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基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置
本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
对号器
产品详细介绍
SH-06型电缆芯线对号器
★查对多芯电缆，可单人操作，语音报号数码显示。
每人每次可查对30路
★被测线路直流电阻小于1KΩ
★体积180x150x150（mm）
★质量1.8Kg
青岛双奥电气设备有限公司
青岛双奥电气有限公司
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
浙江诸暨市教学仪器厂
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
江苏省常熟市白茆不锈钢教仪厂
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
江阴市宏达教学仪器厂
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
江西省吉安市科教仪器厂
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
山东省泰安市教学仪器厂
2021-08-23
解剖器
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祁东县科峰教学设备有限公司
2021-08-23
解剖器
产品详细介绍
武汉科教仪器厂
2021-08-23