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一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人，包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：四个弧形支撑腿，分为两组，对称分布在机身两侧，每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面，所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料，所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接，同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行；转动动力源，安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动，四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动；本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造，且材料是柔软的，使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力，并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学
2021-04-13
基于无线传感网的铁路危险品运输在途检测技术
该项目为863重点项目。项目针对我国铁路危险品运输的品种多、运量大及路途长、途中还需解体和编组作业等特点，研究开发危险货物运输安全状态在途检测的关键技术和设备，重点解决工程实施中存在的通信条件恶劣、货车车载设备供电缺乏，以及粉尘、振动、冲击和电磁干扰等问题，以满足铁路危险品运输在途监测需求，及时发现危险隐患，减少货物的运输途中发生事故所造成人员伤亡、财产损失和环境污染。项目成果及运用： 本项目采用无线传感器网络技术，在多点网络化监测、环境适应性强、节点功耗低等方面有创新，并实现了危险货物安全状态的分析和评估。目前该成果已成功应用于铁路新疆棉花运输安全监测、铁路电石集装箱检测等系统中，实现了货车运输车载供电缺乏的条件下，自动长时间、远程连续地监测、检测货物运输状态，得到了铁道部有关领导、用户的一致好评。已获得国家发明专利4项，软件著作权6项。运用于铁路新疆大宗棉花运输安全监测研究中，为防止棉花自燃事故提供了第一手监测数据。铁路电石集装箱检测项目中发挥了重要作用，能够远程地、较长时间地、连续地检测并记录电石集装箱检测实验中的各项参数，为数据采集与分析节省了大量人力物力。
北京交通大学
2021-04-13
应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置
本发明公开了一种应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置，装置主要由顶部平台，水平滑台，防护窗，搁置板，储液箱，两个立柱，基座构成。所述顶部平台经过两对锥齿轮副将动力传递到两个对称立柱的竖直丝杠上，带动水平滑台在竖直方向运动，安装在升降板上的伺服电机驱动水平丝杠从而带动喷头组件在水平方向运动，即实现喷头二自由度可调。所述储液箱主要用于储存并回收喷液，箱中液体经过电机叶片进行均匀搅拌，并通过隔膜泵输送至喷头，喷涂过程中溅洒的多余喷液通过所述防护窗引流下落至箱中进行回收利用。本发明的装置通过横移及升降喷头能对不同规格芯子总成的进行喷涂，适用范围广，能满足大批量不同规格生产要求，提高了喷涂效率和喷涂质量。
浙江大学
2021-04-13
脱硝催化剂用钛白粉的生产工艺研究
1 成果简介钛白粉有比表面积大、 催化活性高、 化学性质稳定、 使用寿命长等优势，作为 SCR 脱硝催化剂用的载体材料，主要是处理氮氧化物，专门为垃圾焚烧电厂和化工、 炼油、 炼焦、玻璃制造厂烟气治理以及汽车、轮船尾气处理所需脱硝催化剂的制造。此产品具有亲水性高、吸附力强、 比表面积大、 催化活性高、 500℃高温烧结后比表面积稳定、 不产生二次污染等特点。产品主要用于脱硝， 在 100%烟气条件下，脱硝率 95%以上。对环境保护起着非常重要的作用。2 技术指标3 关键技术（ 1） 开发了脱硝催化剂（ SCR）用纳米钛白，采用硫酸法水解得到的偏钛酸，通过加入控制剂、同时控制浓度、温度、 pH 等工艺参数， 可控得到比表面积从 80-300 m2/g 的不同纳米尺度的二氧化钛粉体。 （ 2） 钛白粉后处理工艺研究：详细研究了 SiO2、 Al2O3、 ZrO2 无机包膜的机理，并获得最优化条件，包膜条件包括分散条件、包膜温度、包覆时间、包覆 pH、搅拌强度、熟化时间等工艺条件。得到了非常好的包覆膜。 研究了钛白在油漆、涂料（水性）、塑料、造纸等不同应用领域中应用，并获得提高钛白应用性能的表面处理工艺。 脱硝催化多孔纳米二氧化钛 钛白粉包覆均匀致密膜 上图 钛白粉高分辨率透射电镜照片 （ 3） 分析测试方法： 利用 TEM， SEM， XRD， XRF， IR， BET 等现代分析手段研究钛白粉的结构和理论。 采用物理、化学等检测方法，详细研究分析了美国杜邦公司 R902、R706、日本石原公司 R930 等产品的包膜工艺， 包括：无机包膜顺序、可能的无机包膜剂、可能的 pH 调节剂、有机包膜剂等。4 应用领域电厂和化工、 炼油、 炼焦、 玻璃制造厂里面锅炉脱硝，烟气治理以及汽车、 轮船尾气处理所需脱硝催化剂的制造。5 效益分析目前国内外基本上都是采用具有特定比表面积的纳米二氧化钛作为脱硝催化剂 SCR 的载体， 应用市场广泛。可以控制工艺生产不同粒径、形状， 不同比表面积的二氧化钛颗粒，应用在不同的催化剂领域，也可以研制具有高附加值的活性纳米催化用二氧化钛，利润在20-50%左右。6 合作方式合作开发。7 项目所属行业领域能源环境。
清华大学
2021-04-13
由电解含银萃取有机相制备高纯银的方法
无标题文档本发明涉及一种由电解含银萃取有机相来制备高纯银的方法。具体地说，是电解含银的萃取有机相和含电解质的水溶液两相组成的电解液以制备高纯银。用本发明可省去通常反萃取、还原等常用的化学沉积和提纯的步骤，可提高所得银的品质和回收率，并降低生产总成本。为改进或简化氰化—萃取法直接提取银及先后提取银、金的工艺的工业化提供了理论和实践基础。按照本发明所制备的银沉积率＞９６％。因此可广泛应用于制备高纯银的技术领域。
清华大学
2021-04-13
具有人工磁导体反射板的抗金属RFID标签天线
本实用新型公开了一种具有人工磁导体反射板的抗金属RFID标签天线。一般常用的RFID天线常采用偶极子结构，这类RFID天线使用在金属材质的物品上时，由于金属的反射相位为180°的特性，天线辐射的电磁波会被反射波消减，造成增益下降；并且由于天线与金属之间的近场耦合，天线阻抗会受到严重影响，造成能量效率下降。本实用新型针对标签天线应用在金属物品上的场合，使用弯折型偶极子标签天线，设计一种人工磁导体结构放置于天线背面作为天线的反射板，从而改变背向反射特性，增大天线增益，同时减弱金属对天线阻抗的影响，最终提高标签天线的阅读距离。
浙江大学
2021-04-13
一种波浪能驱动的海上漂浮式垃圾回收装置
本实用新型具体涉及一种波浪能驱动的海上漂浮式垃圾回收装置，包括浮式水上垃圾桶以及与浮式水上垃圾桶相连接的一对浮式栅栏，浮式水上垃圾桶通过设置在其底部的抽水管与波浪能水泵相连，波浪能水泵设置在波浪能捕获装置上并通过出水管与油污分离池相连。其中一对浮式栅栏，漂浮垃圾和溢油在向港岸靠近的时候被浮式栅栏拦截进入浮式水上垃圾桶，由波浪能捕获装置带动波浪能水泵持续将浮式水上垃圾桶的水抽入油污分离池进行分离。该装置高效清洁无污染，可应用于内港和近海，且可同时完成对近岸漂浮式垃圾和內港海面油污的回收处理。
浙江大学
2021-04-13
一种利用激光测量透镜曲率半径的方法及其装置
该研究成果基于发明专利 “ 一种利用激光测量透镜曲率半径的方法及其装置 ” （专利号： CN201010581799.X ）。设计了一种利用激光测量透镜曲率半径的方法及测量装置，用该方法及相应的测量装置替代传统的钠光牛顿仪测量方法和装置，避免了待测平凸透镜的应力变形，解决了传统钠光牛顿环仪应力变形对测量精度的影响问题。装置相对于已有装置结构更为简单，经实验测试，测量重复性好，测量精度高。
西安科技大学
2021-04-13
多尺度疲劳裂纹扩展的试验、建模及疲劳寿命预测技术
工程实际中出现的疲劳损伤是一种在时间和空间上多尺度的现象，例如从纳米或亚微米级别的微观裂纹瞬时扩展行为到由于疲劳损伤导致的整体结构长期的性能退化现象。基于多尺度疲劳裂纹扩展模型的疲劳损伤研究和预测技术,可以在不同的时间和空间尺度下对疲劳损伤进行分析。 该技术通过研究在小时间和空间尺度下试验观测到的疲劳裂纹尖端的连续扩展行为，建立描述微观疲劳裂纹行为和机理的物理模型，然后在这个微观物理模型的基础上建立多尺度的疲劳裂纹扩展模型，并最终实现对疲劳损伤和疲劳寿命准确实时的分析预测。微观裂纹尖端在一个疲劳载荷周期内加载过程中的连续变化情况。
北京航空航天大学
2021-04-13
发表全球未来城市用地扩张预测的最新研究成果
该研究首次基于政府间气候变化专门委员会（IPCC）最新的共享社会经济路径（SSPs）对2015~2100年全球城市用地扩张进行了1km分辨率的情景预测，并分析了其对粮食生产和自然植被带来的影响。 城市用地虽然仅占陆地面积很小的一部分，但现有研究表明，城市用地及其扩张可能对全球环境产生深远影响。对城市用地空间格局进行预测需要建立能够代表未来社会经济和环境条件的情景。目前已有的全球城市用地预测产品，或在情景方面选用的是单一的、自定义的情景，导致产品间无法进行统一的、可比较的研究；或在空间分辨率上较为粗糙，多为10~50km分辨率，导致城市用地空间细节丢失，无法有效反映城市用地空间格局的动态变化。因此，该研究采用IPCC最新提出SSPs情景，利用刘小平教授提出的FLUS土地利用变化模型，对未来全球城市用地扩张进行了1km分辨率的情景预测（如下图）。结果表明，不同发展水平的国家对情景的响应不尽相同，甚至相反，一些有利于发达国家城市发展的情景（如SSP5），反而不利于低收入国家的城市发展。另外，该研究对一些地区在未来的一些情景中出现的因人口减少而导致出现城市收缩压力的情况也进行了分析。 该研究还分析了由于未来城市用地扩张导致的粮食产量损失的情况。预计新扩张的城市用地中约50~63%将来自农田。在不考虑由于农业管理方法的改变而可能补偿预期产量损失的情况下，全球粮食产量将因此下降约1~4%。这些产量损失在不用其他粮食的产量进行弥补的情况下，将影响相当于每年1.22~13.89亿人的粮食需求。结果还显示，农田损失与粮食产量损失之间不成比例，揭示了保护肥沃和优质农田的重要性。管理和合理规划城市开发地点和流程是减少未来粮食生产损失的关键措施。
中山大学
2021-04-13