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一种含约束条件的电机控制方法及系统
本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统,通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件,首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速,求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压,然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间,又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时,采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题,否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题,而无差 拍
华中科技大学 2021-04-14
一种 XLPE 电缆极化-去极化电流的测量方法
本发明公开了一种交联聚乙烯(XLPE)电缆极化-去极化电流现场测量方法,包括现场电缆端部清洁防泄漏处理方法;高压电源、电流 测量模块的布置方式及其与电缆的接线方式;高压电源、电流测量和 上位机这三个模块之间的拓扑结构及相互之间数据传输方式。本发明 通过对电缆端部的处理,降低了现场湿度对测量结果的影响;通过设 计各模块的布置方式及接线方式,减少了现场测量中 XLPE 电缆已有 接线的改动和测量回路对结果的影响;通过规划各模块的拓扑结构及 数据传输方式,提高了硬件使用效率,降低了数据传输对测量结果的 影
华中科技大学 2021-04-14
一种面向微博实时搜索的自适应索引方法
本发明公开了一种面向微博实时搜索的自适应索引方法,该方 法包括:新建大小为π0 的第 0 层倒排索引 i0;将新的微博索引到第 0 层倒排索引 i0;当第 0 层倒排索引 i0 空间不够时,生成第 0 层倒排索 引 i0 的副本第 0 层副本 i0`,将微博插入到清空后的第 0 层倒排索引 i0; 判断当前存在索引包的数量 k<、=p 是否成立,若是,则创建大小 为 r<sup>k</sup>×π0
华中科技大学 2021-04-14
一种面向混合云应用的负载均衡方法及系统
本发明公开了一种面向混合云计算平台的负载均衡方法及相应 的混合云负载均衡系统。针对云租户使用混合云计算 IaaS(基础设施即 服务)平台部署应用,解决多云环境下应用的负载均衡问题。该方法和 系统使用了分层负载均衡机制,在上层通过心跳包动态收集私有云和 公有云的负载状态信息和资源状态信息,调节往各个云的任务分发优 先度;在下层利用云内部提供的 LBaaS(负载均衡即服务)在虚拟机之间 做负载均衡。同时当云应用爆发时该方
华中科技大学 2021-04-14
一种基于签到特征的用户位置分类方法及系统
本发明公开了一种基于签到特征的用户位置分类模型,其应用 在针对性的广告推荐、智能导航、智慧交通等基于位置的服务中,该 模型包括:针对用户当前的“签到”场所,查询其是否已在用户的历 史“签到”位置集里面;如果不在,则分别基于社交网络全局用户知 识域、用户好友知识域、用户个人知识域提取用户的“签到”特征; 应用已训练的 SVM 分类模型对用户当前的“签到”场所进行分类,预 测该位置是否为用户将来频繁“签到”的场所。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种基于决策判断 Hausdorff 距离的图像匹配方法
本发明公开了一种基于决策判断 Hausdorff 距离的图像匹配方法,包括:(a)读取模板图像和待匹配图像,并获取相应的有限像素点集;(b)设定匹配阈值和搜索阈值,然后将模板图像在待匹配图像中执行平移搜索,在此过程中:当两者之间对应点的最小距离均小于匹配阈值时,则取所有最小距离的平均值作为两者之间的 Hausdorff 距离;反之,则取最小距离中的最大值作为两者之间的 Hausdorff 距离;(c)对所有搜索点的 Hausdorff 距离取其最小值并与匹配阈值相比较,由
华中科技大学 2021-04-14
一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法
本发明公开了一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法,电磁 脉冲成形方法包括:S1 当待成形金属板件置于成形模具与成形线圈之 间时,采用压力设备通过压边圈施压以防金属板件法兰区域起皱;S2 通过第一电源模块给成形线圈提供电流,通电后的成形线圈在金属板 件区域产生脉冲磁场;通过第二电源模块给金属板件提供电流,使得 金属板件中产生脉冲电流;所述脉冲电流与脉冲磁场相互作用产生用 于驱动金属板件发生高速变形的电磁力;S3 通过电磁力使得待成形金 属板件发生形变。本发明在直接加载电流的模式下,金属板件中的电 流大
华中科技大学 2021-04-14
废水深度处理与回用的生物滤池技术及装备
集功能微生物定向驯培与活性强化、模块化选型与装配、混合营养反硝化及碳源精准添加节能降耗运行等核心技术为一体的生物滤池技术及装备,处理出水达到或优于“TN≤10 mg/L,SS≤5 mg/L,TP≤0.5 mg/L”,吨水运行费(电费和碳源)低于0.015元/去除1 mg/L TN。项目出水可用于景观用水和城市杂用水,在废水深度处理与高质再生回用中前景广阔。 该项目拥有欧盟发明专利: EP2865653,澳大利亚发明专利: AU2015230864,中国发明专利(11项),相关技术成果
南京大学 2021-04-14
高浓度氮氧化物(NOx)的资源化治理新技术
高浓度氮氧化物(5%以上)的治理是一个技术难度较高的课题。目前,对它的治理主要有SCR法,SNCR法、碱吸收等方法,前两者一般需要价格昂贵的催化剂或高温还原,运行成本较高,后者碱吸收后产生新的固废和废水,易造成二次污染。 本团队研发一种专门针对高浓度氮氧化物资源化的MAOPTS工艺,它在治理过程中仅向系统中加入水和空气,不需添加其它任何人造催化剂或化学药品即可使NOx转化为20-60%的硝酸产品,资源化率高达98.0%以上,尾气可达标排放(≦50pp
南京大学 2021-04-14
基于浏览器的业务系统开发支持平台WebBOS
基于浏览器的业务系统开发支持平台WebBOS WebBOS是南京大学地理信息系统与遥感实验室研发的基于B/S体系结构的业务系统开发支持平台,集成了Web-Workflow子系统、Web-GIS子系统、Web报表分析子系统、Web多媒体子系统以及办公自动化子系统的功能。 WebB
南京大学 2021-04-14
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