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绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11
拉舍尔毛毯系列
G4350
山东新丝路工贸股份有限公司
2021-08-24
拉压测力计
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
互耦型过球检测传感器
1. 痛点问题
当前过球计数器采用的传感器大多为半圆包覆式线圈或内装式环形线圈。其中，内装式环形线圈在安装时需要破坏管道，如果在使用中出现问题需要破坏管道再进行维修或更换，增加施工的难度和时间；半圆包覆式传感器的检测线圈制作工艺复杂，制作出来的检测线圈参数的一致性难于保证，造成过球传感器调试困难，并且传感器的一致性难以保证传感器更换后需要重新调试检测装置，给使用带来不便。
2. 解决方案
本项目利用线圈互耦原理，实现了一种互耦型过球检测传感器，具有安装时不破坏管道、线圈制作简单，参数一致性好等优点，可以有效检测过球管道中的石墨基体燃料球，且检测准确率高。
该传感器技术除了用于过球计数外，还可以拓展应用于其它需要电磁检测的领域，比如扁平管检测、钢轨边沿检测等。
合作需求
寻求有技术需求的合作伙伴。
清华大学
2021-12-09
基于LS-SVM井下监控分站供电安全预警系统预警系统
目前矿井安全监控系统的监控分站供电模式采用交流供电、直流备用方式运行，当交流断开，直流自动投入，直流电源由备用蓄电池提供，蓄电池在长期的浮充过程中会造成电池老化，性能下降，所以备用直流电池一旦投入运行后，其供电时间的长短无法进行量化及无法提前预警，当其电池容量耗尽后，会使得各类传感器均停止了工作，失去了监控功能，给矿井安全生产带来很大隐患。为了保证煤矿安全监控系统的正常运行，有必要研制开发一种基于 LS-SVM 井下监控分站供电安全预警系统，它能保证实时对蓄电池电压进行实时采集并计算剩余电量、使用时间、找出落后电池，从全局出发对煤矿安全监控系统的备用电源正常工作进行预警、报警，最大程度上保证煤矿安全监控系统的正常运行，避免事故带来的危害。
安徽理工大学
2021-04-13
防霾喷雾
项目简介 PM2.5，细小颗粒物，又称“可入肺颗粒物”，主要通过呼吸进入人体，导致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通过吸附在皮肤的毛孔中，特别是携带脂溶性有毒物质的PM2.5更容易通过皮肤进入人体，导致皮炎。研究表明，空气中的PM2.5多为带正电的颗粒物，如病毒、细菌和烟尘等，负离子空气净化器即通过产生大量的负离子中和沉降空气中带正电的PM2.5。PM2.5不仅威胁人类的健康，而且对社会造成了巨大的经济负担。因此，结合科学研究，防PM2.5迫在眉睫。 防霾喷雾，又称防PM2.5喷雾，是北大医学科技成果，由北京大学自主研发，可有效减少人体对PM2.5颗粒物的吸入，减少皮肤对PM2.5的吸收，降低PM2.5对人体健康造成的危害。基本原理是在脸部形成正电场，通过正电排斥并隔离病毒、细菌和烟尘等带正电的细小颗粒物，减少人体通过呼吸和皮肤对PM2.5的吸收。研究证实，这种防霾喷雾可明显减轻空气污染导致的肺炎，并具有收敛、保湿和防晒的功效，有效保护皮肤。2017年10月27日，这种防霾喷雾的配方及制备方法获得国家发明专利授权，详见百度百科“防霾喷雾”。 2017年10月27日，获得国家发明专利授权：一种预防PM2.5喷雾剂及其制备方法，中国，201410108955.9。合作方式 技术许可，技术转让，技术入股，股权融资。
北京大学
2021-04-11
四防油
一、项目简介： 利用有机硅等耐老化高分子树脂及其他添加剂加工而成二、主要功能及技术指标： 在电路板上涂刷后膜透明无色，电阻大于1012Ω，3min干燥、附着力好，可防水、防潮、防腐蚀和防机械损伤。三、市场分析及预测： 本产品可广泛用于空调、热水器、电话等电器中电路板保护，已用于国内大型空调厂家。
武汉工程大学
2021-04-11
防霾喷雾
PM2.5，细小颗粒物，又称“可入肺颗粒物”，主要通过呼吸进入人体，导致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通过吸附在皮肤的毛孔中，特别是携带脂溶性有毒物质的PM2.5更容易通过皮肤进入人体，导致皮炎。研究表明，空气中的PM2.5多为带正电的颗粒物，如病毒、细菌和烟尘等，负离子空气净化器即通过产生大量的负离子中和沉降空气中带正电的PM2.5。PM2.5不仅威胁人类的健康，而且对社会造成了巨大的经济负担。因此，结合科学研究，防PM2.5迫在眉睫。 防霾喷雾，又称防PM2.5喷雾，是北大医学科技成果，由北京大学自主研发，可有效减少人体对PM2.5颗粒物的吸入，减少皮肤对PM2.5的吸收，降低PM2.5对人体健康造成的危害。基本原理是在脸部形成正电场，通过正电排斥并隔离病毒、细菌和烟尘等带正电的细小颗粒物，减少人体通过呼吸和皮肤对PM2.5的吸收。研究证实，这种防霾喷雾可明显减轻空气污染导致的肺炎，并具有收敛、保湿和防晒的功效，有效保护皮肤。2017年10月27日，这种防霾喷雾的配方及制备方法获得国家发明专利授权，详见百度百科“防霾喷雾”。
北京大学
2021-02-01
防霾喷雾
PM2.5，细小颗粒物，又称“可入肺颗粒物”，主要通过呼吸进入人体，导致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通过吸附在皮肤的毛孔中，特别是携带脂溶性有毒物质的PM2.5更容易通过皮肤进入人体，导致皮炎。研究表明，空气中的PM2.5多为带正电的颗粒物，如病毒、细菌和烟尘等，负离子空气净化器即通过产生大量的负离子中和沉降空气中带正电的PM2.5。PM2.5不仅威胁人类的健康，而且对社会造成了巨大的经济负担。因此，结合科学研究，防PM2.5迫在眉睫。
防霾喷雾，又称防PM2.5喷雾，是北大医学科技成果，由北京大学自主研发，可有效减少人体对PM2.5颗粒物的吸入，减少皮肤对PM2.5的吸收，降低PM2.5对人体健康造成的危害。基本原理是在脸部形成正电场，通过正电排斥并隔离病毒、细菌和烟尘等带正电的细小颗粒物，减少人体通过呼吸和皮肤对PM2.5的吸收。研究证实，这种防霾喷雾可明显减轻空气污染导致的肺炎，并具有收敛、保湿和防晒的功效，有效保护皮肤。2017年10月27日，这种防霾喷雾的配方及制备方法获得国家发明专利授权，详见百度百科“防霾喷雾”。
北京大学
2021-01-12
荆防合剂
功能主治
发汗解表，散风祛湿。用于风寒感冒，头痛身痛，恶寒无汗，鼻塞清涕，咳嗽白痰。
用法用量
口服，一次10～20毫升，一日3次，用时摇匀。
剂型
口服液
规格
每支装10毫升。
鲁南制药集团股份有限公司
2021-09-01