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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前 特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性 更高,同时有着
华中科技大学 2021-01-12
变脉宽激励的脉冲涡流检测方法
本发明公开了一种变脉宽激励的脉冲涡流检测方法。该方法包括如下步骤:(1)将脉冲涡流传感器置于被测试件上;(2)设置当 前激励脉宽 PWcur=t0;(3)获取检测信号,测量时间区间为[0,t];(4) 计算检测信号在时间区间[t1,t2]上的积分 INcur;(5)设置下一个激励 脉宽 PWnext=PWcur+PWadd; (6)获取检测信号,测量时间区间为[0,t]; (7)计算检测信号在时间区间[t1,t2]上的积分 INnext;(8)计算 RIcur=(INnext-INcur)/INcu
华中科技大学 2021-01-12
一种多糖微凝胶的制备方法
本发明公开了一种葡聚糖微凝胶的制备方法,包括以下步骤: (1)制备 1,6-己二异氰酸酯胆固醇单酯;(2)制备疏水性多糖衍生物:将 1,6-己二异氰酸酯胆固醇单酯加入到二甲亚砜中,并加入天然多糖和吡 啶,在 70~90℃下反应;加入乙醇在 0~15℃下保存得到沉淀;收集 沉淀,并将沉淀在水中透析,保留下的沉淀干燥后即得到胆固醇修饰 的多糖衍生物;(3)制备有负载或无负载的多糖水凝胶。本发明通过对 葡聚糖微凝胶的制备工
华中科技大学 2021-01-12
一种机床健康状态快速检查方法
本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华 中 HNC-8 型数控系统,预先在机床中需检查的各部位置入传感器,然 后在示波器采样界面,配置采样通道信息;在数控系统诊断界子界面, 配置健康检查参数;然后选择加工程序,按下循环启动开始后进行在 线采样,系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值;最后与标准 数据进行综合对比,对机床健康评估,并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号,通过数控系统接口直接传递到数控系统内部,实现 了在线采集和分析,改变了传统外部测量、离线建模分析的式,提高 了数控
华中科技大学 2021-01-12
一种宠物用浴液及其制备方法
本发明提供了一种用于预防和治疗宠物湿疹的含中药提取液的宠物浴液,所述中药提取物含有苦参、黄柏、金银花、地肤子、苍术、土荆皮、薄荷脑等成分,经过分别提取精制,与普通浴液合用,具有明显的“抑菌、杀虫、清热、养护”的功效。本发明提供的含中药提取液的宠物浴液对预防和治疗宠物湿疹、皮肤炎症、瘙痒症状具有良好效果。本发明药物临床应用效果好、成本低、无残留,具有较好的市场前景。
青岛农业大学 2021-04-13
海水作为循环冷却水的处理方法
目前,国内外沿海地区已经有很多工业企业利用海水代替淡水作为工业冷却水,但冷却方式一直是采用直流供水方式,且换热器采用钛材,管道进行内衬防腐材料,这样不仅工程投资大,而且排放的大量热水给近海海域造成了热污染。
南京工业大学 2021-04-14
电梯节能改造控制方法的研究与应用
该项目主要内容:1、实现对电梯控制装置直流母线电压的实时检测,判别电梯运行状态,当电梯运行在发电状态时,将发电电梯所产生的电能用于其他耗电电梯的供电,即将其中一台或者二台电梯发电时产生的能量反馈到一条电梯共同使用的母线上,由其他电梯来使用这个能量;若电梯的用电量少于电梯发电量,则将剩余电量回馈到电网。解决能量在各个电梯间的动态优化配置,实现系统能量分配的自适应调节,达到节约用电,提高用电效率的目的。2、将处于发电状态的电梯所产生的电能用于其他耗电状态电梯的运行或回馈电网,节约电能,取消电梯机房(或缩
天津城建大学 2021-01-12
一种钢渣复合混凝土及其制备方法
本发明涉及一种钢渣复合混凝土,包括30?50重量份的水泥,20?60重量份的水,10?20重量份的钢渣微粒,10?15重量份由建筑垃圾制备的骨料,0.1?1重量份的添加剂。与现有方案相比,本发明通过秸秆、建筑废料制备碳粉与钢渣颗粒共混加热除去钢渣中的游离氧化钙,使其应用于水泥混凝土中保持体积稳定性,有效解决了传统钢渣混凝土的膨胀问题,所采用原料均为农业、工业废渣废料的有效再利用,以较低的生产成本获得满足需要的混凝土
安徽建筑大学 2021-01-12
健康智能家居系统的管理方法
本发明公开了一种健康智能家居系统及其管理方法,该系统通过参数检测设备采集环境参数、人体生理参数、家电工作参数等数据进行分类存储、绘制图表、综合分析,并将部分数据及分析结果分别提交给环保中心、社区医生、家电制造商、供电所,得到反馈,根据分析结果及反馈,按照既定策略对家电进行控制、向用户推送健康建议及节能建议、对家电进行故障预测。本发明可实现对人与家电的健康状况的实时监控、自适应环境及人体状况的家电智能控制、基于节能评价系数的家庭节能管理、基于RFID的无线寻物系统;构建了家庭人员、设备与环保机构、社区
安徽建筑大学 2021-01-12
一种制备梯度功能材料的方法
本发明公开了一种梯度功能材料的制备方法,首先根据待制备的梯度功能材料的成分确定各参与制备的材料种类,主材料使用焊丝材料,梯度成分使用金属粉末材料。两种材料无需混合,而在制造过程中确定其配比。然后在堆焊的同时进行梯度送粉,并根据需要制备的梯度功能材料中复合材料的含量实时调节送粉量,使单位时间内送丝量与送粉量的质量之比与梯度功能材料中复合材料与基材质量之比相同。整个制备过程可在无外加磁场或外加交变磁场的环境下完成,后者有助于制备过程中梯度功能材料组织性能的优化。本发明避免了传统梯度功能材料制备过程中后续
华中科技大学 2021-01-12
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