绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。 北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。主要性能参数如下：1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效负荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度为：80 m/min；5. 下降最大速度为： 100m/min；6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；7. 从0到全速的无级调速； 8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。

本发明公开了一种绳索自适应长度调节装置，包括上连接组件、 张紧调节组件和下连接组件，上连接组件包括上圆盘组件、上支架和 上移动架，上圆盘组件安装在上支架上，上支架包括上连接架及延伸 架，上连接架的底部向下设置所述的延伸架，上支架上竖直设置有滑 槽，上移动架能在滑槽内上下滑动，下连接组件包括下支架和下圆盘 组件，下圆盘组件安装在下支架上，下支架固定安装在上移动架上， 张紧调节组件包括导向支撑杆、移动座、左连杆滑块机构和右连杆滑 块机构，上连接架的底部向下设置导向支撑杆，移动座活动穿装在导 向支撑杆上。