成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线 运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U 型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于 各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结 构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优

成果简介：并联型有源电力滤波器是 DFACTS 的重要组成部分，对于降低电 网中谐波含量具有重要意义。双 DSP 结构的有源电力滤波器控制器极大的增 强了控制器运算能力，充分保障了有源电力滤波器复杂控制算法实现。全数 字化的实现方式进一步降低了有源电力滤波器设备安装、调试的复杂程度。 本项目开发的数字化有源电力滤波器已经通过工业现场实验验证了其可行 性和可靠性。并联型有源电力滤波器主电路采用 VSI

电驱井口气压缩机采用电机驱动形式。撬内集成撬内集成加热系统、分离系统、增压系统、干燥系统、计量充装系统等。配套发电机组功率250kw。 　　井口气回收撬，适用于煤层气、井口气、伴生气回收。撬内包含分离系统、增压系统、冷却系统、干燥系统、计量加注系统。整撬防爆设计，全部系统自动控制。将各零散气源接入回收撬入口处，启动设备后各种零散气源通过撬体分离、增压、计量后，通过加注系统将高压天然气加注到CNG槽车内。撬内自带减压供气系统，为发电机组提供天然气气源。   　　设备参数：                压缩机型号技术参数 CMP-25(2-25)-DQJK-CNG 外形尺寸(mm) 8000x2500x3000 适用场合 天然气井口回收 压缩介质 井口气、试采气 驱动型式 液压活塞式 防爆等级 Ex dII BT4 压缩级数 二级 进气压力（Mpa） 2—20.0 整撬设计压力（MPa） 27.5 最高工作压力（MPa） 25 排气温度(冷却后)（℃） ≤最高环境温度+15 排气量（Nm³/h） 2500@8MPa 冷却方式 风冷 润滑方式 无油润滑 压缩气含油量(mg/m³) 无油 传动方式 电机驱动，液压传动 总功率（KW） 140 配套供电功率（KW） 200 电机转速(r.p.m) 1465 电机电压（V）   380V/50Hz 噪音 ≤85dB（1米处） 控制方式器 PLC+触摸屏+软启动 安装方式 撬装式 进出口接口形式 42x5焊接管口（06Cr19Ni10）   　　产品优势： 　　1.（1）非对称压缩缸结构，换向冲击小，运行平稳。 　　（2）双系统设计，可以单独一套运行也可同时运行。 　　（3）无板式气阀，可带液压缩。 　　（4）特殊的表面处理，防腐性能高，耐磨性好，使用寿命长。 　　（5）压缩机做到完全无油润滑，避免油气混合 　　（6）缸体结构简单，易损件少 　　（7）配置液压缓冲装置，大幅减小液压换向冲击。 　　（8）保压阀设计，保证干燥效果，防止分子筛粉化损坏。 　　（9）再生时间控制，保证干燥器处于正常工作状态

燃驱井口气回收压缩机，适用各类井口气回收工况。撬内集成加热系统、分离系统、增压系统、干燥系统、计量充装系统等。现场无需配套大功率发电机组，接通燃气进气管线即可工作。 产品优势： 1 总能耗小，同等排量功耗仅为电驱动压缩机的60%。现场无需配套大功率发电机组，自用气节省50%以上。 2. 恒排量设计，不同井口压力自动调节功率，保证井口采气流速稳定，降低井口流速不稳导致的天然气带液、携沙情况。 3. 热量综合管理，将发动机余热用于气体预热、撬内升温，防止冬季撬内冰堵情况发生。 4. 七级脱水设计，大幅降低排气含水量，杜绝冬季充 装、卸车冰堵情况发生。 5. 大排量设计，井口压力低时仍能维持较高产量。

本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。

本项目在国家“863”计划、国家自然科学基金等资助下，攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成了自主研发体系，在国内率先实现了技术辐射与工程应用，成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等国内多家企业自动化生产线上得到规模应用，为企业新增销售额4.97亿元，新增利润1.36亿元，经济效益显著。

输入电压 240-300VDC； 输出电压 8 ± 0.5 VDC ； 输出电流 430A； 效率： ≥91% （满载测试）；输出纹波电压： <50mV；体积： 300×160×28，单位 mm。电源具有恒流功能，输入过、欠压保护功能、输入过流、输出过欠压和过温保护功能。可实现多台并联；采用倍流同步整流及移相软开关技术。

产品详细介绍：六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人，通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链，具有出力大、刚度高、结构紧凑，易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。

产品特点： 高压并联电抗器是高压远距离输变电系统中的重要设备，主要作用是补偿长线电容效应，能提高功率因数而改善供电质量、限制电压升高而保护用电设备、减少线路损耗并维持无功平衡。产品具有损耗低、振动小、噪声低、高可靠性、局放小和无局部过热等性能。 结构特点： 并联电抗器的铁心心柱由带气隙的铁心饼叠成，铁心和铁轭选用高导磁、低损耗的优质冷轧晶粒取向硅钢片叠成。线圈采用内屏连续式中部出线，导线采用换位导线。油箱采用钟罩式油箱，油箱中添加阻尼物，以降低振动和噪声。