本申请实施例提供一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置，涉及桥梁维修技术领域。启动支撑腿控制器，通过可折叠支撑腿将履带式轮组顶紧于空心板梁内腔底板之中，通过轮组控制系统驱动主动轮，主动轮带动从动轮转动，通过主动轮和从动轮带动履带运动，履带的运动可以使得本维修装置在空心板梁的内腔运动，便于对空心板梁内腔进行高效且便捷的打磨处理操作；通过可伸缩连接件调整打磨组件刷头连接杆以适应内腔空间尺寸；启动打磨组件圆盘，打磨组件圆盘上分布八个可伸缩的打磨刷子，通过打磨组件圆盘的转动可以实现对空心板梁的内腔进行全面细致的打磨操作，打磨产生的粉末等建筑垃圾通过打磨刷子中间的管道经由打磨组件圆盘内部进入废料收集箱；检测评估圆盘圆周方向布设系列高清摄像头，通过采集内腔打磨后的效果图片，输入到评估系统进行自动评估打磨后的粗糙度，以满足腔内注浆维修要求。该装置可以极大提高打磨作业的质量和效率，从而保证空心板梁内腔与注浆维修材料具有可靠的粘结性，提高空心板梁的抗剪承载力。

一、 概述 “TX-7100型中级维修电工及技能考核装置”是根据机械工业技能鉴定指导中心组织编写的《机械工人职业技能培训教材》研制生产的，可对《初级维修电工技术》和《中级维修电工技术》教材中列出的电气控制线路和实用电子线路进行实际操作，快速掌握课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该实用装置不仅可供学生学习锻炼，更是劳动鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。 二、   特点 1、 电气控制线路或电子线路实验元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实验；操作内容的选择具有典型性、实用性； 2、 操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小、节约用房、减少基建投资； 3、 技能培训用的控制线路和配套的小电机经特殊设计，可模拟工厂各类电机的电力拖动系统，并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练要求； 4、 设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护保护功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），这学生实验技能的考核提供了一个统一的标准。 三、技术性能   1、输入电压：三相四线制380V±10%  50HZ   2、工作环境：环境温度范围为-5～+40oC   相对湿度﹤85%（25oC）海拔＜4000m   3、装置容量；＜1.5KVA   4、外形尺寸：157*73*150cm3   四、实验实训项目 实验项目 1．三相异步电动机直接启动控制 2．三相异步电动机接触器点动控制线路 3．三相异步电动机接触器自锁控制线路 4．三相异步电动机定子串电阻减压启动手控制线路 5．三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路 6．Y--△启动控制线路 7．用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制线路 8．接触器联锁的正反转控制线路 9．按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 10．双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 11．单向减压启动及反接制动控制线路 12．能耗制动的控制线路 13．三相异步电动机的顺序控制 14．三相异步电动机的多地控制 15．工作台自动往返控制线路 16．C620型车床的接线、故障与维修 17．Z3040摇臂钻床电气控制线路 18．日光灯接线 19．单相整流装置电路的组装 20．并联型硅稳压管稳压电路的组装 21．串联型晶体管稳压电路的组装 22．JS20单结晶体管时间继电器 23．JSJ型晶体管时间继电器 24．接近开关 25．微音放大电路的测试 26．智力竟赛抢答器 27．家用调光台灯电路 28．接触器控制双速电动机的控制线路 29．时间继电器控制双速电机的控制线路 30．按定子电流原则加入励磁的起动控制线路 31．并励直流电动机电枢回路串电阻起动与调速 32．励磁反接制动的控制线路 33．晶闸管一直流电机调速   实操训练 1．声光延时控制电路的焊接与调试 2．触摸控制电路的焊接与调试 3．人体感应延时控制电路的焊接与调试 4．漏电开关的制作与调试 5．调光电路的焊接与调试 6．调速电路的焊接与调试 7．定时灯光控制电路的焊接与调试 8．单结晶体管调光电路的焊接与调试   五、 装置的配置 （一）   DW01电源、仪器控制屏 控制屏为铁质双层来光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下： 1、主控功能板 （1）三本四线电线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关，由接触器通过起、停按钮进行操作； （2设有450V指针式电压表三只；指示电源输入的三相电压： （3定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录告警次数，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 2、交、直流电源 （1）励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 （2）电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 （3）直流稳压电源：±12V/0。5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 （4）交流电源：①设有变压器一组，变压器原边根据不同的接线可加220V，也可以另380V交流电源，合上开关后，变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V交流电压；②设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；③控制屏设有单本三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 3、交、直流仪表 （1）交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。 （2）交流电压表；0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。 （3）功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分为八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。 （4）直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0~300V，三位半数显，输入阻抗10MΩ，精度0.5级。 （5）直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0~5A，三位半数显，精度0.5级。 4．整流二极管：1N5408四只   （二）实验桌       实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右设有两个屉（带锁）。    (三)实验组件 1．TX001实训单元挂板：挂箱上装有漏电保护开关、熔断器、时间继电器（电子式）、指示灯、按钮开关、接线端子排等，该单元挂板为实训电路提供电源总开关，指令开关，电路的短路保护和电路运行的指示信号。 2．TX002 实训单元挂板：挂箱上装有交流接触器、热继电器、时间继电器、信号指示灯、接线端子排，该单元挂板与挂板1配套使用，可完成电动机转动方向、降压启动、电气制动等基本控制电路和由自锁、联锁、行程、控制、时间等控制原则与过载、过电压、欠电压、零压等保护组成的电动机控制电路连接实训。也可完成电工上岗、初级、中级考核有关电动机控制电路连接的实训和考核。 3．TX003实训单元挂板：挂箱上装有镇流器、日光灯管、启辉器、电流继电器、按钮开关、指示灯、接线端子排等，该单元挂板可完成日光灯电路、电能测量电路和单元配电板电路的实训。与挂板1和挂板2配合，可在各种电动机的控制电路中添加过电流保护。该单元挂板也可完成电工上岗、初级、中级考核有关照明电路连接的实训和考核。 4．TX004实训单元挂板：挂箱上装有电磁铁、时间继电器、急停开关、万能转换开关、十字开关、过载保护器、行程开关，该单元挂板与挂板1和挂板2配合，可完成复杂程度不同超过铣床控制电路的电动机控制电路或生产机械、控制电路的实训。该单元板也可完成电工上岗、初、中级考核有关生产机械控制电路连接的实训和考核。 5．TX005实训单元挂板：装有三组90Ω/1.3 A磁盘电阻等，该单元挂板与挂板2配合，可完成电动机定子绕组串联电阻启动，直流电动机电枢串联电阻启动等实训。 6．电磁调速电机控制箱 7．直流并励电动机DC220V 8．三相鼠笼异步电动机AC380（Y） 9．三相鼠笼异步电动机AC380（△） 10．双速异步电动机AC380（△/YY） 11．电磁调速电动机 12．数显转速表 13．实操训练板七块 14．配有电力拖动仿真软件，用于设计的电路的仿真调试。 15．实验用器件控制屏正面大凹糟内，设有两根不锈钢方管，可挂置各实验组件。

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DS-RT-AE具有数控车床组成原理、调试、PLC、参数设置、故障诊断、维修、编程、机械装调等综合培训功能。由数控实验台、机构演示台、机床电气柜等组成。 电控实验台由数控系统、主轴变频、交流伺服驱动、刀库控制、输入/输出（I/O）、强电控制、电源、故障设置等模块组成，一台数控机床的电控系统每一主要环节都在电控调试箱上分解展示，其信号均能显示并可测量；可自行接线、调试；故障设置模块可设数十个故障点，故障可明设置（训练之用）和暗设置（考核之用），并能显示故障数量。 DS-RT-AE机构演示台由X/Z双轴二维运动平台、主轴电机及编码器、四工位电动刀架等模块组成。 二维运动平台采用滚动线性导轨、滚珠丝杠，均有双向超程、回零等功能，配有电控彩笔，可画出双轴联动的实际轨迹；主轴电机由变频器控制实现无级变速，并通过齿形带与编码器相联。工业用的四工位电动刀架实现抬起、转位、落下、锁紧等动作控制。 机床电气柜则与工业用数控机床的控制电柜一致，可进行电路设计、电气元器件安装、接线、调试等实训，电气板可更换，便于学生分组进行实际技能的训练。电气板上配有模拟驱动器和模拟变频器，训练更逼真，且保护器件，降低成本。机构演示台由电控实验台和机床电气柜双路并联控制。 　智能化故障诊断考核系统由故障控制箱、PC机（自备）、考核软件等组成，在PC机上可对设备故障进行设置、诊断、排除等操作训练，并具有考试、自动判分、成绩记录等功能。该系统为独立模块，可以选购。

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本项目在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、陕西省教育厅专项基金以及企业委托项目的基础上开展研究，旨在从根本上提高人们的安全意识水平、提升安全投入动力，控制或减少三类危险源，以期预防事故、提高煤矿安全水平。   本成果属于能源经济与管理领域的安全管理软科学研究成果，在神华宁煤集团红石湾煤矿、西安重工装备制造集团、宝鸡秦源煤业有限公司、郭家河煤业有限责任公司、陕煤铜川矿业有限公司得到了广泛应用，取得了显著的社会和经济效益。经过研究，共发表论文80余篇，编著3本，英文期刊论文10余篇，被EI和ISTP检索10多篇，项目经陕西省科技厅组织评审，达到了国内领先水平。