成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。

庆生免维护启动用铅酸电池性能：        采用拉网技术，大电流放电性能好；采用冲网技术，电池耐腐蚀、使用寿命长；采用先进设备保证质量性能均一稳定；特殊端子冷压技术，防止端子渗漏酸；采用紧装配技术，电池耐振动性能好；采用低钙高锡合金，膏栅结合牢固。适用车型:       吉普指南者、指挥官、牧马人、通用、菱、福特水星、普莱茅斯、福特轻卡、马自达卡车、切诺基2012/2022/725C

本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。

2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！

软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。

铁路通信网综合维护管理系统对网络进行统一的、一体化的管理，它是收集、传输、处理和存储有关网络维护、运营和管理信息的一个综合管理平台。系统涵盖了通信网各个层面，实现了对传输网、交换网、接入网、光缆电缆网等网络资源的集中管理、优化配置和统一调度。通过结合地理信息系统技术和大型数据库，系统以地理信息方式直观地管理各种网络资源。 系统实现了跨子系统（业务/专业）网络维护与管理、资源数据的整合，实现了故障的集中监控、故障工单的流程化管理、全网的资源共享和数据同步、提供端到端的电路信息查询、电路开通建议功能。 该系统可管理的网络有：传输、程控交换、接入网、专用（调度）通信、小站动力及环境监控、光纤在线监测、气压监测通信网管子系统。 系统提供以下功能：  1、空间管理 提供空间管理工具处理如电子地图、楼房平面图、机架正视图、局站及楼房的区域管理，同时提供设备、机架的模版管理功能。 2、管道网络资源管理 管理管道网中的局站、人井、管道段、管群、管孔、子管孔、隧道、地槽等管道网资源，采用逻辑拓扑图和地理信息系统(GIS)对管道网资源进行管理与定位。 3、电缆网络资源管理 通过逻辑拓扑结构图与地理信息系统(GIS)管理电缆网中的电缆段、电缆以及电缆交接设备、分线设备、电缆接头等电缆网资源。 4、光缆网络资源管理 管理光缆网中的光缆段、光缆纤芯、光交接箱、光分纤箱等资源以及光纤、光缆分歧接头ODF的连接信息，支持采用逻辑与物理拓扑结构对光缆网进行管理与定位。 5、传输网络资源管理 采用逻辑拓扑图管理传输网中的PDH、SDH、DWDM、IDLC等系统的网络拓扑及传输网的各种网元设备。实现传输设备模板的自定义；提供灵活的电路数据录入和生成手段；实现与电路管理有关的各项业务处理流程的管理6、数据网络资源管理 管理ATM、帧中继、DDN、X.25等基础数据网以ATM及窄带IP网、宽带城域网、DSL宽带接入网等网络的逻辑拓扑结构以及相关的设备及中继。 7、接入网络资源管理 管理无源光接入网系统PON、综合数字用户环路系统IDLC、无线接入系统FWA以及ADSL系统等接入网资源，包括描述接入网设备的逻辑模块及其所对应的逻辑上的连接、交叉、复用等关系。 8、交换网络资源管理 采用逻辑拓扑图与地理信息系统（GIS）管理本地交换网的局站(母局、模块局、光节点、户外模块)、交换设备、中继设备、中继群、中继端口、字冠等设备及资源。 9、移动网络资源管理 主要是对移动网络中的资源包括基站、传输网络、交换网络等进行管理。具体功能包括资源数据录入存储；通过电子地图，查看各基站、交换设备、传输设备的分布；对基站及相应的设备分类编号，统一管理；空间查询和属性查询；覆盖分析；统计、远端查询等。 10、拓扑管理 提供交换网络、信令网络、同步网络的网络组织图；提供传输系统的全网拓扑图管理、传输通道组织图、网元组织图；提供机房平面图、机架正视图、机框插板图等；提供光缆网、电缆网、管道网物理拓扑图管理。通过各层次的拓扑图形管理，体现不同网络层次之间的承载关系，直观地反映全网的网络资源状况。 11、端到端综合查询 提供资源之间的相互关联查询，并提供完善的端到端电/光路、信令链路的信息查询。通过业务节点之间的完整的传输路径，可以进一步详细查看经过的传输设备、DDF架、线路设备的详细情况。通过此应用，将业务网与传输网、线路系统密切联系起来。 12、综合统计分析 提供对各类设备的数量、利用率统计，可以更加合理地调配网络资源，为智能的电路调单提供依据（可由用户定制统计条件和统计结果，实现多角度的统计分析）；提供业务电路的分布和发展趋势分析；提供出租资源的趋势分析等。 13、资源调度管理 提供对资源调度的闭环控制，所提供的流程管理具有一定的可配置性、灵活性。系统还向用户提供调度设计方案，系统分析网络当前的资源情况，根据用户设置的规则，提供调度方案建议。资源调度查询提供对历史、当前的调度任务、调度方案的各类查询、统计、分析，跟踪调度的执行过程。 14、故障管理 网络故障管理通过子网管理系统的接口，得到告警信息，通过告警分析、处理以定位网络故障，并与相关的业务通道相关联，输出受影响业务列表，并激活相应功能通知客户部门。同时根据业务属性和优先级提供对业务的快速恢复，以降低网络故障对客户的影响。网络故障管理功能包括：告警信息的收集、映射、存储、屏蔽、过滤和显示；告警的定位、与业务通道的关联；业务恢复。 15、性能管理 在各厂商提供性能管理接口的基础上，针对各子网管理系统收集性能监测数据，整理并输出的性能监测报表，进行统计和分析。并且按照用户需求格式，保存和输出各类统计报表和曲线，以供维护人员检索、分析。性能管理功能包括：选择性能监测通道、选择性能监测参数、设置参数门限、监测周期、监测时段、性能参数的存储、归档、性能参数的分析、报表。 16、配置管理     对单个设备和网络连接进行管理，配置管理的对象包括物理设备和逻辑设备。维护人员可以通过网管系统对设备进行各种操作，如增删改查等。网管系统能自动得到配置信息的变化情况，并在拓扑图上表现这些变化。对不能从设备中得到的配置数据，提供录入方式输入到网管系统中。 17、维护管理     提供一系列的工具，帮助操作维护人员完成日常维护工作和维护管理工作，基于“工作流程管理器”平台，能够详细记录告警处理各环节人员和时间信息，实现可视化的业务流程管理功能。用户可根据实际的维护需要，在图形界面上，生成业务处理流程，并设定触发条件。当条件满足时，会按照流程的定义，自动执行相应的操作。 18、远端控制     通过远端控制软件实现各子网管的虚拟窗口，可直接管理子网管，实现子网管的窗口综合。 19、信息发布 建立故障、性能、配置数据库，实现基于Java和XML的信息管理和发布。通过互联网，可方便访问网管信息。 该系统技术特点如下： 铁路通信网综合维护管理系统将子网管理层（EMS）的功能纳入到统一的网络管理层中，实现全网的网管信息收集并提供统一的视图，可以从以下几方面为网络管理者带来便利： l  集中管理传输、交换、数据等各专业子网资源； l  基于工作流技术，实现资源管理和网络监测于一体； l  安全可靠的UNIX操作系统和强大的Oracle数据库； l  纯Java语言编写的程序，便于移植； l  一致的网络管理术语，对所有子网一致的管理功能集； l  综合网管系统有良好的可扩充性，能够方便地把后来引进的厂家的网元管理器及其网元纳入管理； l  具有较大的吞吐能力和较快的处理能力，网络时延小，能快速地处理管理数据； l  提供全面的用户管理机制和权限分配机制； l  友好的人机操作界面； l  提供开放性的接口，便于和其他运维系统互联等。   应用范围: 本产品可应用于铁路、中国铁通、中国电信、广电网、中国移动、地铁等通信网络的综合管理。