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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
一种基于形式概念分析的软件维护方法
一种基于形式概念分析的软件维护方法，当用户提议某个修改请求，首先利用形式概念分析技术进行特征定位，识别该修改请求在源代码中对应的代码信息即初始的修改集；然后利用形式概念分析构造程序的中间表示，理解源代码中元素之间的依赖关系，辅助程序理解；再根据这些依赖关系进行修改影响分析，得到一种层次化的影响集；最后，根据影响集结果，定义可修改性度量，并根据该度量进行修改评估，从而给出具有指导意义的修改评估结果，判断是否接受该修改；当评估通过该修改方案后，则进入到修改传播分析阶段，需要不断地进行影响分析以及可能需要实施的二次修改，直至完成所有的修改；在修改完成之后，进行回归测试以及调试，保证新系统的一致性以及正确性。
东南大学
2021-04-10
桥梁结构健康检定、维护与加固理论与工程应用
多年来，作为病害桥梁结构分析与加固技术研发的基础，道路、铁路、市政工程中的桥梁工程健康检定始终是一项重要的技术工作。主要开展在役桥梁结构病害与劣化的检定技术、病害桥梁结构结构分析与加固技术研发；在役桥梁加固设计与维护方案设计技术研发以及在役桥梁通车能力鉴定与评估。该方向曾获得省部级奖励8项，出版专著教材5部，完成大型桥梁的检定加固工程达数十项。
兰州交通大学
2021-04-14
55B24R 免维护启动用铅酸电池
庆生免维护启动用铅酸电池性能： 采用拉网技术，大电流放电性能好；采用冲网技术，电池耐腐蚀、使用寿命长；采用先进设备保证质量性能均一稳定；特殊端子冷压技术，防止端子渗漏酸；采用紧装配技术，电池耐振动性能好；采用低钙高锡合金，膏栅结合牢固。适用车型: 本田CR-V、思域
山东久力工贸集团有限公司
2021-09-13
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
新型高效免维护太阳能热水器技术
北京工业大学
2021-04-14
新型高效免维护太阳能热水器技术
北京工业大学
2021-04-14
企业全面规范化生产维护管理信息系统
成果简介企业全面规范化生产维护管理信息系统， 是以提高设备的运行效率和综合效率 OEE 和完全有效生产率 TEEP， 保证设备的正常运行为目标； 以系统的检维修体系设计为载体， 以全员行为规范为过程， 全员参与为基础的设备人机系统精细化管理体系。本系统是一套涵盖了设备全寿命期要素的综合管理平台， 建立了基于 TnPM体系的机加工行业首个信息化生产维护管理系统； 建立完整的、 符合生产型企业的设备基础数据体系和信息化维护保养体系。系统的目标市场是资产密集型生产
安徽工业大学
2021-04-14