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机器视觉系统应用实训平台(中级)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
机器视觉系统应用实训平台(高级)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
中医针灸实训教学系统-躯干版
产品概述: 中医针灸实训教学系统包含成人真实大小中医针灸穴位上半身模型(含头部)与中医躯干穴位虚拟仿真系统,实训过程以仿真躯干为模型,模型根据真实的成人人体建模,采用高仿真硅胶外皮,手感真实,解剖标志明显,可重复进行针刺练习。内置智能化无线连接一体结构,可任意角度移动,极大的方便了针灸实训的教学和练习,同时也有利于教师的示范教学。系统结合最新的计算机三维技术,将经络与穴位点进行呈现,通过虚拟仿真技术,将针灸手法、腧穴认知、针灸治疗、人体解剖、局部针法等知识进行呈现。 一、实训功能 *1.1、躯干包含足阳明胃经、足太阴脾经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、足少阴肾经、手厥阴心包经、手少阳三焦经、足少阳胆经、足厥阴肝经、督脉、任脉等200余个穴位。可用于人体躯干穴位的认知、定位示教、针刺练习及考核。 *1.2、无线互联:基于无线互联技术,将高仿真模型与系统无线连接,可以任意移动仿真模型,极大的方便了针刺实训学习。 *1.3、经络提示:可以一键点亮一条或多条经络,进行经络循行演示,在高仿真躯干模型或虚拟人体上显示经络循行。 *1.4、实时实训:针对全身的穴位可以分经络进行单独展示,配合智能仿真模型进行针刺练习,针刺穴位后软件进行实时响应,系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息,同时播报其穴位名称。 1.5、穴位提示:可以单独控制单一穴位的灯光提示,方便认穴练习。 1.6、单穴练习:可以点亮单一穴位进行针刺练习,软件给出实时反馈。 1.7、经络练习:可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 1.8、多穴练习:可针对性的点亮多个穴位进行练习,系统给出实时反馈。 *1.9、针刺模型上穴位点,模型上自带显示屏实时显示穴位点名称。 *1.10、针刺考核:系统试题与硬件设备相结合,系统提供相应试题指令,用户针刺硬件模型(没有灯光提示),系统自动判断,并给出反馈。 *1.11、认穴考核:系统试题与硬件设备相结合,系统给出指令,硬件设备接收指令并亮灯,用户根据灯光指示选出正确选项。 1.12、试卷提交后,系统即时给出正确率/错误率反馈,并可查看试卷详情。 二、软件功能 *2.1、穴位认知包含十四经络和经外奇穴及其所属对应穴位,点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义,并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 2.2、经络循行:通过三维动效形式展示,可直观了解人体经络循行。 *2.3、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面,可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角,对任意界面进行截图保存等多种操作。 2.4、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 2.5、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 2.6、透明功能:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层级的透明度,利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *2.7、身体层级:可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 2.8、文字介绍:点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 2.9、即触即显:任意点击某个腧穴,可以立即显示其名称及对应结构注释。 2.10、骨度分寸:以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础,用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位,一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息,更方便腧穴认知。 2.11、对称穴位:不仅可以学习单侧的经络穴位,更方便进行对侧穴位的认知学习。 2.12、重置或复位:一键恢复三维模型至初始状态。 *2.13、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 三、配置清单 1、多功能一体台车:符合人体工程学设计的一体台车,台车尺寸(长宽高):110CM*60CM*77CM。 2、电脑一键开机,启动带有灯光提示,可旋转屏幕支架。 3、电脑配置:intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出、24寸高清显示器。 *4、高仿真硅胶人体躯干模型一个。躯干穴位数≥200个,自带穴位显示屏,显示穴位名称及代码,具有义眼、眉弓、眶上缘、眶下缘、目外眦、目内眦、鼻子、耳朵、嘴唇、人中沟、颏唇沟、乳头、肚脐;可触及颧骨、下颌角、鼻骨、乳突、枕外隆凸、喉结、第2-7颈椎棘突、锁骨、锁骨下窝、锁骨上窝、胸骨上窝、剑突、2-5肋间隙、2-10肋骨 、肋弓、肩胛骨、第1-12胸椎棘突、第1-4腰椎棘突等标志。 四、中医局部针灸虚拟仿真教学系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2023-02-24
带考核功能的网络型多功能综合布线实训装置
产品详细介绍 【发明专利】 一种双绞线端接测试实训装置,专利号:200910089129.3 一种双绞线端接故障演示装置,专利号:200920110601.2; 一种双绞线端接测试实训装置,专利号:200920110300.X; 一种综合布线实训装置,专利号:200920110299.0; 一种打线端子快换装置,专利号:201020188141.8 【外观设计专利】 多功能综合布线实训装置,专利号:201030165270.0   【功能简介】     多功能综合布线实训装置(实训仪)是用来进行综合布线工程实训类教学及学习的仪器,具备综合布线工程中基本技能实训和部分工程实训功能,同时能够检验综合布线系统工程中线缆端接与打线的连接情况,并以彩色图形的方式形象的展示双绞线线缆中常见的各种接线故障。   【仪器特点】 1.由双绞线打线实训、双绞线跳线制作实训、双绞线端接测试实训和双绞线端接故障演示实训等装置组成,物理上与实训室中心设备间(CD)用5E类双绞线相连。 2.能满足2-6人同时进行双绞线端接实训,双面操作; 3.可进行双绞线端接测试及故障演示实训,测试及演示的双绞线端接常见的故障现象包括开路、短路、交叉线对、反向线对和串对等。测试结果可以回放显示。 4.打线训练模组采用斜口专利技术、模块化设计,更换便,支持学生无限次重复压接线实训,无使用寿命限制。 5.实训操作机架可维护性强,各个训练功能和测试功能模组全部采用结构化设计,当其中一部分因磨损需要更换时可以采用最小化的方式,只需对单一模组进行更换,节约维护成本和教学成本。 【规格参数】 长0.6米,宽0.53米,高1.8米,开放式机架。配36U双面开放式机架1个,双绞线端接测试及故障演示装置GCT-MTP 1台,实训模组2套,24口网络配线架2个,理线环2个,双口地弹信息插座1个,地弹电源插座1个,零件盒1个。可供2-4名学生同时操作(双面操作,互不干涉)。    
北京华育迪赛信息系统有限公司 2021-08-23
LG-RAI02型 工业机器人综合实训平台
一、工业机器人参数要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工业机器人系统,由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。(1)机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装(2)第1轴工作范围:≧+170°/-170°,最大旋转速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。(3)第2轴工作范围:≧+110°/-110°,最大旋转速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。(4)第3轴工作范围:≧+40°/-220°,最大旋转速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。(5)第4轴工作范围:≧+180°/-180°,最大旋转速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。(6)第5轴工作范围:≧+125°/-125°,最大旋转速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。(7)第6轴工作范围:+360°/-360°,最大旋转速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。(8)最大臂展:≧600mm(9)有效负载:≧5kg (10)整机重量:≧23.50KG (11)防护等级:≧IP65 (12)重复定位精度:≧±0.05mm 二、实训台及相关配件: 1、整个平台为立式结构,主要框架和工作面采用工业铝型材搭建,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸:≥1200mm×1000mm×900mm;材料:铝合金+钢板;平台面板为多用途可扩展设 计方式,扩展灵活;采用气动夹具:最大负载能力:≥3kg;最大抓取范围:≥15cm×15cm;最高抓取精度:≥1mm;带安装机架。 2、触摸屏:≥7英寸;液晶显示屏分辨率:≥800×480;组态:嵌入式组态;提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 3、物料:尺寸:≥50mm×30mm×15mm;材料:金属材质;数量:≥10个。 4、PLC:集成≥16路输入和≥16路输出IO口;内置≥64K大容量的RAM存储;内置高速处理≥0.065μS/基本指令;控制规模:≥32 I/O点;内置独立≥3轴100kHz定位功能:提供相关电气连接线与附属器件。 5、气源气路:采用无油静音气泵或集中气源供气;配有调压过滤器、气路等气动元件;排气压力:≥0.7Mpa;流量:≥20L/min;噪音量:≤70dB。 三、主要功能板块: 1、分拣搬运:配备圆形、三角形、方形等物料模板;机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运;可扩充配置视觉组件,选配视觉条件下可完成全自动分拣(含颜色、位置、坐标、角度等识别)。 2、码垛:码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;包含一个输送带,采用步进电机驱动;电机速度可以进行调节;可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送;具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块:TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹; 4、流水线模块:流水线应用场景与工厂实际物流情况相似,可进行机器人点位示教编程与调试,可根据学习内容不同而设置不同挑选形式,可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库:存储自动装配工件;仓位数量:≥3列3层9个;仓位承重:≥2Kg;仓位尺寸:≥100mm×70mm×80mm;外形尺寸:≥350mm×180mm×450mm;工件种类:≥3种9个;工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线:主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元:由4种夹具组成,配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个,并标准固定机构,移动式底板。 8、模拟变位机:变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业;变位机行程≥±45°;气缸行程≥30mm;自动夹具采用导杆气缸驱动,配置漫反射光电传感器。变位机采用行星齿轮减速配套市场主流伺服电机控制。 9、工业机器人末端安装电磁吸盘,可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具,夹具有专门的工具架安放,每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成,整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。 主要功能: 10.1上电系统自测 (1)主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压;线路对地漏电;输出负载过流的检测,任一故障存在电源输出断开。 (2)故障内容有相应文字显示。 (3)对故障进行语音报警。 10.2运行检测保护 (1)输入过压、欠压、输出过流、漏电,任一故障出现将自动跳闸,实施保护。 (2)对故障进行语音报警。 (3)保护阀值可进行现场设置。 10.3漏电功能测试 (1)按下漏电测试按钮,装置会自动提供一个漏电测试信号,使保护器跳闸。 (2)重新进行上电进入自己检测状态,文字显示“开机检测中....”,无故障情况下,实训室智能电源管理系统恢复供电。 10.4过压保护 (1)运行中,出现输入过压,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过压相”进行文字显示。 (3)语音播报“线路过压,请注意”。 10.5过流保护 (1)运行中,三相电源中任一相出现过流,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过流相”进行文字提示。 (3)语音播报“线路过流,请注意” 10.6漏电保护 (1)运行中,三相中任一相出现漏电,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对“漏电”进行文字显示。 (3)语音播报“线路漏电,请注意”。 10.7电源监控 (1)可对各相电压进行数值显示及曲线显示,显示精度±5V (2)可对各相电流进行数值显示及曲线显示,显示精度±0.1A (3)高压保护电压设置: ①设置范围<300V,输入1A; ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (4)欠压保护电压设置: ①设置范围:>154V,输入单位1V ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (5)过流保护电流设置: ①设置范围:<20A,输入单位0.01A; ②动作时间:0.5-2S,输入单位0.1S 四、实训平台可完成的实训项目 (1)工业机器人现场编程与实训操作 (2)PLC与工业机器人的通讯技术实训 (3)PLC对工业机器人的电气集成控制应用 (4)工业机器人模拟轨迹实训 (5)工业机器人图形识别实训 (6)工业机器人搬运与码垛工艺的应用 (7)工业机器人平焊、立焊、曲面焊接工艺的实训 (8)工业机器人复杂装配体的组装实训 (9)工业机器人打磨抛光工艺的实训 (10)工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训 (11)PLC基本功能实训(软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等) (12)触摸屏的编程与应用 (13)气动控制元件的安装与调试 (14)机器人末端夹具的结构设计认知; (15)机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用 (16)PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
人工智能应用创新实训平台
人工智能应用创新实训平台是一款专为人工智能领域专业学生设计的多功能教学工具,它集科研教学、实验实训和项目实践于一体,提供了一个全面的学习环境。该平台以国产高性能芯片RK3588作为其边缘计算的核心,支持本地化编程开发,使得学习者能够深入掌握人工智能技术。此外,平台还支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多种主流深度学习框架,便于学生进行模型训练和推理实践。 平台内置了丰富的案例资源,包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型,为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用,也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台,学生能够在实践中深化理论知识,提升解决实际问题的能力。 本平台融合了先进的多模态大模型智能体,并配备了一系列场景化实体组件,包括深度相机、双轴云台、多轴机械臂、微型输送带、工业级相机以及麦克风阵列等。这些尖端设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。
江苏学蠡信息科技有限 公司 2025-07-15
GL-CS-2E型 机电一体化柔性生产综合实训系统
GL-CS-2E型 机电一体化柔性生产综合实训系统是使用柔性制造技术中具有代表性的制造自动化系统,可实现多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态优化,总体效益、柔性,优化以外产品并对其进行升级改造并进而赢得竞争的智能制造技术。
浙江高联检测技术有限公司 2021-02-01
初级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能,教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块,定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数: 一、 滑轨组装练习模组:    (1)了解导轨的构造    (2)学习导轨在不同情况下的安装    (3)学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组(1套)   (1)学习铰链四连杆的结构   (2)掌握急回特性,死点位置等基本概念   (3)通过理论联系实际的教学,培养学生的动手能力,创新能力,自我创新能力   (4)掌握四连杆机构的组装和调试   (5)培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   (1)了解轴承的分类和结构   (2)掌握轴承的安装和拆卸   (3)学习轴承的维护   (4)不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   (1)了解直线轴承的结构   (2)掌握直线轴承的安装和拆卸   (3)学习直线轴承的维护   (4)不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    (1)了解限位机构的作用    (2)学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    (1)了解定位销的应用    (2)掌握定位销的安装和拆卸    (3)在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    (1)了解无油衬套和直线轴承,轴承的区别    (2)学习轴套的安装和拆卸    (3)掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    (1)了解轴类零件的结构和加工工艺    (2)练习卡簧的安装和拆卸    (3)练习键的安装 适用范围: 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
中级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成,该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程,为保证设备使用质量及稳定性,设备按工业生产等级生产制造。 参数: 可实现功能: 一、气动搬运模组(1套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 (1套) (1)气动执行元件控制功能,每个电磁阀有单独按钮控制 (2)有安全隐患的地方要有自锁,安全防护措施 三、传送带送料模组(1套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 (5)电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数(1套): (1)采用进口气缸作为执行元件,动作方式,双作用 (2)气缸动作的位置可调 (3)气源必须经过三联组合,压力可调 五、直线送料器模组(1套): (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 (4)分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组(1套) (1)练习旋转组件的装配与调试 (2)载具的认识和组装练习 (3)组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组(1套) (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪的使用 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
高级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数: 一、总控系统 1)系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能; 2)系统运行状态监控功能,包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能; 3) 料盘供料模组来料监控(NG来料要报警并分拣出); 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑,使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要; ★5)视觉检测来料的料号和尺寸是否正确,并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备(1套): 工作存储器100 kbyte及以上;输入端,输出端可以调整,可以扩展;接口类型为PROFINET接口,支持PROFINET I/O 协议,支持PROFIBUS;通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互,脉冲输出端数量为4个,极限频率(脉冲)为100kHz, 三、搬运气动手爪模组(4套): (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸(长X宽X高):1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4) 采用可移动切调节式设计,方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料,进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空,集成气路线路,便于后期维修扩展 12)双开门,内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14)实训台内部安置液压工作站,方便推进推出 15)机箱内分层,放置物料箱,方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台(1套) (1)固定位置搬运工作任务 (2)平面矩阵码垛工作任务 (3)不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组(3套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成自动控制和手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 (5)气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组(1套) (1)凸轮分割器的原理和装配练习 (2)变频器的认识和应用 (3)载具的认识和高精度组装练习 (4)各种传感器的认识和实际应用 (5)调速电机和减速机的安装及选型 (6)传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组(1套) (1)伺服电机的原理和应用 (2)滚珠丝杆的认识和装配 (3)电机和丝杆之间连接方式的学习 (4)伺服电机之间的点位配合 (5)坐标系的认识和设定 (6)伺服电机控制程序的编程 (7)轨迹插补的练习 (8)人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组(2套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (2)传感器在传送机构上的应用 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组(1套) (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构(1套) (1)了解液压系统的组成 (2)液压回路的连接和拆解 (3)液压系统的控制原理 (4)液压工作站的维护 十二、电控柜(1套) (1)认识元器件在电控箱里的布局 (2)了解布线的要求 (3)接线的练习 十三、钳工桌(1套) (1)培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
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