微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

产品详细介绍技术指标：      外形尺寸：250*130*140mm      设计行程：70mm      定位分辨率：1um或0.5um      重复定位精度：2um      矩形空气轴承，直线电机驱动      预留试验装置安装接口SM-1A直线电机伺服控制原理教学示范平台      SM-1A直线电机平台是直线伺服系统的集成，主要包括直线电机、导轨、光栅编码器和控制驱动器。可以实现高速直线运动，体积小，重量轻，速度快，精度高。     技术指标：           平台的重复定位精度±3微米，定位精度±10um           最大运行速度1m/s           有效行程280mm           系统最大加速度2G（无负载情况）           运行环境：10度-40度           所需电源配置：24vdc，10A

一.软件简介通过对院校教学要求调研，市场人才需求调研，对行业各大跨境电商平台特点进行整理归纳，为满足行业和教育教学对跨境电商运营能力培养的需要开发的本软件。本平台模拟速卖通、阿里巴巴国际站、敦煌网等跨境平台来构建真实的跨境电商运营环境。二.软件优势1.功能全面学习、实训、考核相结合，功能全面，体系完善。2.资源丰富软件含有多种教学辅助工具，丰富的教学资源，老师可以按照教学指导视频进行教学，在推进实训教学的同时培养师资，完善双师型教师队伍的建设。3.满足实训和比赛软件满足教学实训和比赛需求。平时用于教学实训，学期末可以对学生实训能力考核，进行跨境电商创新创业大赛。4.自带考试系统软件自带在线考试系统，提供多种题型，可以批量导入试题，适用于多种类型的考试。三.软件功能1.卖家在仿真阿里巴巴国际站和跨境电商实战平台中扮演卖家角色，完成店铺创建、店铺设计、产品上架、产品发货、客户售后等模拟实战流程。2.买家在仿真阿里巴巴国际站和跨境电商实战平台中扮演买家角色，在纯英文环境中完成买家注册，商场浏览、商品下单、售后反馈、商品评价等流程。3.服务商服务商可以查看平台概况，进行审核认证、消息管理、广告管理、平台活动管理、处罚管理、保证金管理操作。4.云课堂学习平台进入浙科云课堂学习平台，进行课件和拓展知识的学习。浙科云课堂为师生创造了一个实时的网络互动课堂，通过音视频授课，为教师授课和学生自主学习提供支撑，全面提升学习效率。5.理论考试系统进入浙科考试系统，进行在线考试。考试系统全面实现了“网上学习、网上练习、网上考试、网上批阅”的功能，能够显著的提高考试效率及质量。四.软件特点1.真实的跨境电商实训平台软件模拟速卖通，敦煌网等跨境平台来构建真实的跨境电商运营环境。软件核心点：全仿真模拟跨境电商B2B交易平台，以卖家店铺运营为核心点，增强学生店铺运营能力，帮助学生熟悉交易平台规则，熟悉店铺运营要点，同时提高教学效率和教学质量，帮助教师实时掌控学生学习情况，增加实战教学的可控性和趣味性。2.灵活的分组竞赛实验机制为了让学生能够实践每个角色，从不同的角度去体会电子商务开展的重要意义，学生可分组分角色进行实验，相互之间进行竞争性实验，使得各种电子商务交易流程在不同角色扮演者之间展开。同时，同一角色扮演者之间存在着竞争的关系，从而提高了学生的兴趣，加深了对角色的理解。班级内学生进行竞争关系实验，班级之间进行班级竞争实验，学校之间进行竞赛实验。3.多种方式帮助功能系统将学生在使用软件过程中，可能会遇到的常见、比较普遍的问题，进行归纳总结，统一用问答式方法罗列出来，供学生参考学习，帮助学生尽快掌握软件的操作。同时提供小秘书及时提醒功能，提醒学生现在需要干什么。提供详细的流程图解使学生有个清晰的思路。4.教学实用性软件注重理论结合实践，通过专业知识扩展、业务知识指导结合实际的仿真业务操作，提升软件的实用性，易用性。5.实训过程实时监控可实时观测所有实训团队任务进展情况、经营状况；在线情况；决策情况数据及图示观测；方便实训指导人员对实训的掌控和监测。

1、产品介绍： 心理云平台是一款基于系统化管理理念设计的心理健康综合系统，通过建立区教育局—学校—年级—班级—学生的纵向心理辅导体系，构建教育局—学校—家庭三方协作的心理管理平台，实现线上线下联动心理健康服务网络。 2、技术参数： 1)系统全面采用UTF-8全球标准编码，支持多种浏览器。 2)采用安全可靠的云计算技术，数据多重备份和加密，保证数据安全。 3)支持PC、微信公众号等多端口用户登录。 4)B/S架构，Mysql数据库引擎。 3、功能参数： 1)心理云平台主要由基础信息维护、心理测评、统计分析、咨询预约、量表管理、消息中心等模块组成，预留收集心理设备采集数据接口，便于进行大数据整合管理。 2)可根据需求设置组织架构（如区域、学校、年级、班级进行由上至下的分级），并提供对组织架构的新增、修改、查询等管理性操作。 3)灵活设置不同角色不同权限的管理员，如区级管理员、校级管理员、年级管理员、学生、教工、家长等。 4)具有新增、删除、修改、查询、关闭等账户管理功能，可单选或批量操作；同时，系统可自动生成学生对应家长的信息，便于家校互动；还可开设教职员工账号，开展教职员工的心理测评工作。 5)心理档案动态更新，包括个人基本情况、心理测量结果、危机预警、教师干预、心理咨询记录等。 6)心理测评量表涉及学业、情绪、智力、能力、人格、心理健康、婚姻与家庭、职业、人际关系等类别，可根据用户需求调整量表数量。 7)支持普测与个测，可自定义施测对象、施测量表、测试日期等。选择量表时可设置报告查看、测试次数等权限；系统智能分发，自动过滤不符合参测条件的对象；测评进度自动更新、详情随时可查，并支持未测名单导出。 8)个体测试完成后，系统即自动生成图文并茂的个体报告，报告内容包含量表简介、维度雷达图、结果分析、指导建议等。 9)团体测评完成后，按照性别、年级、班级等，即可一键生成团体分析报告，支持原始数据、异常数据导出。 10)心理预警功能：根据心理测评结果自动筛选预警名单，并智能分级预警。 11)统计分析：具有横向、纵向统计分析功能，可设置相关参数，一键生成分析报表。 12)量表管理：查看量表介绍及内容，可根据需求定制特殊量表及指定量表的更新；支持自定义量表的导入。 13)支持学校心理教师按周设置咨询排班时间、处理预约申请，并提供咨询过程中文字、图片、表格等的记录。 14)管理员可在消息中心发布新闻、通知、公告等。

该系统对推拿手法尤其是慎用手法利用VR技术让学生们进行互动练习，在最大程度保证安全的情况下达到训练目的。

复杂非线性滞后动力系统分析与综合问题是控制领域研究的热点和难点。本项目主要取得如下创新成果： 1、非线性滞后动力系统的鲁棒控制。主要研究状态信息延迟下非线性系统的鲁棒控制问题。通过构造李雅普诺夫函数和泛函，很好地解决了一直以来困扰控制领域的严格反馈结构非线性滞后控制难题。对于一般结构的非线性系统，提出了反馈控制设计框架，克服了现有文献关于滞后项的强假设条件。  2、非线性关联滞后大系统的分散协调控制。提出了强非线性关联环节下大系统的分散自适应反馈控制器设计方法，解决了非匹配模型跟随控制难题，为强耦合滞后大系统的分散控制问题提供了完整的解决方案。 3、滞后系统智能控制和网络化系统控制设计。提出了非线性滞后系统的无记忆智能控制设计理论与方法。给出了非对称网络环境下遥操作系统的控制器设计方法，建立了网络环境参数、控制器参数和系统性能的显性表达式。 4、应用基础研究：提出了化合反应系统的控制器设计方法，同时构建了工业无线网络控制平台。 研究成果在大型高炉建模与节能减排优化控制、恶劣工业环境下无线网络化控制、物联网、网络化机器人远程控制等领域得到了初步应用。

在煤矿生产过程中，矿井综合机械化采煤手段对煤矿生产勘探资料的要求越来越高，其要求对矿井工作面开采地质条件(如断层、褶皱、破碎带、煤厚变化区、构造应力区等)进行全面了解。常规的地面三维地震勘探只能解决工作面内落差大于 5m 的断层，且在平面上有一定的摆动幅度，而井下需对影响安全高效生产的 2-3m 落差断层等地质异常进行有效探查。本方法利用层析成像原理，结合不同源的 CT 技术，包括地震波 CT、无线电波 CT、直流电法CT 等多种方式实现对工作面内构造及异常的探查。通过对井下工作面双巷间数据采集与处理，获得面内煤层构造物性参数分布图，根据煤岩物性差异特征预测面内地质异常体，能准确地判断其构造形态和空间位置，为生产提供可靠的地质条件分布特征。（1）地震波 CT：利用工作面上、下两条巷道进行数据采集，通常把激发点(采用矿用炸药作为震源)布置在一条巷道，接收点布置在另一条巷道，采用“一发多收、一炮一放”的观测方式进行地震波数据采集。炮点间距通常为 10-50m，接收点距为 5-15m，可根据现场条件适当调整。炸药量宜为 5-20mg，接收可采用三分量检波器。（2）无线电波 CT：工作面走向长度在 1000m 以内时，采用一发一收方式，即多个发射点布置在矿井巷道工作面的一条巷道中，无线电波透视仪接收机的多个接收点布置在另一条相邻巷道中；工作面走向长度在 1000m-2000m 之间时，采用一发双收方式，采用一台无线电波透视仪发射，两个接收机接收；工作面走向长度在 2000m 以上时，采用双发双收方式，且两台无线电波透视仪之间工作间距大于 1000m，每个发射机的发射点所发射的电磁波分别被各自的接收机的接收点接收。发射频率根据工作面倾斜长度可选择 0.158-1.25MHz 之间不同频段进行数据采集。（3）直流电法 CT：探测前的准备是在需要探测区域工作面侧煤帮每 5m 打一深 0.5m 的小眼，并用放炮用的黄泥捣实，以便探测时安装电极，使电极与煤（岩）体接触良好。现场按方案设计位置布置采集系统，测线电极、电缆等准备好后进行测试。使用仪器为并行电法仪采集全电场空间电位值，且在对穿两条巷道中沿侧帮腰线煤壁位置分别布置电法测线，每站测线长度为 315m，64 个电极，每个电极之间为 5m，当探测范围大时，每巷可采集多站测线采集数据。现场数据采集时要求工作面停电。

本成果针对城市水电气热等综合能源数据来源广泛，结构复杂，且与用户、时间、空间信息关系紧密的特点，构建了高性能综合能源数据分析平台，提出了细粒度的能源数据分析理论框架及方法，并将其应用于智慧城市建设。

成果描述：葛根是豆科植物葛的根块，易于生长，在我国广泛分布于南方各省，资源丰富。古代中医认为，葛根具有清热、解毒、解酒的功效，而现代医学证实，葛根中含有大量的葛根素和黄酮类物质，是大豆的几十倍甚至上百倍，葛根异黄酮中除含有葛根素外，还含有大豆苷元、大豆苷和染料木素等已被证实具有抗骨质疏松作用的大豆异黄酮类物质，同时研究发现这类物质还可起到解酒毒的作用。该技术就是综合利用葛根原料制备提取物再加以其他配方开发2款以葛根提取物为主功能原料要的保健食品，剩余的原料制备出高品质的葛根淀粉，进而开发葛根淀粉产品。市场前景分析：已成功转让一家企业，获得国家保健食品认证。与同类成果相比的优势分析：所用原料符合中国卫生部关于保健食品的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性指标等均符合卫生部关于保健食品的相关要求。