简单介绍： 小鼠五孔注意力测试系统基于视觉上的辨别力，通过运行5-CSRTT任务(5-choice serial reaction time task)， 测试动物的注意力、冲动性(impulsivity)等一系列行为学指标，主要用于注意力缺失/多动综合症(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年痴呆、精神分裂症等精神**研究。 详情介绍：   图1：设备箱体俯视图 图2：硬件布局 图3：软件界面     图4：四鼠同时训练图 图5：实验流程图   训练开始时，前面板的五个探鼻孔指示灯之一随机亮起，大/小鼠如果探鼻进入该孔，那么返回奖励孔可以获得食物或水作为奖励。初始参数设置一般为：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**训练一个session，一个session包括100个trials。   参数说明： Trial：可以理解为大/小鼠一次操作，正确操作包括探鼻进入前面板探鼻孔直至*后获取奖励结束。如果做错，trial提前终止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示灯亮的时间。 Limited Hold (LH)：从探鼻孔指示灯亮到大/小鼠探鼻进入所花费的*长时间不能超过LH，否则操作错误。 Intertrial Interval (ITI)：连续两次trial之间的时间间隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作错误时的惩罚时间。在这段时间内所有灯熄灭。 随着训练次数的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做对30次trials，可以逐渐降低SD以及增加ITI，直至达到我们的训练要求。 分析指标： Correct：正确反应次数 Incorrect：错误反应次数 Premature：过早反应次数 Omission：错失次数 Latency to Stimulus：探洞潜伏期 Latency to reward：获得奖赏潜伏期

简单介绍： 大鼠五孔注意力测试系统基于视觉上的辨别力，通过运行5-CSRTT任务(5-choice serial reaction time task)， 测试动物的注意力、冲动性(impulsivity)等一系列行为学指标，主要用于注意力缺失/多动综合症(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年痴呆、精神分裂症等精神**研究。 详情介绍： 图1：设备箱体俯视图 图2：硬件布局 图3：软件界面     图4：四鼠同时训练图 图5：实验流程图   训练开始时，前面板的五个探鼻孔指示灯之一随机亮起，大/小鼠如果探鼻进入该孔，那么返回奖励孔可以获得食物或水作为奖励。初始参数设置一般为：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**训练一个session，一个session包括100个trials。   参数说明： Trial：可以理解为大/小鼠一次操作，正确操作包括探鼻进入前面板探鼻孔直至*后获取奖励结束。如果做错，trial提前终止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示灯亮的时间。 Limited Hold (LH)：从探鼻孔指示灯亮到大/小鼠探鼻进入所花费的*长时间不能超过LH，否则操作错误。 Intertrial Interval (ITI)：连续两次trial之间的时间间隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作错误时的惩罚时间。在这段时间内所有灯熄灭。 随着训练次数的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做对30次trials，可以逐渐降低SD以及增加ITI，直至达到我们的训练要求。 分析指标： Correct：正确反应次数 Incorrect：错误反应次数 Premature：过早反应次数 Omission：错失次数 Latency to Stimulus：探洞潜伏期 Latency to reward：获得奖赏潜伏期

简单介绍： 五孔注意力测试系统基于视觉上的辨别力，通过运行5-CSRTT任务(5-choice serial reaction time task)， 测试动物的注意力、冲动性(impulsivity)等一系列行为学指标，主要用于注意力缺失/多动综合症(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年痴呆、精神分裂症等精神**研究。 详情介绍： 图1：设备箱体俯视图 图2：硬件布局 图3：软件界面     图4：四鼠同时训练图 图5：实验流程图   训练开始时，前面板的五个探鼻孔指示灯之一随机亮起，大/小鼠如果探鼻进入该孔，那么返回奖励孔可以获得食物或水作为奖励。初始参数设置一般为：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**训练一个session，一个session包括100个trials。   参数说明： Trial：可以理解为大/小鼠一次操作，正确操作包括探鼻进入前面板探鼻孔直至*后获取奖励结束。如果做错，trial提前终止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示灯亮的时间。 Limited Hold (LH)：从探鼻孔指示灯亮到大/小鼠探鼻进入所花费的*长时间不能超过LH，否则操作错误。 Intertrial Interval (ITI)：连续两次trial之间的时间间隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作错误时的惩罚时间。在这段时间内所有灯熄灭。 随着训练次数的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做对30次trials，可以逐渐降低SD以及增加ITI，直至达到我们的训练要求。       分析指标： Correct：正确反应次数 Incorrect：错误反应次数 Premature：过早反应次数 Omission：错失次数 Latency to Stimulus：探洞潜伏期 Latency to reward：获得奖赏潜伏期

产品介绍 GZ100-3A是我公司自主研制开发的具有智能控制功能的蠕动泵灌装系统&控制器。灌装系统由4组基本驱动单元组成，可扩展至32通道；可安装YZ系列和DMD15泵头，为客户提供多种选择。控制器采用7寸工业触控屏，为客户清晰显示操作内容 功能特点 ◇ 任意控制执行单元各通道的启/停、左/右转。 ◇ 可控制单通道或多通道同时进行排空和回收。 ◇ 可设定回吸角度及回吸时间，所有通道同时进行回吸。 ◇ 提供密码功能：保护用户设定好的系统参数，防止误操作。 ◇ 提供灌装方案保存及调用功能。 ◇ 提供4种校准功能：比例调整、体积校准、称重校准和和多次称重校准。 ◇ 提供在线调整功能，方便用户在线调整液量输出。 ◇ 提供超强的智能功能：系统推荐不同灌装方案供客户选择，以实现高精度液体灌装。 ◇ 7寸触控屏方便操作，菜单式界面清晰、友好。 ◇ 对外通讯接口采用RS485总线，波特率可设，奇偶校验可设，通讯规约采用Modbus标准协议制定。 适用场所 自动化灌装机械上配套使用 技术参数 ◇ 灌装液量范围：0.1ml~9999. 99ml(显示调节分辨率：0.01ml ) ◇ 灌装时间范围：0.5s~6000s(显示调节分辨率：0.01s) ◇ 灌装间隔时间：0.5s~999 .9s ◇ 灌装次数：0~999999次(0为无限循环) ◇ 灌装液量校正：各通道独立进行在线比例调整、体积校准、多次称重校准 ◇ 通道使能功能：可任意设置各通道的使能或禁止 ◇ 密码保护功能：通过密码保护用户设置好的系统参数，防止误操作 ◇ 灌装系统外形尺寸(长×宽×高)：663× 218× 177mm ◇ 控制器外形尺寸(长×宽×高)：228×60×166mm ◇ 适用电源：AC9O-260V 50/60Hz ◇ 单组四通道灌装系统重量：12.1kg ◇ 控制器重量：1.7kg ◇ 外壳防护：IP31 泵头型号 灌装液量(ml) 适配软管 灌装时间(s) 精度误差 分配头内径(mm) 参考产品(pcs/min) YZ15-1A 0.3-0.5 13# 1-1.2 ≤±2% ≤0.5 27-30 1.0-2.3 14# ≤1.0 2.6-5.1 19# ≤1.5 4.6-9.1 16# ≤2.0 10-19 25# ≤3.0 15-30 17# ≤3.0 YZ25-1A 8-17 15# ≤3.0 12-24 24# ≤3.0 DMD15-1ADMD15-2A 0.1-0.9 2×13# ≤0.5 0.2-2.3 2×14# ≤1.0 0.5-5.9 2×19# ≤2.0 2.0-1.0 2×16# ≤3.0  

该系统是一款新能源电动汽车中永磁同步电机及控制系统的教学、开发平台，并提供控制器C语言程序代码、原理图、实验指导书、主要芯片数据手册等资料。通过学习掌握电机控制系统原理，具备系统开发、故障诊断能力。

TDA（芯片热设计自动化）软件是清华航院曹炳阳教授团队全自主研发的国际首个芯片跨尺度热仿真与设计系统。TDA软件可实现芯片从纳米至宏观尺寸的热设计与仿真，支持芯片微纳结构内部热输运过程的模拟研究，直接提高芯片热仿真精度与结温预测准确度，进而提高芯片性能、寿命和可靠性。

本项目聚焦于锂电池管理系统在智能化监测与预测中的关键痛点，尤其拟面向电池容量衰减预测、SOC/SOH估计不准、电池剩余时间不准确、MAP/SOP估算等方面。通过引入人工智能算法，构建融合机器学习与深度学习的电池状态预测模型，拟实现高精度SOC（荷电状态）与SOH（健康状态）估计的优化，提升电池管理系统的智能水平与安全性。 解决方案方面，项目基于实地检测磷酸铁锂电池充放电数据构建训练集，采用轻量级线性回归模型及改进型人工神经网络进行建模优化，并结合特征工程技术提高预测精度。同时，设计适用于边缘计算的部署方案，使模型可在BMS嵌入式硬件平台实时运行，降低对计算资源的依赖。 在竞争优势方面，项目成果具备算法轻量化、部署便捷、预测准确度高、兼容性强等特点，特别适用于电力储能、电动汽车等对安全性和可靠性要求高的场景。相比传统BMS方案，该AI算法可显著提升电池使用效率与寿命，精准估算SOC/SOH，降低维护成本。 目前项目成果已在合作企业内部储能设备中开展应用测试，初步反馈表明荷电状态预测准确度提升40%左右，电池健康度准确度提升40%左右，系统响应及时，具备较高实用性和推广价值。专家评审一致认为，该项目在智能电池管理系统方向具有较强的创新性和实际应用前景。

复杂非线性滞后动力系统分析与综合问题是控制领域研究的热点和难点。本项目主要取得如下创新成果： 1、非线性滞后动力系统的鲁棒控制。主要研究状态信息延迟下非线性系统的鲁棒控制问题。通过构造李雅普诺夫函数和泛函，很好地解决了一直以来困扰控制领域的严格反馈结构非线性滞后控制难题。对于一般结构的非线性系统，提出了反馈控制设计框架，克服了现有文献关于滞后项的强假设条件。  2、非线性关联滞后大系统的分散协调控制。提出了强非线性关联环节下大系统的分散自适应反馈控制器设计方法，解决了非匹配模型跟随控制难题，为强耦合滞后大系统的分散控制问题提供了完整的解决方案。 3、滞后系统智能控制和网络化系统控制设计。提出了非线性滞后系统的无记忆智能控制设计理论与方法。给出了非对称网络环境下遥操作系统的控制器设计方法，建立了网络环境参数、控制器参数和系统性能的显性表达式。 4、应用基础研究：提出了化合反应系统的控制器设计方法，同时构建了工业无线网络控制平台。 研究成果在大型高炉建模与节能减排优化控制、恶劣工业环境下无线网络化控制、物联网、网络化机器人远程控制等领域得到了初步应用。

成果来源于承担的国家“863计划”课题。该技术将光伏发电、太阳能集热、热泵供热技术有机结合，研发了一体化的高性能太阳能光伏/集热装置，收集热能的同时有效降低光伏组件温度，光电效率可相对提高10[[%]]；基于热泵技术对太阳能、空气热能进行高效捕集与复合利用，为建筑提供全年热水与采暖，能效比达4.0以上。 该技术具有自主知识产权(ZL 200810020840.9等多项发明专利)，实现了太阳能热电联供及与空气热能的多能互补，应用前景广阔。曾获江苏省技术发明二等奖。

五官科综合治疗设备的控制系统，它包括（电动）治疗椅的控制系统和治疗台的控制系统两部分。治疗台为医生进行诊查和手术时提供相关诊疗器具、器械的操纵，如喷吸枪、电暖气、照明灯等启闭；通过调节治疗椅椅座的上下和椅背的俯仰，选择合适的姿势，从而方便五官科医生为病患者实施诊查和手术。其中，治疗椅椅座的上升和下降由垂直放置的电机控制；而治疗椅椅背的前倾和后仰由水平放置的电机进行控制。 治疗椅控制系统由单片机控制系统、动作执行系统和控制显示系统三部分构成。单片机控制系统由ATmega32L单片机、电流放大电路、光电耦合器件、达林顿（Darlington）驱动器件和继电器组成；动作执行系统则分别由控制椅座上下运动和椅背俯仰运动的两个直线电机组成；而控制显示系统则由控制面板按键、指示灯、蜂鸣器（Beep）及脚踏开关（Foot switch）等组成，控制面板按键有设置键（SET），常用设置I、II、III（电动椅椅座和椅背的三个常用位置设置键），控制电动椅上下运动的UP键和DOWN键，控制电动椅俯仰运动的FORW键和BACK键，使两个电机回到起点ORIG键，自动/手动选择A / M键。 治疗台上放置集束光斑照明灯、电暖气、喷吸枪等。集束光斑照明灯无热辐射，光照度不太强，额定电压供电。灯的开关通过控制面板上的按钮控制。治疗台上一般装有4支药物喷枪、1支污物吸枪、暖风器、漏电开关、过载和短路保护装置等。喷枪由供气泵（空气压缩器）提供工作气压，吸枪由负压泵提供负压。 治疗台控制系统也由单片机控制系统、动作执行系统、控制显示系统三部分组成。单片机控制系统由ATmega32L单片机、电流放大电路、光电耦合器件、达林顿驱动器件、继电器组成；动作执行系统由空气压缩机、真空泵、电暖气、照明灯等组成。其中，空气压缩机给喷枪提供工作气压，真空泵给吸枪提供工作负压，电暖气则是暖风设备，照明灯提供照明；而控制显示系统则由控制面板按键、状态指示灯及蜂鸣器组成。 治疗台主要设置除了没有脚踏开关的设置外，同治疗椅的控制面板设置一样，即通过治疗台控制面板进行治疗电动椅的极限位置设置、常用位置设置，这是通过治疗台和治疗椅之间的串行通信实现的。