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LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台
        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz; 2.整机功耗:≤ 3kW; 3.环境温度:-10~40 ℃; 4.环境湿度:≤90%(25℃); 5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准; 6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块(PLC、变频、触摸屏) 钣金喷塑台架,1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%; 整体功率:<0.6kVA; 气源压力:≥0.4MPa; 工作温度:-5ºC~+40ºC; 工作湿度85%(25ºC); 整机重量:≤120Kg 由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑(自配)、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目: (1)低压电器选型实训 (2)配电工艺实训 (3)点动、长动等控制线路的安装实训 (4)正反转控制线路的安装与调试实训 (5)顺序控制线路的安装与调试实训 (6)降压启动控制路的安装与调试实训 (7)自动往返控制线路的安装、调试实训 (8)PLC编程方法训练实训 (9)PLC指令训练实训 (10)PLC控制电机训练实训 (11)PLC控制变频器训练实训 (12)PLC采集传感器信号训练实训 (13)PLC控制气动装置训练实训 (14)PLC对电机速度控制训练实训 (15)PLC 1:1通讯实训 (16)PLC N:N通讯实训 (17)触摸屏页面设计实训 (18)触摸屏参数设置实训 (19)PLC与触摸屏通讯实训 (20)变频器选型实训 (21)变频器控制线路设计实训 (22)变频器参数设置实训 (23)变频器点动、正转、反转控制实训 (24)变频器7段数控制实训 (25)变频器15段数控制实训 (26)变频器与PLC通讯实训 (27)变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目: (1)PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 (2)气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 (3)气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 (4)用PLC完成双缸动作回路控制实训 (5)用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目: (1)电感式接近传感器应用实训 (2)电容式接近传感器应用实训 (3)光电传感器应用实训 (4)光纤传感器应用实训 (5)温度传感器应用实训 (6)霍尔传感器应用实训 (7)磁性传感器应用实训 (8)光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目: (1)步进电机驱动选型实训 (2)步进参数设置实训 (3)步进电机控制线路设计实训 (4)步进电机控制程序设计实训 (5)伺服电机与驱动选型实训 (6)伺服参数设置实训 (7)伺服电机控制线路设计实训 (8)定位控制实训 (9)转矩控制实训 (10)速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 (1)上料模块拆卸 (2)下料模块拆卸 (3)输送线模块拆卸 (4)输送线模块装配与调试 (5)下料模块装配 (6)上料模块装配
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
高级综合急救护理训练模拟人(AED、CPR、护理、创伤四合一)
XM/ALS1200A高级综合急救护理训练模拟人 (AED、CPR、护理、创伤四合一/无线版)   执行标准:执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 XM/ALS1200A高级综合急救护理训练模拟人(AED,CPR,护理,创伤四合一/无线版)由全身模拟人、计算机控制系统、AED模拟除颤训练仪、创伤模块组成,可进行CPR训练考核、基础护理操作、AED模拟除颤训练、创伤止血包扎等操作。   一、产品特点: ■ 本模型为成年男性整体人,采用高分子材质,肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动,有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动,死亡状态下,颈动脉搏动消失,抢救成功后,颈动脉搏动恢复,颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术:仰卧位,头可后仰,便于清除呼吸道异物,可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教:死亡状态下,模拟人瞳孔散大,抢救成功后,双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式:蓝牙无线通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活,可进行搬运练习。   二、软件功能: ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程,图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式:训练、考核、实战三种操作模式,每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等,老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值,建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理:可自由编辑学员名称及编号,用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时: · 动态条码指示灯显示潮气量大小:吹入的潮气量正确由条码绿灯显示,吹入的潮气量过小由条码黄灯显示,吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示:详细记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气力量过小)。 · 语音提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时: · 动态条码指示灯显示按压深度:按压深度正确由条码绿灯显示,按压深度过小由条码黄灯显示,按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示:详细记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误)。 · 语音提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因,以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示: · 抢救前:显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中:进行按压操作时,显示按压心电图,频率与按压频率一致,呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后:显示为窦性心律,呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准,对心肺复苏操作进行评价,操作达标,模拟人复活,操作未达标,模拟人死亡。 ■ 模拟人3D动画:正常状态时,模拟人3D动画有瞬目,休克或死亡状态时3D动画为闭眼。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示,并可保存成绩单,可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比:30:2(单人或双人)。 ■ 操作周期:先30次按压再2次人工吹气,30:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分。 ■ 操作时间:以秒为单位计时。   三、护理功能: ■ 面部清洁 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血) ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外侧肌注射 ■ 灌肠训练 ■ 瘘管造口术护理 ■ 女性导尿术 ■ 男性导尿术 ■ 女性膀胱冲洗 ■ 男性膀胱冲洗 ■ 膀胱造口术护理 ■ 整体护理:擦浴、穿换衣服   四、AED模拟除颤功能: ■ 自动体外模拟除颤仪设计符合人机工程学,打开盒盖则设备开机,关闭盒盖则设备自动关机,具有单键除颤功能操作,面盖背部可存放AED电极贴片。 ■ 模拟急救现场AED的工作流程,但无高压电击除颤工作,全程中文语音提示,指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 ■ 自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确,学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置。 ■ 系统内置12个脚本(一次除颤的室颤、多次除颤的室颤、反复颤动的室颤、发现并解决故障-电极片松动、发现并解决故障-触碰病人、发现并解决故障-电池电量低、非除颤心律、二次除颤的室颤、三次除颤的室颤、室颤、发现并解决故障-电极片松动-电池电量低、发现并解决故障-触碰病人-电池电量低),可模拟不同情景的急救现场情况,并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练,可以根据需要暂停或继续BLS过程。 ■ 故障模拟功能:通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示,包括:除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 ■ 电量管理功能:AED训练器自动侦测电池电量,当电池电量不足时,系统将有“电池电量低,请更换”语音提示。在两次AED期间,系统处于待机状态,进入省电模式,开机后如果3分钟内无任何操作,系统将自动进入关机状态。   五、创伤功能: ■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前额撕裂伤口 ■ 颌前创伤口 ■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤 ■ 腹部创伤伴有小肠突露 ■ 右上臂肱骨开放性骨折 ■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露 ■ 右手掌枪弹伤口 ■ 右大腿股骨开放性骨折 ■ 右大腿复合形股骨骨折 ■ 右大腿金属异物刺伤 ■ 右小腿胫骨开放性骨折 ■ 右足开放性骨折右小指截断创伤 ■ 左前臂烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截断创伤 ■ 左小腿胫骨闭合性骨折以及踝关节和足挫伤   六、标准配置: ■ 心肺复苏全身人体模型:1台 ■ 手拉推式硬塑箱:1只 ■ 计算机:用户自配或选配 ■ 创伤模块:1套 ■ AED模拟除颤仪:1台 ■ USB蓝牙适配器:1个 ■ 电源适配器:1个 ■ CPR安装操作软件:1套 ■ 复苏操作垫:1条 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒):1盒 ■ 可换肺囊装置:4套 ■ 可换面皮:1张 ■ 输液套装:1套 ■ 可更换生殖器:1个 ■ 操作指南光盘:1张 ■ 急救手册:1本 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法
成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正射影像图;综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差,提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,缩小了常规技术带来的 图像畸变误差,提高了测量精度。技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:1)利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;2)获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;3)建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图;4)综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1)利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像,所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心;1.2)通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素),在每一次拍摄局部 影像时,记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的,所述步骤2)包括:2.1)分别获取步骤1)各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标,以及两点之间的距离K;2.2)由拍摄点向步骤2.1)中的两点连线做垂线,垂线与所述两点连线有一 交点,记录拍摄点至所述交点的距离,该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的,所述步骤3)包括:3.1)任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准,其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0,所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0,拍摄得到局部影像的宽度为A0;3.2)以所选局部影像为标准,对其他局部影像的边长进行缩放调整,,公式 为:A i = S i S 0 A 0式中,Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离(参考步骤 2.2)的方法获得),Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3)将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接,得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的,所述步骤4)包括:4.1)于步骤3.3)拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量, 天际轮廓线的图面高度为H0,图面长度为L0;4.2)计算城市天际轮廓线的实际高度H,公式为:H = K 0 A 0 H 04.3)计算城市天际轮廓线的实际长度L,公式为:L = K 0 A 0 L 0式中,K0即为步骤3.1)所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离(参 考步骤2.1)的方法获得)。4.4)输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线,亦称城市天际线,是由城市中的高层建筑构成的整体形象, 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局,又是城市规划建设成果的直观反映,因此,城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是,构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延,实际长度往往长达数公里以上,甚至超 过5公里,在采用定点单张拍摄的方式时,同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大,造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形,当采用同样方法进行测算时,图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小,造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差,这种因透视 造成的测算误差,虽然可以通过摄像器材进行校正,但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中,缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差:本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差,提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式,输出城市天际轮廓线立面的正射影像图, 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据,节省工期:通过附加坐标获取装置的摄像器材,将图 像和坐标同步输入,可以自动进行空间解算,输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据,交互方式简便,提高工作效率,节省工作时间。
东南大学 2021-04-11
一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构
本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构,其特征在于,包括分别位于X、Y、Z三维轴向上的转轴A、转轴C和转轴B,所述转轴A和所述转轴B之间通过连接部件二连接,所述的转轴B和所述转轴C之间通过连接部件一连接,所述转轴A、转轴B、转轴C上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器,每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构,实现力感输出,并通过转动姿态测量实现控制目的。
东南大学 2021-04-11
一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置
本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装 置,其包括机架,还包括多个支撑滚筒,多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行,用于支撑其上面的滚动直线导 轨。还包括多个测量单元,其均位于导轨夹具底部,一个测量单元包 括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器,位移 传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚 度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度,其成本低、测量效 率高、操作简便。
华中科技大学 2021-01-12
一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统
本实用新型公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统,测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置;电源与主控子系统相连,为其提供工作电压;辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连,光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上,光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上,伺服电机与机械传动装置相连,光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本实用新型采用旋转光谱仪的方式,进行极地海冰多层位光谱辐射测量,提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。
浙江大学 2021-04-13
一种定制条件下热成形钢摩擦因子的测量装置及方法
本发明所设计的一种定制条件下热成形钢摩擦因子的测量装置 及方法,该装置包括加热炉系统,力监测系统,温度监测系统,流量 检测系统、温度控制系统以及机械运动系统。该方法包括坯料温度连 续变化条件下热成形钢摩擦因子的测量,不同模具温度下热成形钢摩 擦因子的测量,不同冷却速率下热成形钢摩擦因子测量和不同初始组 织条件下高强摩擦因子的测量。随着定制力学性能的高强钢热成形零 件的逐步应用,传统的测定坯料温度,模具温度,冷却速率和初始组 织均一的热成形钢摩擦因子已经不能满足实际需求。本发明正是基于 这一点提出了一种定制条件下热成形钢摩擦因子的测量方法及装置。
华中科技大学 2021-04-13
一种基于光纤声光模互作用的温度和应变同时测量方法
本发明公开了一种基于光纤声光模互作用的温度和应变同时测 量方法,利用光纤中激发的某一个光模与对应激发的多声模之间的互 作用产生多峰布里渊增益谱,从多峰布里渊增益谱中任意选取两个增 益峰的某一特征量进行比对测量,或任意选取一个增益峰的某两个特 征量进行比对测量,获取布里渊频移和/或布里渊增益系数随温度和应 变的感知灵敏系数,构成系数矩阵,通过求解矩阵方程获取温度和应 变,实现温度和应变的同时测量;本发明提供的温度和应变同时测量 方法,在消除温度和应变交叉敏感不利影响的同时,无需引入额外的 测量机制或设
华中科技大学 2021-04-14
一种三角波激励磁场下的磁纳米温度测量方法
本发明公开了一种三角波激励磁场下的磁纳米温度测量方法,属于纳米测试技术领域。该方法具体为:(1)将磁纳米样品放置于待测对象处;(2)在磁纳米样品所在区域施加三角波激励磁场;(3)检测三角波激励磁场-时间曲线和磁纳米粒子样品的磁化强度-时间曲线;(4)依据三角波激励磁场曲线和磁化强度曲线得到磁纳米粒子磁化曲线即激励磁场-磁化强度曲线,对该曲线采样获得激励磁场 Hi 下磁纳米粒子样品的磁化强度 Mi;(5)以激励磁场 H
华中科技大学 2021-04-14
一种基于光纤声光模互作用的温度和应变同时测量方法
本发明公开了一种基于光纤声光模互作用的温度和应变同时测 量方法,利用光纤中激发的某一个光模与对应激发的多声模之间的互 作用产生多峰布里渊增益谱,从多峰布里渊增益谱中任意选取两个增 益峰的某一特征量进行比对测量,或任意选取一个增益峰的某两个特 征量进行比对测量,获取布里渊频移和/或布里渊增益系数随温度和应 变的感知灵敏系数,构成系数矩阵,通过求解矩阵方程获取温度和应 变,实现温度和应变的同时测量;本发明提供的温度和应变
华中科技大学 2021-04-14
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