本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法，具体步骤为：1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理，获得球心投影在相平面的坐标；2、结合球心投影，通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系，求得相机的内外参数；3、使用椭圆形状参数表示球体的投影，并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分，采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果；4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下，完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义，标定精度高，能简便高效的完成多相机的同时标定。

本项目基于湖北省咸宁市农民的实地调研数据，从农民个人特征、家庭特征、土地特征和认知特征四个方面选取了18个变量作为自变量，通过Order-logit模型探究影响农民参与以地养老模式意愿的因素。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李炤辰 工商管理学院农林经济管理 2019.9/2023.6 杨力源 工商管理学院农林经济管理 2019.9/2023.6 陈文杰 工商管理学院物流管理 2019.9/2023.6 王子阳 工商管理学院物流管理 2019.9/2023.6 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 崔许锋 工商管理学院土地资源管理 副教授 土地经济管理与GIS空间分析 四、项目简介 本项目基于湖北省咸宁市农民的实地调研数据，从农民个人特征、家庭特征、土地特征和认知特征四个方面选取了18个变量作为自变量，通过Order-logit模型探究影响农民参与以地养老模式意愿的因素。研究发现农民的年龄、务农收入比重、是否购买社会养老保险、承包地数量、宅基地面积、认知水平和风险意识对于参与意愿有显著影响。因此，应当完善农地流转机制、关注养老需求主体、发展农村非农化产业和加强政府政策宣传和支持力度，积极推动以地养老模式发展。

本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法，该方法包括：(1)生成刀位轨迹文件；(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量；(3)计算双转台 A 轴旋转角度θA 和 C 轴旋转角度θC；(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度，由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明，由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的 X、Y、Z 轴上不必要的平移运动，可以有效地缩短加工时间，并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。

项目概况 千兆位以太网是一种高速以太网，其数据传输速率达 1Gb/s,仍采用 CSMA/CD 的访问控 制机制并与现有的以太网兼容，在布线系统的支持下，可以使原来的快速以太网平滑升级并 能充分保护用户原来的投资。本项目从综合布线系统的设计原则、需求、设计依据、组成、 产品选型、管槽设计和管线铺设及系统测试等方面，提供智能化办公大楼综合布线系统的设 计和实现方案，并进行系统工程的测试与验收。 主要特点 该项目涉及综合布线的“一区、两间、三个子系统及管理”，即工作区、设备间、进线 间、配线子系统、干线子系统、建筑群子系统及管理系统的布线安装与施工技术。千兆位以 太网综合布线系统除具有一般快速以太网综合布线系统设计的特点之外，更重要的是要合理 选择 UTP、光缆及接插件。 技术特点 依据千兆位以太网布线标准设计实现综合布线系统，按照千兆位以太网布线标准进行测 试与验收。 60 技术指标 执行 IEEE 802.3 制定的千兆位以太网标准，包括 802.3z 和 802.3ab 两个布线标准。 市场前景 目前，千兆位以太网技术已成为新建网络和改造网络的首选技术。按照千兆位以太网布 线标准设计综合布线系统，进行线缆选型、布线施工、系统工程测试与验收等关键技术是目 前市场的热点，具有很好的应用发展前景。 

Ø  成果简介：高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下，对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大，动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式，有效消除伺服系统加载过程中的多余力，有效提高了加载精度和测试精度，最大测试频率可达60Hz，尤其适用于高频响伺服系统的测试。Ø  项目来源：自行开发Ø  技术领域：测试与控制Ø  应用范围：用于各

成果简介：高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下，对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大，动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式，有效消除伺服系统加载过程中的多余力，有效提高了加载精度和测试精度，最大测试频率可达60Hz，尤其适用于高频响伺服系统的测试。 项目来源：自行开发 技术领域：测试与控制 应用范围：用于各类伺服系统的综合性能测。 现状特点：核心技术国内领先 技术创新：测

该系统是由一个监控中心站和若干个风井监控分站组成，通过监控分站检测，将风井的负压传感器、瓦斯传感器以及电流互感器、电压互感器传来的模拟量转化为数字量，并实时计算出甲烷浓度、负气压参数、通风机电流、电压的准确值，并可以根据电流电压值计算出电力设备的功率因数、有功功率和无功功率。通过无线传输数据的方式，把信息传送到监控中心，所有安全参数及有关数据曲线都能在监控中心站主机上实时调出。这种无线组网的方式对于监控中心和通风井距离较远的方式来说较为便利。

XM/ACLS1600高智能数字化婴儿综合急救技能训练系统 （ACLS高级生命支持、计算机控制）   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时婴儿的相关体征，如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等，并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等，智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化，开放的病例编辑功能，教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用，网络交互功能可完成全体教学，教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群：住院医师、实习医生、研究生、各科医生（初中级职称）、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围：临床教学、各种考核和急救知识普及。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 一、功能特点： ■ 头颈部： ·正常与散大瞳孔对比。 ·气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰，可监测气道插管，显示插管正确错误，气道插管有插管过深提示，插管过深时默认插入右主支气管，仅见右侧胸部起伏。 ·插胃管：支持听诊检测插管位置，用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ·呼吸模式：正常呼吸、间停呼吸、不规则喘息、呼吸暂停、呼吸停止。 ■ 胸腹部： ·气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 ·CPR训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数鼻频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 ·心电监护：与心电监护仪配套使用，可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可实现真实除颤、起搏功能。 ★ 模拟心电监护：可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音：包括心音、呼吸音、肠鸣音：其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏：与XM-J980配套使用，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED：与XM-AED99F配套使用，可进行模拟AED训练，提供纽扣电极，全程中文语音提示，并可自动分析心律，判断是否进行除颤。 ■ 四肢： ·静脉输液/穿刺，手臂静脉包括：头臂静脉、手背浅静脉，头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉，下肢主要静脉干为股静脉。 ·骨髓穿刺：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入药物或输液。 ·血压测量训练。 ·真实婴儿模型：身高50cm，体重3kg，四肢关节可左右弯曲，旋转，上下活动。 ■ 软件： ·婴儿ACLS急救脚本编辑器，用于编写婴儿急救案例，根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景，操作者对此做出相应的急救措施，教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 ·可监控生命体征包括：自主呼吸、模拟股动脉、股动脉的搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀。 ·系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 ·模拟人的生命体征，并由外部事件驱动脚本的运行，记录操作日志。 ·计算机与模拟系统之间完全无线连接，实现自我控制。 ·可进行PETCO2监测：确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置： ■ 高智能ACLS婴儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台

XM/ACLS1700高智能数字化儿童综合急救技能训练系统 （ACLS高级生命支持、计算机控制） ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时儿童的相关体征，如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等，并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等，智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化。开放的病例编辑功能，教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例，供学生训练使用，网络交互功能可完成全体教学，教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群：住院医师、实习医生、研究生、各科医生（初中级职称）、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围：临床教学、各种考核和急救知识普及。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 一、主要功能： ■ 头颈部： ·观察瞳孔，一侧正常，一侧散大，软件Flash动画显示瞳孔对光反射、直径大小变化等。 ·可模拟气道异物梗塞状态：咽部异物梗阻、主气道梗塞。 ·颈动脉搏动。 ·呼吸模式：正常呼吸、呼吸过缓、呼吸过速、呼吸过浅、呼吸过深、库斯穆尔呼吸、潮式呼吸、间停呼吸、叹气样呼吸、不规则喘息、呼吸暂停。 ·语音：包括噪声、笑声、呻吟声、咳嗽、喘息以及各程主诉等。 ·气道管理：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽喉、食道、会厌、气管（模拟气道直径9mm），可经口气管插管、吸痰。 ·可模拟气道异物梗阻状态（咽部及主气道梗阻），可进行气管切开，插管过深后仅右侧肺通气。 ■ 胸腹部： ·模拟人脏器有：双肺、胃、膀胱、直肠，双肺可通气，膀胱和直肠可灌入或引流出液体。 ·模拟自主呼吸，胸部起伏，可实现双侧、左侧单侧、右侧单侧胸部起伏。 ·双侧均可进行穿刺抽气减压及穿刺抽液。 ·股动脉搏动。 ·听诊音：包括心音、呼吸音、肠鸣音；其中正常心音、呼吸音可随监视器心率、呼吸频率自动产生相应的变化。 ·插胃管：可进行洗胃、胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ·生命体征监视器：心电图、心率、呼吸频率、血压、体温、血氧饱和度、呼气末CO2分压等等，flash可通过软件模拟抽搐状态。 ·模拟肤色：正常、中心性紫绀、周围性紫绀、混合性紫绀、苍白五种状态。 ·导尿：可更换男/女会阴，进行男/女导尿术。 ·CPR：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口（BVM）、气管插管等多种通气方式，电子监控气道开放状态、气管插入深度、吹气次数和吹气量、按压次数和频率、按压的位置和深度，自动判断按压与人工呼吸比例，全程中文语音提示。 ·AED除颤起搏：多媒体动画展示AED、除颤过程。 ★真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可实现真实除颤、起搏功能。 ★心电监护：与真实心电监护仪配套使用，可实现心电监护。 ★模拟心电监护：可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟主电监护功能。 ★模拟除颤起搏：与XM-J980配套使用，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★模拟AED：与XM-AED99F配套使用，可进行模拟AED训练，提供纽扣电极，全程中文语音提示，并可自动分析心律，判断是否进行除颤。 ■ 四肢： ·手动血压测量手臂，可模拟测血压过程，有Korktkoff音。 ·静脉穿刺/输液：手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ·皮肤护理。 ·肌内注射：双侧三角肌，双侧股外侧股肉注射。 ·骨髓穿刺：胫骨，明显的体表标志，有模拟骨髓流出。 ·可活动的颈椎、肩关节、腕关节、膝关节、踝关节；可摆放成坐位、卧位等各种体位。 ■ 软件： ·提供各种药物，可选择静滴、静注、皮下、肌注、肛塞、注射泵、输液泵等多种用药途径，每种药预设常用剂量及使用途径，某些药物存在药效学生理反应。 ·提供各种辅助检查：生化报告、CT、超声、心电图等。 ·训练与考核：系统内存大量考题、急救理论知识、心电图识别训练、急救场影和病例、CPR训练和考核。 ·虚拟安全熟练及考核：内存临床各科室常见案例脚本。 ·可进行PETCO2监测：确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置： ■ 高智能ACLS儿童模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台