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高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究，创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件，构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构，提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术，形成以四项创新点为代表的技术群： 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系，割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面，提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑（ASR）、能量回馈型制动防抱死系统（ABS）及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术，解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题，项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学
2021-04-10
一种快速关键字可搜索公钥加密方法
本发明公开了一种快速关键字可搜索公钥加密方法，属于计算 机安全技术领域。本发明包括：(1)，系统初始化，设置系统公开参数 以及主秘密参数；(2)，为用户生成公开部分以及初始化隐藏结构；(3)， 选取关键字，并生成相应的关键字可搜索密文；(4)，为用户生成关键 字检索陷门；(5)，服务器根据用户提交的检索陷门搜索包含相应关键 字的所有密文。本发明的关键字可搜索公钥加密的检索复杂度是与包 含该关键字的密文数量线性相关的，
华中科技大学
2021-04-14
气体管路及配件
产品详细介绍供应工厂,实验室用专业级气体管路配件,并提供气体流量控制系统整体规划设计与施工,气体配比器,气体减压器,气体流量计,防爆压力开关,气体过滤器,气本加热器,回火防止器,远程报警器,快速接头,气体终端,不锈钢气管,气体铜管,高压软管，墙壁式钢瓶固定架，立式钢瓶固定架，钢瓶柜，气体汇流排，自动／半自动切换气体汇流排等。
上海正申实验室设备有限公司
2021-08-23
成像屏及支架
产品详细介绍
偃师市正浩仪器设备有限公司
2021-08-23
透镜棱镜及支架
产品详细介绍
偃师市正浩仪器设备有限公司
2021-08-23
透镜、棱镜及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
杠杆尺及支架
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
透镜、棱镜及支架
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
灯座及灯炮
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
在线称重及模块
天津市德安特传感技术有限公司
2022-08-05