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智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17
仿生智能感知三维成像技术
围绕无人驾驶、智能制造领域，本项目针对传统机器视觉难以同时兼顾大视场、高分辨、实时性的技术瓶颈，从源头打破常规成像规则，鉴于昆虫复眼具有大视场高灵敏的优势，以及人眼视觉具有变分辨率和冗余数据压缩的优势，将两者相结合，提出一种复合仿生三维成像感知方法，通过突破变分辨扫描发射、多通道并行接收、图像重构与成像感知算法等关键技术，形成了具有体系化的前沿技术成果，研发出了诸如收发探测模块，多通道仿生曲面相机系统、在线光电检测系统等实物成果。核心技术受到国家、省部级项目资助5项。
北京理工大学
2023-05-09
高亮度新型发光晶体管（技术）
成果简介：发光晶体管是一种集发光和晶体管的“开/关”功能于一体的光电 子集成器件，它在发光器件、光互联的集成电路和激光二极管中具有多种重 要的应用前景。它不仅能增加发光单元像素点的孔径，而且由于开关晶体管 数量的减少而降低主动矩阵显示的制造费用，能耗低。再者，通过栅压来控 制载流子积累及连续地从源极和漏极注入载流子，这是给有源层提供载流子的一种独特方法，可以研究电场作用下量子点的光电性质。 基于石墨
北京理工大学
2021-04-14
车用生物天然气工程技术
中国农业大学程序教授等提出“产业沼气(生物天然气)”概念之后，经过7年攻关，完成了车用生物天然气工程技术开发。利用高新技术大规模、快速高效生产沼气，并将沼气提纯和净化达到车用压缩天然气标准，作为车用燃料使用，具有良好的经济效益，显著的社会和生态效益。 2010年5月，中国农业大学与武鸣县安宁淀粉有限责任公司联合实施了沼气纯化制备生物燃气产业化示范工程项目，以木薯加工生产过程中产生的高浓度有机废水为原料产生大量沼气，并对沼气进行纯化压缩达到天然气标准，制备压缩生物燃气，以供给南宁市民用
中国农业大学
2021-04-14
塑料大棚节水灌溉装备与自控技术
首先建立了微灌系统管网优化的数学模型，就可应用基因算法求解该优化模型。其次是针对某种管道布置方案，优化各级管道的管径，以获得该种方案的年费用最小的优化系统。用户可根据年费用的大小选择一种较优方案，从而实现优中选优。
扬州大学
2021-04-14
气体射流冲击北京烤鸭技术与装备
成果简介： 北京烤鸭传统的明火加工方法在烤制时，鸭坯中的脂肪和水溶性的物质会不可避免地滴落到火上或炙热的炉膛内，产生具有致癌致突变成分的多环芳烃和杂环氨。另外传统的烤制工艺主要依靠烤鸭师傅的经验和技巧，不仅劳动强度高，而且烤鸭质量受人为因素影响较大，很难实现标准化加工。气体射流冲击北京烤鸭技术与装备，解决了北京烤鸭的无污染、机械化、自动化和标准化生产的问题。成果获得国家发明专利(专利号：03142649.2)，成果已经在北京、吉林、河南等地获得推广，
中国农业大学
2021-04-14
高性能玄武岩纤维沥青混凝土技术
该成果能够大幅提高路面材料的服役能力，尤其在强化沥青混合料抗疲劳性能方面效果显著。能够抑止路面疲劳损坏、推迟大中小修，让道路路面的设计使用寿命大大延长，在江苏铺筑的玄武岩纤维沥青混凝土路面实体工程，合计道路里程达 160 多公里。《高性能玄武岩纤维沥青混合料》已列入交通运输部交通运输建设科技成果推广目录并已公布，《TLB 高强纤维沥青混合料》 获“江苏省公路优秀科技创新产品奖”。
扬州大学
2021-04-14
特种复合材料高压气瓶制造技术
该复合气瓶是一种新型的以金属材料为内衬特种纤维缠绕的大尺寸高压气瓶。 结构分析与优化设计：基于复合材料所特有的性质，研究缠绕层材料的粘弹性本构关系；在考虑固化度、化学反应热、缠绕压力、固化曲线和粘度等因素前提下，考察缠绕和固化过程中树脂的流动模型；研究缠绕张力对内胆约束塑性变形的影响；考虑材料、工艺和结构的一体化结构分析与优化的设计方法。缠绕成型工艺研究：在结构分析与优化的基础上，根据理论分析的结果，对于筒身直段与封头端均确定最佳缠绕工艺和型面结构设计型式。在满足强度和
哈尔滨工业大学
2021-04-14
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
油菜毯状苗工厂化育苗技术
油菜毯状苗机械移栽技术通过在水稻育秧盘内培育油菜毯状苗，利用适当改装的水稻插秧机进行高速栽插，解决了我国长江中下游地区油菜直播没适宜茬口、移栽缺乏劳动力的生产困难，已成为油菜轻简高效栽培的重要技术。该技术对秧苗有两个核心要求：成毯和高密度。油菜根为直根系，根量少且韧性差，不易成毯，叶为双子叶，苗期叶面积大且叶片开角大，个体占据空间大，密度过高根颈和缩茎段会迅速伸长形成瘦弱的线状苗，甚至死苗。油菜毯状苗工厂化育苗技术包括精量定位播种、床土辅助成毯、烯效唑拌种化控、出苗整齐度精确控制、工厂化育苗生产要素
扬州大学
2021-04-14