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传感器应用实验器
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齐齐哈尔大学科教仪器厂
2021-08-23
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置
本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
新冠病毒传播建模预测和模拟推演平台
近日，南科大“人流大数据和AI驱动的新型冠状病毒（COVID-19）传播建模预测和模拟推演平台”内测版本正式推出（下简称“推演平台”）。该平台可实现在城市尺度上，基于人流移动的新型冠状病毒传播感染情况的细粒度预测和模拟，为有关部门制定不同的隔离和公共防疫政策（如封闭特定城市区域或道路）提供参考。新型冠状病毒的感染传播与人流移动存在密不可分的关联。现阶段的多数研究只停留在简单的相关性分析以及基于全国地图的数据可视化阶段，缺乏在城市尺度上、针对人流移动的细粒度深度分析，更缺乏基于人流移动的传播模拟推演模型以及潜在感染源和风险区域的挖掘模型。随着复工潮的来临，战“疫”面临新的挑战。南方科技大学科研部、工学院、计算机科学与工程系（下简称“计算机系”）和南方科技大学-东京大学超智慧城市联合研究中心紧急组织科研力量，成立“新型冠状病毒传播建模预测项目组”，由计算机系副教授宋轩担任负责人，迅速启动针对新型冠状病毒传播感染的“大数据分析和AI建模推演平台”研发工作。该平台是一个针对新型冠状病毒传播的大数据分析和AI建模平台（如图1），其中预测和模拟推演模型完全由数据驱动，需要使用人流大数据进行训练和优化。数据拥有单位只要将人流大数据输入平台，平台即可以自动完成模型迭代训练，并输出相关的预测和模拟推演的可视化结果。其预测和模拟推演的精度由模型训练数据的质量、精细度和覆盖度决定。平台后续期待更多单位（如GPS轨迹数据、CDR数据等人流大数据拥有单位）参与进来，共同完善该平台。推演平台通过整合、处理和分析各类多模态人流移动和出行大数据，结合新一代的人工智能技术，完成对新型冠状病毒的传播和感染人群细粒度建模，从而实现在城市区域内细粒度预测、模拟和动态推演传播感染情况。平台可实现的基本功能主要有以下几个方面：一是建立新型冠状病毒和人流移动的映射模型，包括传染概率确定/潜伏期分析/传染代数分析等；二是分析隐藏病患，由于疾病传播为链式，可以根据缺失轨迹链反推出尚未确诊的疑似病患；三是分析风险人群，可根据病患轨迹寻找可能有接触的风险人群，提前预警；四是挖掘潜在病原地，分析病人间的轨迹交叉点确认潜在的未知病原地（如图3）。在以上功能基础上，平台可以实现设定不同的公共防疫政策（如封闭城市内的高风险感染区域），在城市尺度上，动态推演和模拟在这些政策下的城市传播感染情况，从而帮助相关部门制定更为高效的隔离和公共防疫政策（如图4）。
南方科技大学
2021-04-10
动力电池模热管理性能模拟
电动汽车采用动力电池包提供能源，动力电池的热管理系统是电动汽车最重要的系统之一。动力电池的热管理决定了电动汽车的充电速率以及极端条件下的使用性能。项目开发了高精度的模型并数值模拟了动力电池包在不同充、放电，不同环境温度下的电池温升及电池包内温度分布，与试验数据对比表面模拟精确，可替代试验。
厦门大学
2021-04-11
XM-L260B综合穿刺训练模拟人
XM-L260B综合穿刺训练模拟人
一、功能特点：
■ 模拟人反向坐于靠背椅上，双手臂置于椅背上缘，头伏于前臂。
■ 体表标志明显，可以触及腋窝、第7颈椎、胸椎、肩胛骨、肋骨、肋间隙、腰椎。
■ 可进行胸腔穿刺和腰椎穿刺。
■ 胸腔穿刺：
·多个穿刺部位：肩胛下线第7～9肋间和腋中线第5～6肋间穿刺。
·当针头穿过壁层胸膜时，针头抵触感消失，连接注射器，抽出胸腔积液。
■ 腰椎穿刺：
·逼真的模拟腰部解剖结构，皮肤、皮下组织等。
·当腰穿针穿过各层组织时，手感与真人接近。
·当穿刺成功后，有落空感，可以收集脑脊液，并可特定的病例中测量脑脊液的压力。
·配有一段局部腰椎骨骼的模型，帮助了解腰部结构和功能的特点。
·有一个穿刺模块可以直接观察腰椎骨骼的解剖特点及直接看到腰穿针的进针位置。
·可实现两个人对腰椎穿刺的操作。
二、标准配置：
■ 胸腔穿刺模拟人：1台
■ 不锈钢支架：1个
■ 穿刺针：1套
■ 电源适配器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-N4高级人工流产模拟子宫
XM-N4高级人工流产模拟子宫
一、功能特点：
■ XM-N4高级人工流产模拟子宫采用高分子材料制成，柔软有弹性，外形真实。
■ 为学习人工流产刮宫技术而设计，包括三个模块：孕6-7周水平位子宫、孕6-7周前倾，孕6-7周后倾子宫。
■ 三个怀孕子宫都可以打开，放入模拟妊娠囊。
■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，可以模拟刮宫操作，模拟妊娠囊可被刮下。
■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级人工流产模拟子宫：1套
■ 模拟妊娠囊：1袋
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级人工流产模拟子宫XM-N4
XM-N4高级人工流产模拟子宫
一、功能特点：
■ XM-N4高级人工流产模拟子宫采用高分子材料制成，柔软有弹性，外形真实。
■ 为学习人工流产刮宫技术而设计，包括三个模块：孕6-7周水平位子宫、孕6-7周前倾，孕6-7周后倾子宫。
■ 三个怀孕子宫都可以打开，放入模拟妊娠囊。
■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，可以模拟刮宫操作，模拟妊娠囊可被刮下。
■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级人工流产模拟子宫：1套
■ 模拟妊娠囊：1袋
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-IV心肺触诊听诊电脑模拟人
XM-IV心肺触诊听诊电脑模拟人
一、功能特点：
■ XM-IV心肺触诊听诊电脑模拟人采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 能模拟99种心肺疾病的听诊体征，包括心率、心律、心音的改变，异常心音、心杂音、心杂音的分级及传导、心包摩擦音等。
■ 模拟各种肺肝脏疾病的听诊体征，包括病理性呼吸音各种干、湿性罗音胸膜擦音，语颤的变化等。
■ 模拟各种心肺疾病的触诊体征，包括各种收缩期、舒张期及连续性心前区细震颤（猫喘）、心包摩擦感、胸膜摩擦感及语颤等。
■ 技能考核功能：通过键盘数码调用心肺触诊听诊的考核内容，让学员进行心肺触诊听诊，答出体征的部位及特征，然后教师对学员的实际操作技能评定成绩。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 心肺听诊模拟人：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23