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机器人离线编程系统(RobotCAX)
RobotCAX利用计算机图形学,在计算机上建立机器人及其工作环境的模型,开发规划算法,通过对模型的控制和操作,对机器人进行轨迹规划,生成机器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系统(如CATIA、MasterCAM等)生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后,RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作,以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中,省略了示教过程,机器人无需停工,因此可以节省大量的加工时间。同时,该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后,RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码,进而控制机器人进行实际加工。 可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真,三维环境的运动路径仿真,机器人的运动学和动力学仿真,运动路径的友好人机交互,机器人关节轴超限检查,利用机器人冗余自由度进行运动优化,奇异点自动回避,基于B样条的运动路径插值技术,G代码、APT与机器人语言之间的转换,兼容多种工业机器人,兼容多种CAD/CAM系统。 RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核,是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。因此,用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本,可以根据具体情况,配套使用任意的CAD/CAM系统。
北京航空航天大学 2021-04-13
JS3000 编程模拟器
南京工程学院 2021-04-13
技术需求:工业级SLA打印机二极管泵浦固体激光Nd:YVO4波长的控制研发控制程序的编程研发
工业级SLA打印机二极管泵浦固体激光Nd:YVO4波长的控制研发控制程序的编程研发
临沂拓普三维科技有限公司 2021-08-24
【哈尔滨新闻网】哈工程研发国内首个船海学科教育大模型亮相“高博会”
为更好发挥高等教育在教育强国建设中的龙头作用,统筹推进教育科技人才一体发展,5月23日至25日,第63届高等教育博览会建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春隆重举行。其中,哈尔滨工程大学研发的国内首个船海学科教育大模型亮相“高博会”,引起极大关注。
哈尔滨新闻网 2025-05-26
双通道独立可编程超表面
东南大学崔铁军院士研究团队和新加坡国立大学仇成伟教授合作,提出、设计并实验验证了一种具有强重构能力、双通道独立可编程超表面。该双可编程超表面具有独立控制接口,能够实时对x极化和y极化电磁波进行独立编程调控,从而可实现多个复杂和新奇的电磁功能。相比于以往的单极化可编程超表面,该双可编程超表面能并行提供两个相互独立的信息传输通道,进而大大提升可编程超表面的信息处理能力。高维轨道角动量纠缠分发实验装置图相关研究成果以“Polarization-controlled dual-programmable metasurfaces”为题发表在综合学术期刊《Advanced Science》上。论文通讯作者为东南大学蒋卫祥教授、崔铁军教授和新加坡国立大学仇成伟教授,第一作者为东南大学博士生张信歌。
东南大学 2021-04-11
双通道独立可编程超表面
近日,东南大学崔铁军院士研究团队和新加坡国立大学仇成伟教授合作,提出、设计并实验验证了一种具有强重构能力、双通道独立可编程超表面。该双可编程超表面具有独立控制接口,能够实时对x极化和y极化电磁波进行独立编程调控,从而可实现多个复杂和新奇的电磁功能。相比于以往的单极化可编程超表面,该双可编程超表面能并行提供两个相互独立的信息传输通道,进而大大提升可编程超表面的信息处理能力。相关研究成果以“Polarization-controlled dual-programmable metasurfaces”为题发表在综合学术期刊《Advanced Science》上。论文通讯作者为东南大学蒋卫祥教授、崔铁军教授和新加坡国立大学仇成伟教授,第一作者为东南大学博士生张信歌。
东南大学 2021-04-11
基于智能 Agent CNC 加工自动编程系统
项目研究背景及内容 :智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的热点, 被认为是具有自主能力、感知能力的计算系统。由智能 Agent 组成的多 Agent 系统是目前针对分布式问题求解的一种较佳途径。 CNC 加工问题可 作为一典型的分布式问题来求解。本课题研究了如何将智能 Agent 技术与 CNC 加工过程集成,研究如何实现智能自动编程与工艺规划,实现 CNC 加工过程
南昌大学 2021-04-14
小码王少儿编程培训班
立足线下,构建孩子面向未来的思维方式。成立至今,小码王已开设了70多家旗舰校区,遍布北京、上海、杭州、广州、深圳等全国20多个主要城市。
杭州小码教育科技有限公司 2021-02-01
武汉加快培育研发型企业 推进研发产业化实施方案(2025-2027年)
近日,《武汉加快培育研发型企业 推进研发产业化实施方案(2025—2027年)》(以下简称《实施方案》)发布,分为引导企业加大研发投入、做大研发型企业规模、加强企业研发支撑服务、强化外资研发中心引育、优化研发型企业发展生态5个方面,共18条。
武汉市人民政府 2025-02-14
可编程系统芯片(SOPC)研究和应用
复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室在可编程系统芯片 (SOPC)的器件结构和软件算法领域经过多年研究积累,基本形成 了系列 SOPC 器件和配套软件平台,并积极拓展产业化应用。FDP 系列器件基于 0.18um 和 
复旦大学 2021-01-12
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