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机器人离线编程系统(RobotCAX)
RobotCAX利用计算机图形学,在计算机上建立机器人及其工作环境的模型,开发规划算法,通过对模型的控制和操作,对机器人进行轨迹规划,生成机器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系统(如CATIA、MasterCAM等)生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后,RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作,以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中,省略了示教过程,机器人无需停工,因此可以节省大量的加工时间。同时,该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后,RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码,进而控制机器人进行实际加工。 可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真,三维环境的运动路径仿真,机器人的运动学和动力学仿真,运动路径的友好人机交互,机器人关节轴超限检查,利用机器人冗余自由度进行运动优化,奇异点自动回避,基于B样条的运动路径插值技术,G代码、APT与机器人语言之间的转换,兼容多种工业机器人,兼容多种CAD/CAM系统。 RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核,是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。因此,用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本,可以根据具体情况,配套使用任意的CAD/CAM系统。
北京航空航天大学 2021-04-13
JS3000 编程模拟器
南京工程学院 2021-04-13
基于智能 Agent CNC 加工自动编程系统
项目研究背景及内容 :智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的热点, 被认为是具有自主能力、感知能力的计算系统。由智能 Agent 组成的多 Agent 系统是目前针对分布式问题求解的一种较佳途径。 CNC 加工问题可 作为一典型的分布式问题来求解。本课题研究了如何将智能 Agent 技术与 CNC 加工过程集成,研究如何实现智能自动编程与工艺规划,实现 CNC 加工过程
南昌大学 2021-04-14
双通道独立可编程超表面
东南大学崔铁军院士研究团队和新加坡国立大学仇成伟教授合作,提出、设计并实验验证了一种具有强重构能力、双通道独立可编程超表面。该双可编程超表面具有独立控制接口,能够实时对x极化和y极化电磁波进行独立编程调控,从而可实现多个复杂和新奇的电磁功能。相比于以往的单极化可编程超表面,该双可编程超表面能并行提供两个相互独立的信息传输通道,进而大大提升可编程超表面的信息处理能力。 高维轨道角动量纠缠分发实验装置图 相关研究成果以“Polarization-controlled dual-programmable metasurfaces”为题发表在综合学术期刊《Advanced Science》上。论文通讯作者为东南大学蒋卫祥教授、崔铁军教授和新加坡国立大学仇成伟教授,第一作者为东南大学博士生张信歌。
东南大学 2021-04-11
双通道独立可编程超表面
近日,东南大学崔铁军院士研究团队和新加坡国立大学仇成伟教授合作,提出、设计并实验验证了一种具有强重构能力、双通道独立可编程超表面。该双可编程超表面具有独立控制接口,能够实时对x极化和y极化电磁波进行独立编程调控,从而可实现多个复杂和新奇的电磁功能。相比于以往的单极化可编程超表面,该双可编程超表面能并行提供两个相互独立的信息传输通道,进而大大提升可编程超表面的信息处理能力。 相关研究成果以“Polarization-controlled dual-programmable metasurfaces”为题发表在综合学术期刊《Advanced Science》上。论文通讯作者为东南大学蒋卫祥教授、崔铁军教授和新加坡国立大学仇成伟教授,第一作者为东南大学博士生张信歌。
东南大学 2021-04-11
小码王少儿编程培训班
立足线下,构建孩子面向未来的思维方式。成立至今,小码王已开设了70多家旗舰校区,遍布北京、上海、杭州、广州、深圳等全国20多个主要城市。
杭州小码教育科技有限公司 2021-02-01
芯片研发技术
围绕自主通用处理器,研发操作系统及其之上的核心 API 软件,支撑国家信息化建设,并致力于构建区别于 Wintel 和 AA 之外的世界第三套信息化生态体系 。
中国科学技术大学 2021-04-14
高性能电机及其健康状态监测系统研发技术
团队具备成熟的高性能电机研发能力,具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术,能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机,助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统,能够实时监测电机健康状态,即使发现电机微小故障,有效提高电机可靠性。
重庆文理学院 2025-05-19
技术需求:研发领域
企业在研发领域势力较弱。目前在光学智能控制、透镜与灯体光学结构改善研发方面需要外包给软件工程师做嵌入式开发。企业欲增强研发领域的实力,希望能够与国内相关高校针对LED光学智能控制系统、灯光透镜、光学结构等领域开展技术攻关及合作
山东希曼电子科技有限公司 2021-08-24
校本课程研发
产品详细介绍课程体系梳理:立足于学校的核心理念和课程成果,为学校构建特色化的课程体系,并为课程工作的深入开展制定近景和远景规划。其基本思路是,以核心理念和育人目标为导向,以课程结构和课程类别构建为核心,以课程整合和深度开发为补充,使学校的课程体系更加合理、更具特色、更易实施。校本课程研发:它从学校的课程体系出发,以办学理念和育人精神为指导,紧紧围绕着学校的特色来开发课程,使之契合本校师生的发展需求,展现本校的课程特色和文化特色。
北京育灵童科技发展有限公司 2021-08-23
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