一种缝合器钉舱验钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法,本发明包括传送模块、控制系统,所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块;所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头,pc机组成;所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成;本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉,并将结果反馈给所述控制系统,所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果,对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高,智能高效的缝合器验钉装置和方法,并实现自动分拣。
浙江大学
2021-04-13