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一种轮腿复合式越障行走机构
(专利号:ZL 201510358362.2) 简介:本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构,属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动,可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合,进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
安徽工业大学 2021-04-11
一种组合式光合仪叶室支架
本实用新型公开了一种组合式光合仪叶室支架,包括:主杆组件,及与主杆组件配合安装的调节三脚架或固定三脚架;所述主杆组件包括伸缩杆体、滚珠轴承及叶室夹;所述伸缩杆体活动安装在所述滚珠轴承的内圈内,所述叶室夹固定安装在所述伸缩杆体的顶端;所述调节三脚架包括第一基座、安装在第一基座上端的第一锁扣及安装在第一基座下侧的三只伸缩支脚;所述固定三脚架包括第二基座、安装在第二基座上端的第二锁扣及安装在第二基座下侧的三只支脚;所述支脚之间设有二连杆机构。本实用新型的组合式光合仪叶室支架配套有两种三脚架,可根据工作环境选择使用,具有高度调节方便、360度周向角度调节等特点。
青岛农业大学 2021-04-11
管壳外冷-绝热复合式甲醇合成反应器
华东理工大学一直致力于甲醇合成反应过程、反应动力学、大型反应器工程研究与开发,先后承担了国家科技攻关项目和科技支撑计划课题“甲醇合成反应动力学研究与反应器模拟放大”、“低压甲醇合成反应器”、以及“气冷-水冷串联式大型甲醇合成反应器”等项目。 技术特点: 回收高位能量,副产中压蒸汽约1.1吨/吨甲醇。 温度调节简单,床层温度平稳。 催化剂装卸、还原方便,使用周期长,可达3年。 操作适应性强,可使用以煤、天然气、焦炉气为原料的合成气。 操作弹性大,可在50~110%负荷下操作。 粗甲醇质量好,高级醇、醚、醛少。
华东理工大学 2021-02-01
一种复合式腰椎动态固定装置
本发明公开了一种复合式腰椎动态固定装置,包括柔性运动装置及钛合金螺钉,所述柔性运动装置包括一合金弹簧,第一、第二柔性塑胶套、螺纹连接有钛合金螺钉的上、下L型基座,两个柔性塑胶套分别套设在合金弹簧的上下两端;所述第一、第二柔性塑胶套上下端均设有滑片;所述上、下L型基座的底部均设有滑槽,所述柔性塑胶套和上L型基座通过滑片、滑槽组合形成滑动式连接,所述第一、第二柔性塑胶套、上、下L型基座上均设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹钉。本发明的最大优点是:可满足人体做出多种动作的需求,且更换方便。
青岛大学 2021-04-13
管壳外冷-绝热复合式甲醇合成反应器
华东理工大学一直致力于甲醇合成反应过程、反应动力学、大型反应器工程研究与开发,先后承担了国家科技攻关项目和科技支撑计划课题“甲醇合成反应动力学研究与反应器模拟放大”、“低压甲醇合成反应器”、以及“气冷-水冷串联式大型甲醇合成反应器”等项目。 相关技术: 规模(万吨/年) 反应器型式 10~70 管壳外冷-绝热复合式甲醇合成反应器 80~100气冷-水冷串联式大型甲醇合成反应器 径向流动副产蒸汽甲醇合成反应器 获奖 2007年 2007年中国国际工业博览会优秀展品一等奖 2006年 山东省科技进步三等奖 2002年 中国石油与化学工业协会科技进步二等奖 1999年 中国石化集团公司科技进步三等奖 1997年 上海市科技进步一等奖 1990年 国家教委科技进步二等奖 1989年 国家教委科技进步二等奖 1985年 国家科技进步二等奖
华东理工大学 2021-04-13
闭合式四肢骨折固定训练模型
XM-GZ闭合式四肢骨折固定训练模型 (四肢骨折急救外固定考核指导模型)   XM-GZ闭合式四肢骨折固定训练模型(四肢骨折急救外固定考核指导模型)是一款整体仿真护理人,可以根据需要摆放成多种操作体位,适用于各种急救教学及实践实际操作时使用。   功能特点: ■ 模型为成年人,体表标志明显,关节灵活,可实现多种操作体位,采用高分子材料制成,环保无污染,肤质仿真度高。 ■ 由模拟人、组合夹板、前臂吊袋、颈托、卷式夹板、三角巾、绷带、手腕固定夹板组成。 ■ 四肢可练习骨折后三角巾固定、石膏固定、夹板固定、绑绷带等。   ■ 掌握创伤部位的清洗、消毒、包扎、骨折固定方法和搬运等实践操作。        ■ 可练习多项基本护理操作:鼻饲、洗胃术、导尿术、灌肠术、造瘘口护理、静脉注射、皮下注射、肌内注射、吸氧、眼部护理、瞳孔示教等。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级手部、肘部组合式静脉输液(血)训练手
XM-S11手部、肘部组合式静脉输液(血)训练手臂模型   XM-S11高级手部、肘部组合式静脉输液(血)训练手臂模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰,设有手部、肘部的静脉血管网。   一、功能特点: ■ 手臂皮肤表面有真实可见而且可触摸到的静脉。 ■ 在肘窝和沿着前臂的地方有静脉分布,可练习静脉穿刺。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生。 ■ 可进行IVS和经静脉导入。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换,经济实用。   二、标准配置: ■ 静脉输液手部模型:1个 ■ 静脉输液肘部模型:1个 ■ 输液套装:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
全功能护理人模型,组合式护理人模型
产品详细介绍产品介绍:该ZH/122A产品是集国外同类产品之长处及公司科技人员的共同努力最新开发研制的高级型全功能护理人。护理人模型是由塑胶材料,经模具浇模工艺制成,注射、穿刺、内脏器官及生殖器等由进口热塑弹性塑胶制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理、经久耐用等特点。模型具有整体护理的全部功能也可以拆装分部件进行教学训练。是目前国内较先进、功能齐全、材料讲究的全部高级护理训练模型。产品主要功能:■ 清洗梳理头发、洗脸■ 眼耳清洗滴药■ 口腔护理、假牙护理■ 口鼻气管插管■ 气管切开护理■ 吸痰法■ 氧气吸入法■ 口鼻饲食法■ 洗胃法■ 胸腔解剖重要器官结构■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血)■ 三角肌皮下注射■ 股外侧肌注射■ 胸腔、腹腔、肝腔、骨髓、腰椎穿刺■ 灌肠法■ 女性导尿术■ 男性导尿术■ 女性膀胱冲洗■ 男性膀胱冲洗■ 造瘘引流术■ 臀部肌肉注射■ 腹腔重要器官结构■ 整体护理:擦洗、穿换衣服■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动■ 创伤评估与护理:消毒、清洗、换药、止血、包扎   · 大腿皮肤裂伤护理   · 大腿感染性溃疡护理   · 足坏疽、第1、2、3足趾和足跟压疮护理   · 上臂截肢伤口护理   · 小腿截肢伤口护理 相关产品:全功能护理人模型(带血压测量)护理模拟人高级全功能组合式训练模型高级全功能组合护理训练模拟人高级组合式护理人(男女互换任选)新型多功能护理人模型婴儿护理人模型高级创伤护理人模型高级新型基础护理实习操作模型基础护理模型(新型实习操作)友情提示: 您只要致电:021-64049756 021-64049758 021-64049751 我们可以帮您推荐符合您要求的高级全功能组合式护理人模型ZH/122A相关产品。
上海中弘科教设备有限公司 2021-08-23
一种获取耦合损耗因子的数值方法
本发明提出一种获取耦合损耗因子的数值方法,该方法包括如下步骤:(1)将系统划分成连续耦合的子系统;(2)计算子系统的模态;(3)计算相邻子系统中模态间的耦合参数;(4)基于模态能量法计算模态上载荷输入功率及模态振动能量在频域内的分布;(5)计算分析频带内子系统上载荷的总输入功率及子系统的总振动能量;(6)基于功率输入法计算耦合损耗因子。本发明提供的获取统计能量法理论中的耦合损耗因子的方法,是一种基于模态能量法和功率输入法的获取耦合损耗因子的数值方法,该方法把模态能量法与功率输入法结合,可考虑非共振模态间的功率传输的影响,能够精确计算统计能量法中子系统间的耦合损耗因子。
东南大学 2021-04-11
深海微生物驱动碳氮循环耦合研究
浮游植物在表层获取光能固定CO2,形成颗粒有机碳(POC)往下沉降,在深海再矿化后生成铵(NH4+),从而为深海化能自养细菌/古菌提供了能量来源。因此,氨氧化古菌和亚硝氧化细菌所介导的两步硝化过程是实现光能传递到深海被利用的重要途径,是深海重要的供能过程,支撑了海洋“黑暗固碳”——不依赖于光合作用的化能自养固碳,为深海生物圈提供了“新”的有机质,同时积累硝氮。由于亚硝氧化菌群研究的长期滞后,氨氧化和亚硝氧化功能群在深海的协作关系始终不明了,因此国际上对深海硝化菌群支撑的碳(C)−氮(N)耦合机理(定性)的理解仍极为有限,对C−N计量学关系(定量)的准确估算仍是空白。 该研究工作结合多组学分析、生理学实验、现场原位速率及动力学观测和模拟,以及生态系统模型,阐释了氨氧化古菌和亚硝氧化细菌显著差异的代谢策略,及两步氧化过程耦合、硝化与黑暗固碳耦合的生理生态学机制,建立了硝化菌群支撑的C−N、物质与能量转换的计量学关系,量化了深海硝化过程对深海生物圈及全球海洋碳循环的贡献和影响。该工作为深海物质与能量循环研究提供了新的参数,对深入认识深海生物地球化学过程具有重要意义。
厦门大学 2021-02-01
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