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八绳六自由度绳驱并联机器人
研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点,另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题,利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件,可以使驱动模块安装在机器人底座上,因而其结构简单,惯性小,质量轻,运动速度快,运动精度高;具有较高的负重比率;平动工作空间较大,可实现变构型且结构易于重新配置;制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台,其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%,最大运动速度≥1.5m/s,最大载荷为2kg,平移运动误差≤,角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度:。300。万元。承接单位:。湖北省。项目进展:。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点,另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题,利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件,可以使驱动模块安装在机器人底座上,因而其结构简单,惯性小,质量轻,运动速度快,运动精度高;具有较高的负重比率;平动工作空间较大,可实现变构型且结构易于重新配置;制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台,其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%,最大运动速度≥1.5m/s,最大载荷为2kg,平移运动误差≤,角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容:。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点,另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题,利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件,可以使驱动模块安装在机器人底座上,因而其结构简单,惯性小,质量轻,运动速度快,运动精度高;具有较高的负重比率;平动工作空间较大,可实现变构型且结构易于重新配置;制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台,其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%,最大运动速度≥1.5m/s,最大载荷为2kg,平移运动误差≤,角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期:八绳六自由度绳驱并联机器人:销售成本:50万元/台;销售价格:300万元/台;年产值:1500万元;年利润:1250万元。
武汉工程大学 2021-04-11
溶胶凝胶-燃烧法制备六方相 YAlO3(YAP)
成果简介六方相 YAP 化合物具有特定的晶体结构, 能够使处于其晶体结构格位的发光离子发射出与结构性质有关的特征发射。 六方相 YAP 是 YAP 化合物在自然界的存在物相形式之一, YAP 化合物还有两种物相存在, 分别为正交相与立方相 YAP。制备 YAP 化合物最简单易得的方法是高温固相合成法, 正交相与立方相 YAP 化合物即可通过该方法获得。 但是, YAP 的相图显示其六方相合成温度较窄, 导致目前未有高温固相合成法获得六方相 YAP 的报道。 本成果采用溶胶
安徽工业大学 2021-04-14
一种六方氮化硼粉体及其制备方法
本发明具体涉及一种六方氮化硼粉体及其制备方法。其技术方案是:先按脲醛树脂与水的质量比为1∶(0.2——1)将脲醛树脂与水混合,得到脲醛树脂水溶液;再按含硼化合物中的硼元素与脲醛树脂水溶液中的氮元素的质量比为1∶(1.5——4)将含硼化合物加入到脲醛树脂水溶液中,搅拌10——50min;然后在80——100℃条件下干燥,干燥后球磨0.5——3h;最后在氮气气氛和1000——1600℃条件下保温1——5小时,随炉冷却至室温,得到六方氮化硼粉体。本发明具有生产周期短、工艺简单、适宜工业化规模生产的特点,所制备的六方氮化硼粉体纯度和结晶度显著高于现有方法制备的六方氮化硼粉体。 (注:本项目发布于2014年)
武汉科技大学 2021-01-12
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势,本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品,覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节,通过对关节的反复训练,增强关节本体感觉,打开活动度,推动神经系统重组代偿,助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破,运用高精度传感器,精准捕捉关节运动微小变化,实现人机互动与实时康复数据反馈;结合自适应算法实现动态重力补偿,精准调控角度/速度/力矩三维参数,通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹;创新集成多训练模式切换系统,满足全康复周期需求;产品兼具硬/软件双重安全防护,提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器
吉林大学 2025-05-19
分布式小型光伏电站系统设计仿真实训
本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求,到现场进行测量、采集项目所需数据,然后回到办公室使用设计软件进行项目设计,并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景,楼顶建筑场景; 场景模型主要包括:办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括:阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书,根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
双工式新型离心式风机
双工式新型离心式风机是集强迫进风和强迫排风两种作用于一体的新型风机。利用它能够有效地实现封闭空间的空气交换和压力控制。 技术特点: 该机采用高效率的外转子电机和流动蜗壳,转速可控,进、排风方向可调,结构简单,安装尺寸小。具有扬程大、流量适中、功耗小、工作效率高、噪声低,进、排风比可调等特点,可根据需要设计成前弯叶片,后弯叶片或直叶片。这种风机经专利检索为国内首创,它的最大优点和先进性在于:能够在同一位置同时实现强迫进、排风。还有工作状态稳定、工作范围宽、抗外界干扰能力强,在任何情况下都可以有效实现封闭空间的内外换气。并且,能够向系统提供足够的扬程用来有效净化空气。 适用范围: 该风机尤其适合于构成高速列车的通风系统。高速列车在运行时车厢内的压差变化很大,且具波动性质;产生的噪声也很大。采用本机可以克服列车高速运行时产生的进风和排风阻力,有效地、充分地实现车箱内外空气交换。并且利用进、出风的流量差来调节车箱内的压力,使之保持恒定,还可以降低车箱的密封要求,减少成本。与空调系统配合,既能保持车箱内的恒温,又能保持车箱内的空气新鲜。 此外,该风机还适用于高层建筑通风、厨房通风、会议室通风等场所的通风系统。可以开发新型的抽油烟机等。 目前,该风机已应用于我国长春客车厂出口到伊朗的地铁列车司机室中。
北京交通大学 2021-04-13
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工,提高学员的实践能力和动手能力。 1.1. 场景设计 虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成; 场景模型主要包括:厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互动设计 在施工场景看懂图纸,检查施工物料 根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来 进行组件阵列间串联和并联接线 进行防雷焊接 施工完成后进行投切并网操作 场景植入VR太阳模块,精准计算该项目所在位置的太阳位置,太阳高度角和方位角,在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
DX-102F手持式交直流高斯计 Dexinmag
DX-102F高斯计用于测量交流直流磁场、永磁材料表面磁场、直流电极、磁选机、永磁除铁器的工作磁场。 直流测量量程:30kG、6kG、600G;交流测量量程:3.6kG、120G; 主要参数: 直流测量 测量范围 ±30kG、±6kG、±600G DC 显示分辨率 3 3/4、3 6/7 位 测量分辨率 10G、1G、0.1G 准确度 ±(1%读数+0.05%量程)@ 25°C±5°C 读数速率 10 读数/s 交流测量 测量范围 ±3.6kG、±1.2kG、±120G RMS 显示分辨率 2 3/4、3 1/2 位 测量分辨率 10G、1G、0.1G 准确度 ±3%读数@ 25°C±10°C(30Hz—10kHz、正弦波) 读数速率 5 读数/s 产品特点: 霍尔探头: 通用全铜/玻璃纤维封装免校准数字化横向霍尔探头 多点线性校正、专有 RTN1 零点稳定和降噪技术 温度系数:±(0.05%读数+0.02G)/°C @ 25°C±10°C 探头自动校零功能 自动控制: 标准配备内部 USB—RS-232C 转换接口和易用的接口特性 提供完整命令集 交互能力: 白色背光 FSTN LCD 显示器 与显示器配合的 3´4 键交互型功能键盘操作 数学计算: 最大值保持和相对值功能 G、T、A/m 单位变换 供电和充电: 1850mAh 锂聚合物电池供电 使用标准 USB 接口(500mA)充电 内置锂电池充电管理器和 LED 指示器 充电接口同时作为通讯接
厦门盈德兴磁电科技有限公司 2026-01-05
适用于钻井井场的井控防喷器开关阀遥控装置
一种适用于钻井井场的井控防喷器开关阀遥控装置,包括第一ZigBee数据传输模块,对应不同位置的井控防喷器开关阀从机和与所述井控防喷器开关阀从机相连接的第二ZigBee数据传输模块,所述井控防喷器开关阀从机包括主控制器,电磁阀模块和开关阀状态检测模块.无需借助外力,根据开关阀手柄行程位置,稳定的控制气源,切换入气孔和出气孔控制器的通断,有效可靠地保证了井控防喷器开关阀到达既定位置,并且,人性化的设计使得开关阀门的状态信息可实时发送到司钻操作控制台的电脑显示界面,实现井控防喷器开关阀的精确遥控,结构简单,更加智能化.
东北石油大学 2021-04-30
FISHER最新产品CS400减压阀CS800调压器
产品详细介绍深圳市费希尔燃气阀门有限公司(陈小姐13537704290)是fisher工业阀门深圳办事处,是FISHER产品国内专业销售公司FISHER CS400减压阀的技术资料如下:FISHER CS400减压阀CS800调压器、CS404调压阀型号来完全取替代原S300、S301、 S302等型号天然气减压阀;FISHER CS400减压阀性能比原S300减压阀更加稳定、调压精度更高、使用寿命更长、另CS404附加超压切断功能, 反应速度快,特别适合各种直燃设备;CS400调压阀具体参数如下:● 灵敏的关闭特性 ● 可选内置式安全放散装备 ● 可选一体式监控式调压装置 ● 压力设定简单 ● 调压精度高 ● 进口压力范围:最大8.6bar ● 出口压力范围:27-520mbar多种弹簧陈供选择● 最大流量:400Nm3/h ● 精度:±2.5%  ● 特别适合于直燃设备 ● 可用于天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体 ● 为经济型减压控制设计,适用于居民区、商业、工业等多种场合 ● 调压精确、关闭灵敏、压力设定简单 ● 一体化的过压、失压切断和安全放散装置确保用户安全 ● 可在线维修,可安装于任何位置 ● 连接方式:2" 螺纹,● 材料:铸铁/WCB 钢制阀体 ● 温度:-29°~66℃如果您现在用的是FISHER减压阀是S301天然气减压阀,S301H液化气调压器,S302煤气减压阀的话,在您更换时可以选用新的CS400系列减压阀,原S300系列减压阀我公司备有库存,也可以进行选择。我司大量FISHER CS400减压阀,FISHER CS403调压器,FISHER CS404超压切断调压器;※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司   联系人:陈小姐※ 办公地址:深圳市宝安区龙华镇布龙路赤岭头301栋※ 电话:0755-29049559 手机13537704290※ 传真:0755-28127295     服务QQ:664064711※ 网址:http://www.ccbestgas.com  ※ 网址:http://www.fishergas.com  ※ 网址:http://www.cigas.com  
深圳市贝斯特科技有限公司 2021-08-23
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