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大象机器人—myCobot树莓派六轴机械臂—图像识别/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂，隶属“myCobot系列”产品，采用树莓派微处理器，是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g，有效载荷250g，臂展280mm，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用开发。
产品特性
内嵌树莓派生态，开发无限可能
树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。
支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔。
自带ROS，图形化编程Blockly
内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。
blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。
图像识别 丰富配件 应用广泛
自带图像识别算法，可选配任意摄像头。
自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。
独特工业设计，极致小巧
一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅860g，十分便于携带。
模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。
高配置，搭配Lego接口
内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。
底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。
应用场景
myStudio
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
一种基于MODIS三通道加权平均的水汽反演方法
本发明公开了一种基于MODIS三通道加权平均的水汽反演方法，包括以下步骤：S1：对研究区的MOD021KM数据进行预处理；S2：分别计算17、18和19通道的水汽含量；S3：对步骤S2得到的三个不同通道的水汽含量进行加权平均。相比传统的二通道比值法模型和三通道比值法模型，本发明有效提高了计算精度。
东南大学
2021-04-11
一种单边带通型多普勒滤波器复杂度降低方法
本发明公开了一种单边带通型多普勒滤波器复杂度降低的方法，首先对单边带通型多普勒谱进行频移，获取频率从零频开始的多普勒谱；接着对频移后的多普勒谱方根采样，得到多普勒滤波器的传输函数；最后根据多普勒滤波器的传输函数对输入信号滤波后，对滤波器的输出信号进行时域频移补偿，抵消频移影响。本发明通过对单边带通型多普勒谱进行频移，使得进行多普勒谱方根采样时的采样区间减小，从而减小传输函数的阶数，并通过对输出信号进行时域频移补偿，保证滤波器最终输出为指定单边带通型多普勒滤波器输出。
电子科技大学
2021-04-10
中晚熟高产广适品种福农91-4621通过国家审定
该品种在有些蔗区称云引3号，2002年通过国家审定，中晚熟高产稳产大茎品种，在国家第二轮区试中产量居第一，抗倒性强，在肥力较好的田地，公顷蔗茎产量常可达150吨以上；10月-1月甘蔗蔗糖分平均13.52％，2-3月分蔗糖分可达15.0%以上；该品种大茎。基部粗大，节间长，实心，高抗黑穗病，中抗花叶病，适应性广。
福建农林大学
2021-04-29
一种混合型磁通耦合超导故障限流器及限流方法
本发明涉及一种混合型磁通耦合超导故障限流器及限流方法，本发明中：耦合变压器的一次侧绕组 线圈同快速开关相联且并入 MOA 氧化锌电阻片，二次侧绕组线圈同超导限流材料相串联，继而将一、 二次侧绕组线圈呈反向并联后接入电力系统主回路。在电力系统正常运行时，快速开关处于闭合状态； 当系统发生短路故障后，控制快速开关触发断开，耦合变压器的磁通锁定特性将解除，且超导材料因其 通流大于临界电流设定而切换到高阻态，此时限流器呈现电感-电阻混合式成分进行故障限
武汉大学
2021-04-14
混合导通模式的逆变电源装置及其直接电荷量控制方法
本发明公开了一种混合导通模式的逆变电源装置及其直接电荷 量控制方法，适用于高功率密度、高性能的单相及三相逆变电源。逆 变电源由逆变桥、滤波电感、滤波电容以及直接电荷量控制器构成。 该装置采用小电感量的滤波电感来降低其体积，并在减小磁芯损耗的 同时降低开关损耗，缩小散热器体积，从而提高功率密度。但小滤波 电感使得其电流在每个工频周期中的各个开关周期中即可工作在连续导通模式，也可工作于不连续导通模式。因此，本发明在每个开关周 期中，采用直接电荷量控制器通过采样输出电压和负载电流，计算下 一周期中流过滤波
华中科技大学
2021-04-14
ZL-034C8通道大小鼠通用型跳台仪（Plus）
简单介绍：
学习记忆实验方法的基础是条件反射，各种各样的方法均由此衍化出而来，跳台法就是其中的一种较常用的方法，该方法的优点是简便易行，多通道大小鼠通用型跳台仪（Plus）一次可同时试验多只动物，即可观察**对记忆过程的影响，也可观察对学习的影响，有较高的敏感性，尤适合于初筛**。多通道大小鼠通用型跳台仪（Plus）具有液晶显示、设定方便、记数准确、形象直观、结构紧凑、维护方便、使用安全等特点适合科研和教学使用，是各种增智健脑、提高记忆、抗衰老**和保健品筛选、开发研制必不可少的工具。多通道大小鼠通用型跳台仪（Plus）用微电脑控制对动物下台行为有判断能力，可设定测试时间记录下台潜伏期和次数。
详情介绍：
技术指标1、*长自动记录时间：120分00秒2、*短自动记录时间：1秒3、*多记录实验数据：60组4、每室*大记录次数：999999次5、记录数据有：***、潜伏期、错误次数6、8通道独立开始和停止功能。7、计时**度：0.01秒8、时钟设定项目：年、月、日、时、分、秒9、通道设置：1~8通道任意设置10、刺激电流：8通道独立可条调，刺激范围0.1~5mA,步长0.111、输入电压：交流，200V-230V 50Hz12、消耗功率：30W13、工作环境温度：0-40℃14、带USB数据导出功能15、可连小鼠跳台箱（八室，每室110×110×160mm），或大鼠跳台箱（八室，每室200×200×290mm）
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
一种基于超磁致伸缩薄膜驱动器的平面线圈驱动式微阀
本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜驱动器的平面线圈驱动式微阀，包括下阀体 （1）、依次压叠在下阀体（1）上的基片（3）、上阀体（4）和平面螺旋线圈（6），下阀 体的底部沿径向方向分别设有进液流道（2）和出液流道（11），下阀体的上部设有液体腔 （13），进液流道（2）设有垂直向上的与液体腔连通的流道口，出液流道（11）与所述液 体腔连通；基片（3）上表面镀有具有逆磁致伸缩效应薄膜（7），下表面镀有具有正磁致伸 缩效应薄膜（9）；平面螺旋线圈（6）通电后，磁致伸缩薄膜驱动器在激励磁场的作用下发 生形变向上弯曲，使得工作流体通道打开，实现液压系统回路的通断。本发明具有体积小、 易于微型化、响应速度快、可控性强等特点。
安徽理工大学
2021-04-13
石化企业循环冷却水系统水泵机组及调节阀最优组合运行方案确定方法
本成果为节省石化企业循环冷却水系统水泵机组耗能，在满足设备及工艺对冷却水流量、压力要求的前提下，充分利用系统离心泵的功率特性和阀门的调节功能，首次提出根据环境温度、基于系统最小需求流量和满足系统压力要求的循环冷却水系统同型号泵机组与调节阀、大小泵机组与调节阀两类系统的最优组合运行方案及其精确定量确定方法，实现循环冷却水系统水泵机组及调节阀的最优组合运行，节能 40%~60%。
扬州大学
2021-04-14
一种移动式可调节式钢构厂房
本实用新型公开了移动式可调节式钢构厂房，包括左侧基座套、中间基座套和右侧基座套，所述升降支柱正面和背面的对称位置固定连接有直齿板，所述直齿板正面靠近左侧基座套、中间基座套和右侧基座套的内腔底部的一侧通过主动轴杆均啮合传动有主动齿轮，所述左侧基座套、中间基座套和右侧基座套均固定连接有脚轮，本实用新型通过动齿轮转动带动直齿板向上或者向下移动，从而可以改变升降支柱与地面的高度，然后使用铆钉嵌入限位孔和契合孔固定其高度，可以根据需求增加升降支柱与地面的高度或者减小，可以提高钢构厂房的适应性，可以在不同高低环
安徽建筑大学
2021-01-12