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一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点
本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点，包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、套管状约束件，所述预制侧梁有两组，并位于预制柱的左右两侧，所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段，所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高，抗震性能好，实用性强，提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种高强螺纹螺栓装配式连接节点
本实用新型公开一种高强螺纹螺栓装配式连接节点，包括预制柱以及安装在预制柱一侧侧面上的预制梁，所述预制柱内部以及预制梁一端的内部分别预埋有第一承压端板、第二承压端板，所述第一承压端板、第二承压端板上分别设置有若干个第一穿孔、若干个第二穿孔，所述若干个第一穿孔分别与若干个第二穿孔对齐设置，且每个第一穿孔以及与其对齐设置的一个第二穿孔之间打入有高强螺纹螺栓；所述预制梁上下两个端面与预制柱一侧的侧面之间均安装有角钢，所述角钢的两边均打入有齿形螺栓。本实用新型能较强的稳固梁柱节点，其综合强度高，施工方便。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种木结构柱节点的加固结构
本实用新型公开了一种木结构柱节点的加固结构，包括木结构柱节点的加固结构本体；所述木结构柱节点的加固结构本体是由木柱和剜补新木构成，所述木柱和剜补新木通过枋相连接；所述木柱和剜补新木外侧包裹有铁箍，铁箍镶嵌在柱内，所述木柱与梁之间通过键连接，键位于枋上；本实用新型结构简单、构造合理；能够有效的对木结构建筑的木柱起到稳固和保护作用，使其不易发生破坏，并且不需要对结构进行整根柱的更换，方便施工，减少花费。
安徽建筑大学
2021-01-12
机器人电液关节驱动器
成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中，液压驱动具有功率密度高的特点。近年来，随着电液伺服技术的发展，电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展，越来越多地 应用于机器人中，较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列，但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料，总质量约为1.5kg、容积约为62ml；额定压强为10MPa。在额定压强下，输出扭矩可达75N·m，工作带宽5.6Hz（能够满足一般足式机器人的步行要求）；密封良好，无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机，实验结果表明，关节跟踪精度高、运动平稳，能够满足机器人关节驱动要求
东南大学
2021-04-11
骨关节炎的干预控制研究
独自拥有。
四川大学
2016-04-29
一种肘关节康复训练装置
本发明公开了一种肘关节康复训练装置，用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆，上臂支撑架，气动肌肉固定架，气动肌肉，双向拉杆，上下传动杆，前后传动杆，肘传动转轴，前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度，康复训练中能够提供较大的工作空间，使人体肘关节得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能方便地穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好；采用气动肌肉驱动，具有良好的柔顺性和安全性，双气动肌肉驱动，可以达到主/被动运动协调的目的，通过控
华中科技大学
2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型
主要功能：
1、模型为婴儿的下半身，包括骨盆和下肢；
2、采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高；
3、用于先天性髋关节脱位的诊断，也可供髋关节脱位的复位训练使用；
4、可做右侧髋关节松弛的演示。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-HG电子踝关节穿刺注射模型
XM-HG踝关节穿刺注射模型
一、功能特点：
■ XM-HG电子踝关节穿刺注射模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟一成年人足踝部外形和内部结构，解剖结构准确，具有胫骨、腓骨、矩骨、跟骨、跖骨、指骨及足踝部各关节结构。
■ 可进行踝关节穿刺、注射、封闭训练和考核，设有电子监测控制器，穿刺错误时有语音和灯光提示，穿刺正确时绿灯亮起，同时语音提示：穿刺正确；穿刺了胫神经或跖间神经瘤（2、3跖间和3、4跖间神经瘤）时红灯亮起，同时语音提示：穿刺了神经。
■ 穿刺注射部位包括：胫矩关节、距下关节、第1跖趾关节、第5跖趾关节、跗骨窦、足底筋膜、第2、3跖骨间神经瘤、第3、4跖骨间神经瘤、胫神经，胫矩关节可抽出关节腔积液。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子踝关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型由上半身的肱骨、锁骨以及肩胛骨部分组成，显示正常肩关节的组成和形态结构以及所附的肌肉成分。
尺寸：自然大，12×14×16cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23