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XM-143-1膝关节附肌肉韧带模型
XM-143-1膝关节附肌肉韧带模型   XM-143-1膝关节附肌肉韧带模型以正常右膝关节进行设计,展现了股直肌、股外侧肌和股内侧肌肉、股骨、腓骨、髌骨和胫骨的骨头、前十字韧带等解剖结构。 尺寸:16x12x32cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-XG电子膝关节腔内注射模型
XM-XG电子膝关节腔内注射模型   一、功能特点: ■ XM-XG电子膝关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成人腿部,具有完整的膝关节解剖结构,包括胫骨、股骨、滑膜囊,体表标志明显,便于操作定位。 ■ 皮肤和肌肉分层清楚,标准的穿刺体位,进针感真实。 ■ 可向滑囊内注入液体,模拟滑囊液,滑囊自动封口。 ■ 皮肤可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 电子膝关节腔内注射操作模型:1台 ■ 电子控制器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点
本实用新型公开一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点,包括设置为四角柱形状的预制柱以及分别安装在预制柱的竖直四个侧面的四个预制梁,所述每个预制梁均分为两段式,其两段式包括内梁以及相对应的与内梁连接的外梁,所述内梁的一端安装在预制柱内,内梁的另一端设置在预制柱外;所述内梁的两侧侧壁以及与内梁相对应的外梁的两侧侧壁上均安装有钢板,所述钢板上均设置有若干个固定孔;所述内梁内部预设有穿出内梁侧端面的工字钢,所述外梁内部设置有工字孔,所述外梁通过工字钢插入工字孔从而与内梁连接一起。本实用新型综合强度高,抗
安徽建筑大学 2021-01-12
一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法,包 括:1)有节点失效时,根据节点的负载和网络带宽,初始化所有存活 节点的权重值;2)选取权重值最大的 K 个存活节点,作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布,其中 K 为存储集群中数据节点的数目;3) 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1;4)判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K,若是则转到步骤 5),若否则转到步骤 2);5)根据 所有数据块读取分布,
华中科技大学 2021-04-14
考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法
本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法,本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞;在每轮数据发送过程中,通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点;最后,发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会,其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看,业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此,本发明能实现更加优化的网络带宽分配,从而有效提高水下网络的实际吞吐量,减
武汉大学 2021-04-14
一种碗扣式钢管脚手架安全监测节点
本实用新型公开了一种碗扣式钢管脚手架安全监测节点,该安全监测节点设置在碗扣式钢管脚手架上,它包括单片机,以及与单片机相连并相互通信的激光位移传感器、加速度计、实时时钟模块、无线通讯模块、外扩数据存储电路和电源及电源管理模块。所述的电源及电源管理模块包括12V大容量锂电池、电压转换电路和电源管理电路。本实用新型能获取碗扣式钢管脚手架的位移值、加速度值和角速度值等参数,并对通过无线传输模块发送给汇聚网关,再通过汇聚网关发送给远端的服务器,使用方便、可靠,为建筑和桥梁等施工和监管部门的监管提供科学有效的监
安徽建筑大学 2021-01-12
一种用于穹顶结构下节点的FRP环索转向装置
本发明公开了一种用于穹顶结构下节点的FRP环索转向装置,包括压杆套筒、耳板、转向套筒和索夹,其中,索夹包括上钢夹板和下钢夹板;所述压杆套筒和耳板固定在上钢夹板上,且耳板为两块,分别固定于压杆套筒两侧;所述上钢夹板和下钢夹板相对的一面均开设有与转向套筒弧度一致的弧形槽,转向套筒置于该弧形槽中;上钢夹板和下钢夹板通过若干个紧固螺栓固定,并将转向套筒固定于上钢夹板和下钢夹板之间。本装置解决了需要转向的FRP筋或索在某一截面转角过大而发生剪切破坏的技术难题。其不仅可以用于穹顶结构的下节点中FRP索的转向,也
东南大学 2021-04-14
微创全膝关节置换手术机器人
项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统,并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分,且由于其周围毗邻重要神经、血管,不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小,术后恢复快,深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口,手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发,针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案,将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平,推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展,为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。
南开大学 2021-04-11
微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学 2021-02-01
在骨关节炎研究方面取得新进展
通过对人的正常半月板及骨关节炎半月板进行单细胞测序,发现半月板中存在一类具有祖细胞特性的细胞群并命名为半月板祖细胞(Fibrochondrocyte progenitor,FCP),该类细胞特异性高表达CD146。通过正常半月板与OA半月板对比,确定了退变半月板细胞群比例的变化,并发现一个只存在于退变半月板中并具有祖细胞特征的细胞群,将其命名为退变半月板祖细胞(Degenerated meniscus progenitor cells,DegP)。进一步研究表明,FCP向DegP的分化是一个异常的分化过程,提示这可能是半月板退变发生的重要机制。IL-1β在健康半月板细胞刺激下增加DegP细胞,而TGFβ1可以抑制DegP的增加。       这项研究成功鉴定了半月板祖细胞,并为半月板组织工程提供了新的细胞模型,DegP的发现揭示了半月板退变的新机制,这可能是抑制半月板退变的新治疗靶点,从而为骨关节炎的治疗提供了新思路。
中山大学 2021-04-13
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