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系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
膝关节健康病态比较模型（4阶段膝关节病变
XM-143B膝关节健康病态比较模型
XM-143B膝关节健康病态比较模型（4阶段膝关节病变模型）由4部件组成，固定于底座上，显示由正常到病变的4阶段膝关节的结构和形态。
尺寸：1/2自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-139功能型肩关节模型，肩关节附韧带模型
XM-139肩关节模型
XM-139功能型肩关节模型可展示肩关节外展、内收、前倾、后倾和向内、向外旋转，包含可弯曲的人工韧带，含肩胛骨、锁骨和部分肱骨，显示正常肩关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，17.5×15×21cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-141功能型髋关节模型髋关节附韧带模型
XM-141髋关节模型
XM-141功能型髋关节模型可展示髋关节前倾、后倾、外展和向内、向外旋转，含部分股骨、髋骨和关节韧带，显示正常髋关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，21×19×28cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
农业物联网关键技术研究与应用示范
项目通过研制和深化集成各类农业智能传感器、无线传感网节点、应用系统平台，构建一体化的农业物联网服务平台。项目部分成果已在北京、天津、辽宁、山东、江苏、安徽、湖北、浙江、福建、广东、广西、海南等地进行推广应用示范。 项目来源：中国教育部物联网发展专项资金项目技术推广意向：可具体推广应用于大田种植、设施园艺、畜禽养殖、水产养殖等多种农业生产领域。 现状特点：已将多项科研成果产品化，包括12种农业传感器、10种采集器、8种无线网关、6种控制器、4类应用平台。并在江苏、山东、天津、新疆、河北、上海、北京、湖北、江西、浙江、海南等省市建立了水产养殖、农田灌溉、设施温室、畜禽养殖和土壤墒情监测等应用示范基地。 技术创新：将各种农业生产环境智能检测技术及装备、设施化农业生产智能控制技术及装备、以及农业环境信息无线传输网络、种植养殖信息智能处理模型及方法、农业生态净化技术整合为一个有机整体。通过对环境参数的准确检测，数据的可靠传输，信息的智能处理以及控制机构的智能控制，实现了农业环境信息智能在线监测控制、种植养殖管理科学决策的数字化、网络化、智能化，有效提高了我国农业信息化水平，为我国农业生产的精细化管控提供了切实可行的技术手段。 成果所处研究阶段：产品总体处于深化研发、继续完善功能、提高性能阶段,部分产品已达到中试或推广应用阶段。
江苏师范大学
2021-04-11
天基骨干网组网关键技术仿真系统
空间信息网络是天、空、地一体化领域的国际 研究热点，以中继卫星组成的天基骨干网是空间信息网络的重 要组成部分，满足国家战略需求，同时可带来巨大的社会、经 济效益。然而，我国尚处在天基骨干网建设的初级阶段，组网 关键技术亟需深入研究。 主要功能：为一套天基骨干网关键技术的仿真和演示验证 系统，硬件部分由地面若干通信节点、服务器节点组成，软件 部分由天基骨干网应用承载能力分析子系统、用户按需任务编
合肥工业大学
2021-04-14
膝关节腔内注射模型膝关节注射模型XM-XG
XM-XG电子膝关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-XG电子膝关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成人腿部，具有完整的膝关节解剖结构，包括胫骨、股骨、滑膜囊，体表标志明显，便于操作定位。
■ 皮肤和肌肉分层清楚，标准的穿刺体位，进针感真实。
■ 可向滑囊内注入液体，模拟滑囊液，滑囊自动封口。
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子膝关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
传统木结构榫卯节点耗能加固技术
本技术获国家科技支撑计划子课题资助，主要研发两种专利技术：ZL 201120137389.6和ZL 201120137388.1。本技术应用领域为木结构节点加固与增强，尤其是传统木结构榫卯节点的加固与增强领域。主要是通过在榫卯节点部位设置钢板耗能元件，用以吸收大部分的地震能量，从而起到保护木结构本身不受损坏的目的。本技术的主要技术指标：加固节点的抗震耗能能力提高50%左右，结构成本节约率40%左右。 本技术在传统木结构榫卯节点加固与增强领域具有广阔的应用前景。
南京工业大学
2021-04-13
预制装配混凝土结构的抗震连接节点
本实用新型公开了一种预制装配混凝土结构的抗震连接节点，包括预制柱、预制梁、十字抗剪键、上十字钢板和下十字钢板；预制梁包括一台阶状的伸出端；预制梁的伸出端与预制柱的牛腿相互搭接，且伸出端上半部的前端端面与预制梁的侧面接触，伸出端的下半部的端面与预制柱牛腿的侧面接触；上十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端上半部的纵向端面，上十字钢板的另一半插入预制柱侧面预留的十字形槽孔中；下十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端下半部的纵向端面，下十字钢板的另一半插入预制柱牛腿的纵向端面预留的十字形槽孔中；十字抗剪键的下半部预埋
安徽建筑大学
2021-01-12