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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
专家报告荟萃㊺ | 浙江工业大学心理健康教育与咨询中心主任王慧:线上线下融合 夯实四级网络
第三届高校心理健康创新发展论坛是第62届中国高等教育博览会的同期学术活动。期间,王慧主任以《线上线下融合  夯实四级网络——浙江工业大学心理危机预防与干预工作的探索与实践》为题作了主题报告。她指出,如何提高心理危机预防和干预工作的实效性,是摆在我们面前共同的重要课题。
高博教育博览会 2025-03-24
高清数字视频及宽带网络ADC芯片设计
主要功能和应用领域:主要应用在数字视频芯片(DVB,DAB,DMB等数字视频广播标准)和通信网络(WLAN,WiFi,WiMAX等)领域。具有极为广泛的用途和应用价值。 特色及先进性:在满足数字视频芯片和通信网络要求下,采用了自创的校正方法,实现了更低的功耗、大大节省了芯片面积、降低了芯片的复杂度、提高了芯片的稳定性、不易受外界环境如温度、电源电压和工艺的影响,使性能更加出色。 技术指标:采样速率200MSps,分辨率10-Bit,ENOB达到8.7-Bit以上(±10%电源电压变化和-40~125度温度变化),总体功耗 < 100mW。 实施后可取得的效果:此类ADC芯片应用领域极广,中高端领域均有大量且稳定的需求。一旦形成产品,产量和销售极其可观。现在市场上此类ADC芯片主要掌握在国外大公司手里,定价相对较高,如果能够实现同等性能下更低的定价或者同等价位但是更出色的性能,将有巨大的市场。
电子科技大学 2021-04-10
具有网络功能的车载计算机信息系统
项目的来源于国家863项目,并已经申请专利。 具有网络功能的车载计算机信息系统是一个融合GPS卫星导航技术、电子地图技术、计算机系统集成技术、人工智能技术、语音识别技术、数据处理技术、微电子技术等高科技于一体的未来型产品。是一种具有强大信息处理功能(包括导航功能)的车载计算机系统。 系统功能有:汽车导航仪,能够提供电子地图,计算行车距离,自动寻找到达目的地的最佳路线。在车辆行驶时,将本汽车的位置显示在屏幕上的电子地图中,并用语音提示前方转弯、道路情况,告知到达目的地的时间。随着我国智能交通系统的建设和完善,还可以自动接收路况信息,了解前方道路的堵塞情况,重新确定快捷的行车路线。可以看电视、听音乐CD,还能够监测汽车的本体状况(汽车速度、方位、距离、时间、油耗、温度、防盗报警)。可通过Internet收发电子邮件。 
北京科技大学 2021-04-11
高清数字视频及宽带网络ADC芯片设计
ADC芯片
电子科技大学 2021-04-10
基于卷积神经网络的干扰信号识别方法
本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种基于卷积神经网络的干扰信号识别方法。本发明的方法主要包括构建卷积神经网络;对接收到的干扰信号做预处理,将其作为卷积神经网络的输入样本;根据待识别信号的类别,将信号样本及其对应的类别构建为训练集,利用构建的训练集训练构建的卷积神经网络;根据训练的卷积神经网络,对每个预处理后的信号样本进行识别,获得未知信号的所属类别。
电子科技大学 2021-04-10
水稻对稻瘟病菌免疫反应的miRNA调控网络
项目阶段:在研
四川农业大学 2021-04-10
一种网络化的自动距离测量装置
成果描述:本实用新型公开了一种网络化的自动距离测量装置,其结构包括装配板、装配孔、红外发射器、电线、护罩、机体、超声测距头、无线杆、超声头护环、红外接收器,装配板与机体相连接,装配孔设于装配板上,红外发射器安装于护罩上,护罩与机体螺丝连接,超声测距头通过超声头护环与护罩连接,无线杆与机体相连接,本实用新型的有益效果:本设备通过在测量装置上设有超声测距头和由红外发射器与红外接收器组合而成的红外测距设备,并在机体设有距离判断模块,使设备能够在平时使用时进行红外自动测距,并在距离达到限度时自动开启超声测距进一步精确测量距离,保证测距智能化和准确性,从而保证装配设备的安全使用。市场前景分析:本实用新型公开了一种网络化的自动距离测量装置,其结构包括装配板、装配孔、红外发射器、电线、护罩、机体、超声测距头、无线杆、超声头护环、红外接收器,装配板与机体相连接,装配孔设于装配板上,红外发射器安装于护罩上,护罩与机体螺丝连接,超声测距头通过超声头护环与护罩连接,无线杆与机体相连接,本实用新型的有益效果:本设备通过在测量装置上设有超声测距头和由红外发射器与红外接收器组合而成的红外测距设备,并在机体设有距离判断模块,使设备能够在平时使用时进行红外自动测距,并在距离达到限度时自动开启超声测距进一步精确测量距离,保证测距智能化和准确性,从而保证装配设备的安全使用。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
网络化测土配方施肥专家系统
系统根据地块土壤养分含量和农作物的养分需求,在测土配方施 肥专家模型基础上,利用 GIS 和决策支持系统计算施肥量,给出施肥建议卡。 系统有助于推广测土配方施肥技术,实现节肥增效。现有单机版、网络版、触 摸屏、手机版四个版本,并已在莱西、平度、胶州等多地进行推广应用。该系 统稳定性高,易安装、易使用,适用于农业土肥管理部门、化肥经销商、大型 农场等农业生产管理和农资供应等相关企事业单位使用。 
青岛农业大学 2021-04-11
水稻对稻瘟病菌免疫反应的miRNA调控网络
四川农业大学 2021-02-01
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