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微型智能制造生产线教学设备平台
     微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计,学生可以发挥自己的创新思维,对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下,进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台,是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备,专门为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,对柔性制 造技术的工作过程进行研究,监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能,采用三层货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化,占地小,用于整个工件的轴类部份的加工,采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统,现实机加工件无人化DNC自动加工,配置伺服电机、工业级数控系统,精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化,占地小,用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺,采用自动门、自动装夹等,现实机加工件无人化DNC自动加工,工业级数控系统,精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成,主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除,将合格的工件传送至下一单元,而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统,它通过射频无线信号自动识别目标对象,用于对工件材料的信息记录,加工路径记录、产品追溯化管理,由RFID标签和RFID读写器组成,标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息,RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上,当工件到达该工位时系统可通过读写器,识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签,在每个加工工位物料都需要进行识读操作,并将信息通过网络传输给服务器,实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件,AGV智能小车并依据方位计划运动途径,运行至装卸站,准停,主动将零件放置到装卸站缓冲区,由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能,采用激光通讯传感器通讯,信号传输快捷方便;行走模组采用PLC控制,AGV的PLC通讯,PLC发送任务码给机器人,实现点位控制;主控通讯,AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC,可随意扩展,配备触摸屏、具备物联网接口,铝合金型材构成,连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机,电脑等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统,产线处的有数据均可从总控制台收集获取,可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理,待机休息及检修时要求强电关闭,控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用,配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料,取料,输送周转功能;实现智能化工作与管理,并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集,汇集到统一的信息平台,最大限度的提高存储货物的能力。
广东育菁装备有限公司 2021-12-31
工业机器人智能制造生产线
工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手; 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计,学生可以发挥自己的创新思维,对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下,进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线,是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备,专门为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,对柔性制 造技术的工作过程进行研究,监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能,采用三层货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化,占地小,用于整个工件的轴类部份的加工,采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统,现实机加工件无人化DNC自动加工,配置伺服电机、工业级数控系统,精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化,占地小,用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺,采用自动门、自动装夹等,现实机加工件无人化DNC自动加工,工业级数控系统,精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成,主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除,将合格的工件传送至下一单元,而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统,它通过射频无线信号自动识别目标对象,用于对工件材料的信息记录,加工路径记录、产品追溯化管理,由RFID标签和RFID读写器组成,标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息,RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上,当工件到达该工位时系统可通过读写器,识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签,在每个加工工位物料都需要进行识读操作,并将信息通过网络传输给服务器,实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件,AGV智能小车并依据方位计划运动途径,运行至装卸站,准停,主动将零件放置到装卸站缓冲区,由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能,采用激光通讯传感器通讯,信号传输快捷方便;行走模组采用PLC控制,AGV的PLC通讯,PLC发送任务码给机器人,实现点位控制;主控通讯,AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC,可随意扩展,配备触摸屏、具备物联网接口,铝合金型材构成,连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机,电脑等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统,产线处的有数据均可从总控制台收集获取,可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理,待机休息及检修时要求强电关闭,控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用,配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料,取料,输送周转功能;实现智能化工作与管理,并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集,汇集到统一的信息平台,最大限度的提高存储货物的能力。
广东育菁装备有限公司 2022-03-22
高校智慧资助系统
建设智教智慧资助系统,通过其高效协同的后台分类处置能力,把高校学工资助事项进行整合和业务流程的约简化处理,运用大数据打通“最后一公里”,将线下的业务操作剥离开实体大厅转化为线上业务,实现高校学生资助工作的无纸化办公,让学生真正实现“最多跑一次”。 管理员可以灵活设定经困生等级(比如一般困难、困难、特别困难等)。 管理教师可以根据学校的经困生管理办法灵活设定经困生认定条件,在对应的条件下可以设置多条困难条件类型及对应的权重值、限制条件。 管理员可以灵活设定经困生申请计划,包括起止时间、对应认定条件、申报条件参数设置、申报对象。 学生通过移动端进行在线填写经困生申请材料,提交后系统可根据管理员设定的经困生等级条件自动给审核人员推荐申请经困生等级并可以手动调整,学生提交后可以实时查看审核进度。 班主任可以根据系统推荐的经困生等级自行根据实际条件进行手动确认等级,并保留推荐等级和班主任确认等级查询痕迹。 经困生认定条件需具备权重分配方案和认定版本的统一联动管理。 二级学院可以根据权限设置批量打包下载学生上传的经困生证明文件,并以学号+姓名方式保存。
吉林省智教软件有限责任公司 2025-05-16
高校报修管理系统
智教高校报修管理系统优化校园设施维修流程,提升服务效率与质量,满足学校师生及后勤管理部门的需求,维修完成后,能对维修服务质量(如维修效果、维修人员态度)进行打分评价,并可填写反馈意见,以便学校改进服务。 教师、学生可以通过手机端,点击报修服务、我要报修后,可以根据实际报修情况进行问题描述、上传图片等。学生可以实时跟踪维修进度,并对维修结果进行线上打分、评价。
吉林省智教软件有限责任公司 2025-05-16
VR心理放松系统
VR心理放松系统 功能介绍:1、 用户系统:独立的来访者管理体系,详细的个人档案记录,辅助量表评测体系,生物反馈数据、实时语音记录、单次诊疗记录、单次自评量表等多项数据的传输与记录;单次训练记录带有时间信息独立保存,可实现同一训练不同时段的跨越对比。2、 模块系统:多种功能的训练模块可供选择——肌肉渐进式放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供详细的练习指导语及放松音乐,使来访者以循序渐进的方式完成放松练习,消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。深呼吸放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供详细的练习指导语及放松音乐,并提供可视化的呼吸信号配合来访者的练习,使来访者更轻松和舒适的完成放松练习,消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。快速放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供特定的快速放松指导语,帮助来访者通过反复的练习可以实现快速放松,可以更有效的缓解各种生活中的压力和紧张情绪。
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
一种基于集中服务的分布式对等网络的实现方法及系统
一种基于集中服务的分布式对等网络及构造方法,该方法包括: (1)为对等网络配置一个集中服务器,该服务器用来为新节点加入对等网络以及对等网络中的节点退出提供服务,并为服务器定义树的数据结构用于存储动态变化节点的信息; (2)新节点经集中服务器查找其直接邻居或从对等节点出发在虚链路中查找其直接邻居,加入对等网络; (3)边界节点(其前驱或后继直接邻居退出的对等节点)经集中服务器查找其直接前驱或后继邻居,或从该节点出发在虚链路中查找其直接前驱或后继邻居,使得对等节点之间维持环状拓扑。 本发明将集中服务融合在分布式对等网络中,明显降低了因节点的频繁加入和退出造成的网络波动,显著提高了对等网络的工作效率。
北京交通大学 2021-04-13
工业无线传感器网络中基于多元异构数据融合的设备故障诊断系统
 本系统利用工业无线传感器网络构建无线、分布式机械设备故障诊断和监测系统,对工业现场运转设备的工作状态进行监测,部署的工业无线传感器网络既充当在线状态监测系统,也承担通信网络的功能,最后作为具有推理学习能力的决策网,是集感知、通信、识别、诊断、决策为一体的综合预测性维护平台。   作为一种独立的控制网络,本系统包含低功耗传感器节点、执行器节点、汇聚网管等硬件设备及专家知识库、规则匹配数据库、历史数据库、人机交互界面等软件平台,能够有效弥补有线诊断系统在应用中布
河海大学 2021-04-14
昊星自动化:以技术引领行业,以合作驱动发展
2025年2月7日,珠海昊星自动化系统有限公司(下简称:昊星)作为广东实验室行业协会副会长单位,成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会(下简称:协会)秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访,与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-21
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 2025-09-22
分布式光伏系统并网变流器的研发与产业化
项目成果/简介:并网型光伏发电系统所发电能馈入电网,降低系统发电 成本及能耗。由于与电网相联,因而发电装置的电能质量、发电效率、稳定性、可监控性的技术要求都很高。分布式运营利用建筑屋顶,就近就地分散供电,发电节点(单机容量20KW及以下)将电能馈入低压内网,提供给局域电网内用电节点,在局域网内起到电网用电调峰作用,电能在局域网内消化,不需电力部门调度。应用范围:该领域市场前景广阔,欧盟、美国双反(反倾销、反补贴)制裁,但却促使中国国内光伏市场将在政策扶持下快速发展。2015年,年装机容量预计为15GW,分布式发电总量将达到7GW,2017年,总装机容量将达70GW,2020年突破100GW大关,并网变流器年产值约1000亿元。项目阶段:其他(样品)效益分析:本项目已申请一种基于倍频调制的单相光伏并网逆变器改进无差拍控制算法、一种新型电能质量自适应调节的光伏并网逆变器、分布式光伏并网发电与储能设备的控制方法等专利,解决潮流方向变化导致配电网内的无功调节困难等电能质量问题。
同济大学 2021-04-10
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