3ZF-360 甜菜中耕施肥机

本实用新型公开了一种小麦种植一体化施肥装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有混合设备，所述机架的左侧固定连接有翻耕装置，所述机架顶部的右侧固定连接有推杆，所述机架的底部固定连接有喷洒装置，所述混合设备包括箱体，所述箱体的底部与机架的顶部固定连接，所述箱体内腔的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆。本实用新型通过机架、混合设备、翻耕装置、推杆和喷洒装置的配合使用，能够有效的降低传统

本实用新型公开了一种快速简易施肥装置，涉及树木施肥装置技术领域，所述空心钻轴的顶端依次连接动力轮、气压管、电磁阀门和肥料箱，所述空心钻轴与设置在施肥机架上的电机通过动力轮连接，所述空心钻轴通过气压管与气压机连接，所述施肥机架的后端设有一对竖直向下的通孔，所述支架杆通过销轴与施肥机架固定；所述方向手把设置在施肥机架的后端，所述方向手把上设有控制器，所述控制器分别与电磁阀门和电机电连接。本实用新型的有益效果是，该装置小巧，适合树林茂密的地方使用，能够起到挖孔和施肥双重作用，作业效率加强。设计了电磁阀门，可以定量施肥；施肥地点的选择有了更大的可能性；能够方便的调整施肥深度，适合给各种树木施肥。

成果简介： 我国农业生产中由于长期运用小型拖拉机进行土壤旋耕作业，造成表层有效土壤减少，土壤容重增加，蓄水能力下降，土壤耕层变浅，全国平均只有16cm,距25cm玉米根系发育需求相差甚远。用华式犁深翻土壤虽然能够打破犁底层，但动土量太大，功耗高，且容易造成水土流失。 基于中国农业大学自主知识产权(发明专利ZL201010621161.4)技术研发的振动式深松施肥机，在不翻动土壤，保持秸秆残茬在地表覆盖的前提下，打破

本实用新型涉及一种小麦施肥喷雾处理装置，包括进料腔，进料腔左侧连接有提升腔，提升腔左侧上部连接有下料腔，下料腔下部连接有搅拌腔，搅拌腔下部连接有出料管，下料腔上部设置有供液腔，供液腔上部连接有进液管，供液腔下部连接有供液管，供液管下部连接有出液腔，出液腔下部连接有多个出液管；提升腔上部设置有第一电机，第一电机下部连接有第一电机轴，第一电机轴侧面设置有第一螺旋叶片，供液腔左侧设置有第二电机，第二电机右侧连接有第二电机轴，第二电机轴上下部均连接有多个搅拌叶片。该实用新型装置能够有效地针对需要施肥处理的小麦进行提升供料，更好地针对小麦进行施肥处理，方便根据需要使用。

本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法，所述施肥系统包括：全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置；施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，喷杆设有若干喷头；输送泵，通过管路与肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与输送泵相连，用于驱动输送泵运行；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。

本发明涉及用于果蔬的施肥器。其包括机架、行走轮、驱动轮、施肥装置和扶手，机架两端分别安装有驱动轮和施肥装置，且机架中间向一侧凸出形成半圆形凹槽；扶手设置于机架上，且扶手与机架的连接处分别位于半圆形凹槽的两侧；行走轮通过支撑架安装于机架上，且位于施肥装置的一侧；行走轮的行走方向与半圆形凹槽的开口方向相一致。通过机架的半圆形凹槽，使得所施肥料的轨迹以作物根部为圆心的园，使得肥料均布在作为周围，加强施肥效果；通过施肥装置有规律且施肥量均匀的施肥方式有助于果蔬的生长，整个施肥器省时省工，对于作物根系伤害小，施肥均匀，使用可靠。

本实用新型公开了一种高效的施肥设备，属于施肥方式领域，其技术方案要点是，包括施肥一体机、固体料口、喷口平面和压锤，所述施肥一体机的外壁固定连接有喷头连接管，所述喷头连接管远离施肥一体机的一侧活动连接有弧形喷头，所述施肥一体机的外表面固定连接有固体料口，所述固体料口的内部中心活动连接有转动扇叶，所述施肥一体机的外表面固定连接有压锤，所述压锤的外壁活动连接有碾压锤面。通过弧形喷头能够使得液化的后的肥料雾化，从而有效的增加了肥料的利用率，而且弧形喷头可进行转动，使得能够增大呈“弧形”喷洒出来的肥料与农作物的接触面积，进而解决了施肥一体机工作效率不高的问题。

（一）项目背景 空天地一体化信息网络是“科技创新 2030 重大项目”，它将融合多个独立低轨道卫星星座与地面网络，构成综合互联网，提供全球移动通信与互联网业务。其重要特征在于为天基、空基、海基、偏远地域用户提供通信与算力服务，为地面移动通信系统及互联网提供承载服务，为森林、江河、路轨、电力传输的安全运维提供物联网服务。路由器是空天地一体化信息网络的关键部件，为网络资源的高效调度、业务的精准部署提供支撑。 面临的挑战之一是：高资源利用率与高服务质量之间的矛盾。作为网络基础设施，该网络须提供与地面网络相比拟的服务质量，让天基、空基、海基、偏远地域用户愿意使用，提升网络用户量。同时，网络的资源利用率高，降低网络的建造与运维成本，支持网络的自我发展。空天地一体化信息网络与地面网络差异较大，直接应用地面网络路由技术，网络的资源 -15- 利用率与 QoS 保障水平均会下降，基于此，提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案，旨在解决高资源利用率与高服务质量之间的矛盾，在大规模动态网络中保障业务时延，该方案亦适用于断续连通网络，且与 Ipv6 网络兼容。该技术为大规模时间确定网络的构建提供理论与技术支撑。 （二）项目简介 面向空天地一体化网络，针对传统路由技术难以兼顾高资源利用率与高服务质量的问题，探索其背后的科学问题，提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案，研制了星载路由器原理样机。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有时间属性的路由算法。在网络表征中引入了时间属性，设计了具有时间属性的路由算法，解决了传统路由算法缺乏时间属性，易造成网络拥塞和分组丢失，时间确定性难保障；  2）提出了基于传输资源与存储资源关联调度方法，适应业务随机性与卫星网络拓扑的时变性出提出了表征网络时变特征； 3）设计了自适应拓扑发现与维护机制，能以较低负荷维护网络时变拓扑信息； 4）提出了低负荷的移动管理机制，避免卫星移动引入的大量移动管理负荷，保障了服务时延； 5）提出了基于时间属性的数据面转发方法，保障敏感业务传输的同时，提升了网络资源利用率； 6）提出 DTN 网络与 IP 网络兼容方案，支持断续连通网络路由构建与分组的托管传输； 7）研制了时间确定网络路由器原理样机，支持相关算法与协议的在线验证； 8）开发了大规模空天地一体化网络链路模拟系统，在线模拟网络时变链路，支持路由器、路由协议在规模化的网络环境中验证。 （三）关键技术 时变网络多维资源的图模型表征与多维资源联合调度技术。课题组拓展了时变图理论，解决了传输资源与存储资源的关联调度问题，提升了传输资源利用率；设计了基于时间属性的路由算法，在时变的天地一体化网络中，构建了具有时间属性的端到端路径，解决了传统路由技术难以保障端到端时延的问题。

（一）项目背景 空天地一体化信息网络是“科技创新 2030 重大项目”，它 将融合多个独立低轨道卫星星座与地面网络，构成综合互联网，提供全球移动通信与互联网业务。其重要特征在于为天基、空基、海基、偏远地域用户提供通信与算力服务，为地面移动通信系统及互联网提供承载服务，为森林、江河、路轨、电力传输的安全运维提供物联网服务。路由器是空天地一体化信息网络的关键部件，为网络资源的高效调度、业务的精准部署提供支撑。 面临的挑战之一是：高资源利用率与高服务质量之间的矛盾。作为网络基础设施，该网络须提供与地面网络相比拟的服务质量，让天基、空基、海基、偏远地域用户愿意使用，提升网络用户量。同时，网络的资源利用率高，降低网络的建造与运维成本，支持网络的自我发展。空天地一体化信息网络与地面网络差异较大，直接应用地面网络路由技术，网络的资源利用率与 QoS 保障水平均会下降，基于此，提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案，旨在解决高资源利用率与高服务质量之间的矛盾，在大规模动态网络中保障业务时延，该方案亦适用于断续连通网络，且与 Ipv6 网络兼容。该技术为大规模时间确定网络的构建提供理论与技术支撑。 （二）项目简介 面向空天地一体化网络，针对传统路由技术难以兼顾高资源利用率与高服务质量的问题，探索其背后的科学问题，提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案，研制了星载路由器原理样机。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有时间属性的路由算法。在网络表征中引入了时间属性，设计了具有时间属性的路由算法，解决了传统路由算法缺乏时间属性，易造成网络拥塞和分组丢失，时间确定性难保障； 2）提出了基于传输资源与存储资源关联调度方法，适应业务随机性与卫星网络拓扑的时变性出提出了表征网络时变特征； 3）设计了自适应拓扑发现与维护机制，能以较低负荷维护网络时变拓扑信息； 4）提出了低负荷的移动管理机制，避免卫星移动引入的大量移动管理负荷，保障了服务时延； 5）提出了基于时间属性的数据面转发方法，保障敏感业务传输的同时，提升了网络资源利用率； 6）提出 DTN 网络与 IP 网络兼容方案，支持断续连通网络路由构建与分组的托管传输； 7）研制了时间确定网络路由器原理样机，支持相关算法与协议的在线验证； 8）开发了大规模空天地一体化网络链路模拟系统，在线模拟网络时变链路，支持路由器、路由协议在规模化的网络环境中验证。 路由器、链路模拟器及路由协议验证界面 （三）关键技术 时变网络多维资源的图模型表征与多维资源联合调度技术。课题组拓展了时变图理论，解决了传输资源与存储资源的关联调度问题，提升了传输资源利用率；设计了基于时间属性的路由算法，在时变的天地一体化网络中，构建了具有时间属性的端到端路径，解决了传统路由技术难以保障端到端时延的问题。