本实用新型涉及一种小麦施肥喷雾处理装置，包括进料腔，进料腔左侧连接有提升腔，提升腔左侧上部连接有下料腔，下料腔下部连接有搅拌腔，搅拌腔下部连接有出料管，下料腔上部设置有供液腔，供液腔上部连接有进液管，供液腔下部连接有供液管，供液管下部连接有出液腔，出液腔下部连接有多个出液管；提升腔上部设置有第一电机，第一电机下部连接有第一电机轴，第一电机轴侧面设置有第一螺旋叶片，供液腔左侧设置有第二电机，第二电机右侧连接有第二电机轴，第二电机轴上下部均连接有多个搅拌叶片。该实用新型装置能够有效地针对需要施肥处理的小麦进行提升供料，更好地针对小麦进行施肥处理，方便根据需要使用。

本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法，所述施肥系统包括：全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置；施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，喷杆设有若干喷头；输送泵，通过管路与肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与输送泵相连，用于驱动输送泵运行；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。

本发明涉及用于果蔬的施肥器。其包括机架、行走轮、驱动轮、施肥装置和扶手，机架两端分别安装有驱动轮和施肥装置，且机架中间向一侧凸出形成半圆形凹槽；扶手设置于机架上，且扶手与机架的连接处分别位于半圆形凹槽的两侧；行走轮通过支撑架安装于机架上，且位于施肥装置的一侧；行走轮的行走方向与半圆形凹槽的开口方向相一致。通过机架的半圆形凹槽，使得所施肥料的轨迹以作物根部为圆心的园，使得肥料均布在作为周围，加强施肥效果；通过施肥装置有规律且施肥量均匀的施肥方式有助于果蔬的生长，整个施肥器省时省工，对于作物根系伤害小，施肥均匀，使用可靠。

本实用新型公开了一种高效的施肥设备，属于施肥方式领域，其技术方案要点是，包括施肥一体机、固体料口、喷口平面和压锤，所述施肥一体机的外壁固定连接有喷头连接管，所述喷头连接管远离施肥一体机的一侧活动连接有弧形喷头，所述施肥一体机的外表面固定连接有固体料口，所述固体料口的内部中心活动连接有转动扇叶，所述施肥一体机的外表面固定连接有压锤，所述压锤的外壁活动连接有碾压锤面。通过弧形喷头能够使得液化的后的肥料雾化，从而有效的增加了肥料的利用率，而且弧形喷头可进行转动，使得能够增大呈“弧形”喷洒出来的肥料与农作物的接触面积，进而解决了施肥一体机工作效率不高的问题。

（一）项目背景 空天地一体化信息网络是“科技创新 2030 重大项目”，它将融合多个独立低轨道卫星星座与地面网络，构成综合互联网，提供全球移动通信与互联网业务。其重要特征在于为天基、空基、海基、偏远地域用户提供通信与算力服务，为地面移动通信系统及互联网提供承载服务，为森林、江河、路轨、电力传输的安全运维提供物联网服务。路由器是空天地一体化信息网络的关键部件，为网络资源的高效调度、业务的精准部署提供支撑。 面临的挑战之一是：高资源利用率与高服务质量之间的矛盾。作为网络基础设施，该网络须提供与地面网络相比拟的服务质量，让天基、空基、海基、偏远地域用户愿意使用，提升网络用户量。同时，网络的资源利用率高，降低网络的建造与运维成本，支持网络的自我发展。空天地一体化信息网络与地面网络差异较大，直接应用地面网络路由技术，网络的资源 -15- 利用率与 QoS 保障水平均会下降，基于此，提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案，旨在解决高资源利用率与高服务质量之间的矛盾，在大规模动态网络中保障业务时延，该方案亦适用于断续连通网络，且与 Ipv6 网络兼容。该技术为大规模时间确定网络的构建提供理论与技术支撑。 （二）项目简介 面向空天地一体化网络，针对传统路由技术难以兼顾高资源利用率与高服务质量的问题，探索其背后的科学问题，提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案，研制了星载路由器原理样机。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有时间属性的路由算法。在网络表征中引入了时间属性，设计了具有时间属性的路由算法，解决了传统路由算法缺乏时间属性，易造成网络拥塞和分组丢失，时间确定性难保障；  2）提出了基于传输资源与存储资源关联调度方法，适应业务随机性与卫星网络拓扑的时变性出提出了表征网络时变特征； 3）设计了自适应拓扑发现与维护机制，能以较低负荷维护网络时变拓扑信息； 4）提出了低负荷的移动管理机制，避免卫星移动引入的大量移动管理负荷，保障了服务时延； 5）提出了基于时间属性的数据面转发方法，保障敏感业务传输的同时，提升了网络资源利用率； 6）提出 DTN 网络与 IP 网络兼容方案，支持断续连通网络路由构建与分组的托管传输； 7）研制了时间确定网络路由器原理样机，支持相关算法与协议的在线验证； 8）开发了大规模空天地一体化网络链路模拟系统，在线模拟网络时变链路，支持路由器、路由协议在规模化的网络环境中验证。 （三）关键技术 时变网络多维资源的图模型表征与多维资源联合调度技术。课题组拓展了时变图理论，解决了传输资源与存储资源的关联调度问题，提升了传输资源利用率；设计了基于时间属性的路由算法，在时变的天地一体化网络中，构建了具有时间属性的端到端路径，解决了传统路由技术难以保障端到端时延的问题。

（一）项目背景 空天地一体化信息网络是“科技创新 2030 重大项目”，它 将融合多个独立低轨道卫星星座与地面网络，构成综合互联网，提供全球移动通信与互联网业务。其重要特征在于为天基、空基、海基、偏远地域用户提供通信与算力服务，为地面移动通信系统及互联网提供承载服务，为森林、江河、路轨、电力传输的安全运维提供物联网服务。路由器是空天地一体化信息网络的关键部件，为网络资源的高效调度、业务的精准部署提供支撑。 面临的挑战之一是：高资源利用率与高服务质量之间的矛盾。作为网络基础设施，该网络须提供与地面网络相比拟的服务质量，让天基、空基、海基、偏远地域用户愿意使用，提升网络用户量。同时，网络的资源利用率高，降低网络的建造与运维成本，支持网络的自我发展。空天地一体化信息网络与地面网络差异较大，直接应用地面网络路由技术，网络的资源利用率与 QoS 保障水平均会下降，基于此，提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案，旨在解决高资源利用率与高服务质量之间的矛盾，在大规模动态网络中保障业务时延，该方案亦适用于断续连通网络，且与 Ipv6 网络兼容。该技术为大规模时间确定网络的构建提供理论与技术支撑。 （二）项目简介 面向空天地一体化网络，针对传统路由技术难以兼顾高资源利用率与高服务质量的问题，探索其背后的科学问题，提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案，研制了星载路由器原理样机。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有时间属性的路由算法。在网络表征中引入了时间属性，设计了具有时间属性的路由算法，解决了传统路由算法缺乏时间属性，易造成网络拥塞和分组丢失，时间确定性难保障； 2）提出了基于传输资源与存储资源关联调度方法，适应业务随机性与卫星网络拓扑的时变性出提出了表征网络时变特征； 3）设计了自适应拓扑发现与维护机制，能以较低负荷维护网络时变拓扑信息； 4）提出了低负荷的移动管理机制，避免卫星移动引入的大量移动管理负荷，保障了服务时延； 5）提出了基于时间属性的数据面转发方法，保障敏感业务传输的同时，提升了网络资源利用率； 6）提出 DTN 网络与 IP 网络兼容方案，支持断续连通网络路由构建与分组的托管传输； 7）研制了时间确定网络路由器原理样机，支持相关算法与协议的在线验证； 8）开发了大规模空天地一体化网络链路模拟系统，在线模拟网络时变链路，支持路由器、路由协议在规模化的网络环境中验证。 路由器、链路模拟器及路由协议验证界面 （三）关键技术 时变网络多维资源的图模型表征与多维资源联合调度技术。课题组拓展了时变图理论，解决了传输资源与存储资源的关联调度问题，提升了传输资源利用率；设计了基于时间属性的路由算法，在时变的天地一体化网络中，构建了具有时间属性的端到端路径，解决了传统路由技术难以保障端到端时延的问题。

成果简介: 精准农业是未来现代农业的发展方向，化肥的合理使用是精准农业的关键技术之一。目前我国的化肥使用仍是粗放式，化肥利用率低，浪费严重，不仅增加了作业成本，而且环境也造成了极大的污染。因此，进行化肥的因地因时合理使用势在必行。本成果研究开发了“氮磷钾自动配比变量施肥机”，可以根据作物的需求和土壤的肥力条件实施化肥的自动配比和变量施肥，研发的控制系统设计了人机交互界面，既可以进行人工操作，也可以接受GPS和GIS信号进行自动作业。结构简单，控制简便

本实用新型涉及一种小麦施肥一体化装置，包括支撑底板，支撑底板左右两侧分别固定连接有左立柱和右立柱，左立柱上部固定连接有承载板，承载板右端与右立柱左侧相连接，承载板上部设置有搅拌腔，搅拌腔下部连接有出料管，承载板上部左侧固定连接有挡板，右立柱上部连接有固定杆，固定杆左侧设置有供液腔，供液腔上部连接有进液管，供液腔右侧下部连接有供液管，供液管下部连接有出液腔，出液腔下部连接有多个出液管，挡板左侧设置有电机，电机右侧连接有电机轴，电机轴侧面设置有搅拌叶片。该实用新型装置能够有效地针对小麦种植所需要的肥料进行混合处理，方便混合后进行施肥使用，改善了使用效果，便于根据需要使用。

一体化标识网络依托国家973项目“一体化可信网络与普适服务体系基础研究”，由北京交通大学张宏科教授为学术带头人的研究队伍研制。该成果针对现有网络移动性、安全性支持差等严重弊端，提出了一种全新的网络体系架构。该架构将网络划分为“普适服务层”和“基础设施层”, 提出并设计了“四种标识”和“三种映射”，改进了传统互联网在安全、移动、可扩展性及服务质量方面的性能，取得了重大突破性进展。 一体化标识网络于2009年12月通过科技成果鉴定，鉴定委员会认为：“该项目在国际上首次设计并实现了完全自主知识产权的一体化标识网络系统，创造性的提出了该系统的核心关键技术，在网络体系架构、标识解析映射机制等方面有重大创新，具有国际先进水平，有良好的推广前景”。该系统自发明以来，已经成功应用到中兴通讯股份有限公司、军队某部等多家单位。 该项目的主要创新点有： （1）针对现有互联网体系、机制存在的不足，发明了以 “四种标识”、“三次映射”为典型特征的一体化标识网络的两层总体系架构，综合有效解决了新互联网的体系与机理问题。 （2）针对现有互联网身份与位置绑定的问题，发明了以“接入标识”、“交换路由标识”及其分离解析映射为核心，以“身份与位置分离”、“接入网与核心网分离”为典型特征的“基础设施层（网通层）”关键技术与方法，大幅提高了网络设施可扩展性、安全性和移动性。 （3）针对现有互联网资源与位置绑定导致难以支持普适服务的问题，发明了以“服务标识”、“连接标识”及其分离解析映射为核心的“普适服务层（服务层）”关键技术与方法，实现了各种服务的统一命名与获取，有效提升了服务迁移、服务可靠接入等普适服务支持能力。 该项目特色如下： 第一，本项目在国际上首次设计并实现了完全自主知识产权的一体化标识网络体系，满足了国家对安全、可控可管的未来信息网络的重大需求 针对国家对安全、可控可管的未来信息网络的重大需求，本项目在国际上首次设计了并实现了完全自主知识产权的包含“两层模型”、“四种标识”和“三种映射”的一体化标识网络系统，改进了互联网的网络设施安全性、移动性、路由表可扩展性，提升了服务迁移、服务可靠接入、普适服务等能力。 第二、解决了国家对移动互联网的重大需求 在一体化标识网络中，代表主机在网络中的身份与位置分别用主机的身份标识与位置标识标识，而上层连接绑定到身份标识上。这样，不管主机移动到什么地方，上层的连接不会发生中断，从而能够有效支持节点的移动性。 第三、解决了国家对业务智能化的重大需求 由于现有的各种网络有各种各样的问题和缺点，无法满足普适服务对于网络QoS、移动性、可靠性、安全性等方面的要求。而一体化网络由于实现了大量的革新，可以提供更好的QoS、移动性、可靠性、安全性保证，为普适服务的实现提供了最理想的基础网络，使普适服务环境的理论和技术优势能够得以充分发挥。  一体化标识网络原型系统    一体化标识网络原型系统拓扑示意图   应用范围： 本项目的成果可以应用到公共通信网、各种专用通信网的建设中。   市场前景： 2008年，北京交通大学基于一体化标识网络的关键技术，研制出原型系统，并在北京信息科技大学等单位试用，为一体化标识网络系统的完善提供了必要的依据；2009年12月，一体化标识网络通过教育部组织的科技成果鉴定，为新网络的推广与应用奠定了良好的基础；经过两年多的努力，一体化标识网络系统及相关产品已应用到中电集团电子科学研究院、中国人民解放军某部等多家科研院所和国防单位，为我国的前瞻性科学研究和国防建设等做出了重要贡献。需要说明的是，现有网络基础设施主要还是传统互联网和电信网，因此，一体化标识网络还只是应用于部分接入网络及专网中。而由于传统信息网络存在的严重弊端，目前国际上对未来信息网络的研究如火如荼。可以预见，随着信息网络及信息化的发展，做为未来信息网络典型代表的一体化标识网络，必将在更广阔的范围内得到推广和应用，对未来信息网络相关产业发展也会产生重大影响，带来巨大的社会和经济效益。   预期效果： 在技术上，目前，在国内外尚未见到完整的新一代互联网关键技术及系统问世，只有少数项目如LISP提出的方案与该项目的部分思想类似。该项目在新一代互联网关键技术及系统研制方面具有较大的优势。 在经济指标方面，随着互联网的发展和各种新业务的不断出现，本项目也必将产生重大的经济和社会效益。 部分产品简介：    一、IPv6路由器 北京交通大学于2000年研制成功具有自主知识产权的国内首台IPv6路由器（如下图），2002年通过科技成果鉴定，2006年通过国际IPv6 Ready认证（ID：01－000335）和信息产业部传输所的协议一致性测试。目前，该产品已成功应用在国内多所科研院所的IPv6试验网中。                                                  IPv6路由器   二、IPv6无线/移动路由器 北京交通大学于2004年研制出国内外首台IPv6无线/移动路由器（如下图）。该成果实现了移动IPv6技术、移动子网技术等，并于2004年8月通过了教育部组织的科技成果鉴定，与会专家一致认为该成果“填补国内空白，达到国际先进水平”。2006年，该成果通过国际“IPv6 Ready”认证（ID：01-000335）和欧盟ETSI的“PLUGTESTS”认证。 该成果2005年6月获得国家科技部、商务部等四部委颁发的“国家重点新产品证书”；荣获2005年度北京市科学技术一等奖。     三、IPv6微型传感路由器 2005年，北京交通大学研制出国内外首台IPv6微型传感路由器（如图），同年12月通过科技成果鉴定。2006年，该产品获得国家重点新产品证书并远销海外多个研究机构和单位，并荣获2008年度中国电子学会信息科学技术奖二等奖，该产品融合了传统传感器网络技术和传统IPv6路由器技术，应用领域十分广泛，适用于医疗卫生、工业控制、环境监控、军事等领域。   四、IPv6网络安全防护系统和IPv6网络性能分析系统 北京交通大学在IPv6网络的安全、可控和可管方面也进行了长期的理论探索，建立了IPv6网络安全、控制和管理方面的新机理与机制，并以此为理论支撑，研制出一系列具有国际先进水平的网络安全设备IPv6网络安全防护系统和IPv6网络性能分析系统（2005年通过科技成果鉴定，如图）。

由以人工预设为主的人治模式逐步转向数据与知识驱动的智能模式是未来网络发展的趋势。如何设计面向服务质量的智能化网络管控机制，是提升大规模网络效率和性能的关键。本项目从未来网络管控系统的高灵活配置、高动态适应、多元化可定制、多维度可扩展以及高性能高可用等实际需求出发，开展智能化可演进网络关键技术的研究，旨在解决传统网络资源管控所面临的网络体系结构限制、网络行为认知匮乏以及服务质量保障乏力等核心难题。项目以人工智能技术在面向未来网络体系结构的资源管控机制中的创新应用与实际部署为技术突破点重点，围绕软硬件协同网络管控原型系统开发、网络流量数据实时获取、网络状态轻量可测、管控决策按需可控等方面展开研究。