项目的来源于国家863项目，并已经申请专利和软件著作权。 本成果应用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理论，集成多种技术，将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能：能听会说，唱歌跳舞，知冷知热，回避障碍，认识主人，识别同类，性格成长，能够用肢体动作和面部表情表达机器人自身情感。该系列机器人可以应用于科普场馆，学校实验室，家庭；在科普场馆中能够对场馆进行解说并与观众互动，在学校实验室作为科研平台，在家庭中可以作为一个智能管家。 AP人性化机器人是一个系列产品，现有产品： 1、迎宾机器人 2、高仿人机器人 3、智能爬虫 4、多功能机器人（迷宫、巡线、灭火） 5、火星车 6、机器鱼

2月27日下午，在湖北省科技厅的积极协调下，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院，开始上岗工作。 “这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物

南京大学电子智慧型服务机器人创新研究院融合AI+5G技术，研发出智慧服务机器人“小融”代替银行大堂经理，实现客户业务办理流程自动化，与中国工商银行合力开展智慧银行建设，在避免人人接触同时实现业务快速办理，提高了服务效率。智慧服务机器人“小艾”代替医院导医人员完成导诊、分诊等工作，有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能，降低病毒传播的风险。

本技术成果针对当前地理空间信息服务存在的问题，以地理空间信息技术为基础，与管理学、经济 学、统计学等多学科进行交叉与融合，从理论、技术和应用三个层面创新性提出了面向政府决策、企业管 理和公众认知的信息服务模式，并给出了地理空间信息服务模式的“5C”原则。

Ø 家庭机器人是智能机器人及机器智能方领域极其重要且具有很大发展潜力的方向。家庭机器人已经越来越多地参与到人们的日常生活中，但还只是按照工程师编写的指令工作，在学习能力以及人性化方面依旧欠缺，无法提供完整的更加人性化的服务。本机器人的核心技术在机器人的语音、视频识别以及学习交流功能上做了重点的研究及开发，使该家庭服务机器人基本上具备依据语音（或手势）执行指令以及较强的学习、识别、跟踪、搜寻取物、校准、地图建立、定位导航等能力。本项目由学生自主开发并且参加2011年Robcup国内家庭组服务

成果完成年份：2011年7月 成果简介：家庭机器人是智能机器人及机器智能方领域极其重要且具有很大发展潜力的方向。家庭机器人已经越来越多地参与到人们的日常生活中，但还只是按照工程师编写的指令工作，在学习能力以及人性化方面依旧欠缺，无法提供完整的更加人性化的服务。本机器人的核心技术在机器人的语音、视频识别以及学习交流功能上做了重点的研究及开发，使该家庭服务机器人基本上具备依据语音（或手势）执行指令以及较强的学习、识别、跟踪、搜寻取物、校准、地图建立、定位导航等能力。本项目由学生自主开发并

成果简介：伴随着我国逐步进入老龄化社会，如何提高老年人生活自理能力和生活质量已成为整个社会不得不认真面对并努力去解决的一个重大社会问题，而服务机器人正是满足这一需求的最佳选择。服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的服务机器人在机构设计、控制系统、语音交互、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多个技术领域取得创新性成果，在工程化、可靠性及其产业化方面

移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。

产品介绍： 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能，是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述： 1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。

云服务器 ECS（Elastic Compute Service）是一种安全可靠、弹性可伸缩的云计算服务，助您降低 IT 成本，提升运维效率，使您更专注于核心业务创新。  一、产品优势 弹性计算10年深厚技术积淀，技术领先、性能优异、 稳如磐石 稳定：单实例可用性达 99.975%，多可用区多实例可用性达 99.995%，云盘可靠性达9个9，可实现宕机自动迁移、快照备份。 弹性：支持分钟级别创建千台实例，多种弹性付费选择更贴合业务现状，同时带来弹性的扩容能力，实例与带宽均可随时升降配，云盘可扩容。 安全：提供DDoS防护、木马查杀等服务，提供支持可信计算、硬件加密、虚拟化加密计算的实例，通过多方国际安全认证，ECS云盘支持数据加密功能。 高性能： 单实例最高可选256vCPU ，内存6TB，主频3.8GHz，性能最高可达2400万PPS，80Gbps，100万IOPS，1600万session，网络时延20us+。 易用性： 丰富的操作系统和应用软件，通过镜像可一键简单部署，同一镜像可在多台 ECS 中快速复制环境，轻松扩展。 可拓展性： ECS 可与阿里云各种丰富的云产品无缝衔接，可持续为业务发展提供完整的计算、存储、安全等解决方案。 二、产品功能 1、丰富的实例类型和多种存储选择 面向各类企业应用场景，云服务器ECS将提供超过100款高性能规格族供您选择。按您的实际业务场景可选择不同配置实例搭配1到65块不同容量的存储磁盘。 2、VPC专有网络 基于阿里云构建的一个隔离的网络环境，专有网络之间逻辑上彻底隔离，只能通过对外映射的IP（弹性公网IP和NAT IP）互联。由于使用隧道封装技术对云服务器的IP报文进行封装，所以云服务器的数据链路层（二层MAC地址）信息不会进入物理网络，实现了不同云服务器间二层网络隔离，因此也实现了不同专有网络间二层网络隔离。专有网络内的ECS使用安全组防火墙进行三层网络访问控制。 3、快照与多种镜像类型 快照与多种镜像类型，支持您的业务快速部署。 4、多种付费和存储选择 通过包年包月、按量付费、节省计划、预留实例券和抢占式5种付费模式分别满足长周期低成本以及周期高弹性的计算要求。  四、应用场景 1、通用Web应用：大部分Web应用使用的架构，阿里云推荐C/G/R系列服务器，兼顾高效搭建使用及高性能处理能力。 2、在线游戏：高并发、瞬时计算量大的场景，阿里云推荐高主频及GPU服务器实现高计算性能与高图像渲染性能的需求。 3、大数据分析：对于频繁对存储读取的大数据应用场景，阿里云推荐大数据实例及本地盘实例，主从节点皆有性能优异表现。 4、深度学习：对于持续且大量的人工神经网络计算的深度学习场景，阿里云推荐GPU实例及AMD实例，不但性能表现卓越，同时大量节省成本