本发明公开了一种节点扰动功率转移分布均衡度分析方法，包 括在电力系统当前运行状态下对电力系统进行潮流计算，并获得支路 功率对节点注入功率的灵敏度矩阵；根据灵敏度矩阵和支路有功功率 裕度获得潮流转移率矩阵；获得潮流转移率矩阵中对应于每个节点的 列向量中各个元素在潮流转移率统计区间内的概率分布情况；根据概 率分布情况计算改进信息熵，作为反映每个节点扰动功率转移分布均 衡程度的指标；根据转移分布均衡度指标对系统在各节点扰动下进行 安全评估。本发明应用于大规模电力系统节点注入功率抗扰能力快速 评估，其计算速

本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连

针对行政约谈场景中存在的人工记录效率低、内容理解偏差记录、资料追溯繁杂等问题，本成果开展了基于音视频识别及语义分析的智能约谈平台的研究。基于 AI 深度学习的音视频识别框架、复杂网络理论和语义知识本体的文本语义相似度计算方法，研究音视频识别的语音转写、对话管理、计算机视觉技术和内容分析的语义理解、语义优化、情感识别方法，实现网信约谈、纪委约谈、公安审讯、监狱谈话等多种行政约谈场景下的约谈智能化和数字化。其中，语音识别转写是开展智能约谈系统研究的前提和基础，本成果训练了声学模型和语言模型，构建编码器，通过音频角色分离和声纹识别技术分离说话人声音，编码器识别解码，经过文本语义处理转写为文本。而文本语义处理是智能约谈系统提升约谈效能的源动力，成果构建了基于语义本体的自动专家导引约谈知识库，通过基于复杂网络的语义相似度计算给约谈工作人员推荐约谈问题；约谈结束后，利用融合主题特征的文本自动摘要技术快速生成汇报摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技术自动生成约谈报告。本成果研制高效、便捷的智能约谈音视频识别及语义分析平台，实现了在线约谈预约、人脸识别身份核验、语音实时转写、约谈问题智能引导提问、音视文同步显示、汇报摘要自动生成、约谈报告自动生成、约谈文件回溯、约谈大数据分析等功能。

研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 南开大学机器人与信息自动化研究所于1992年在国内率先开展面向生物医学工程的微操作机器人研究，并于1996年研制成功国内第一台面向生物医学工程的微操作机器人系统，2002年获得微纳机器人领域第一个国家技术发明二等奖。 近些年来，研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并致力于提高克隆操作发育率。首先，通过在核移植过程中分析细胞受力，提出了基于最小力的细胞拨动方法，攻破了自动化核移植最大的技术屏障；其次，探索了面向减小细胞伤害的微操作方法，提高了胚胎发育中最关键的指标——囊胚率；最终，在2017年，将510枚利用该仪器完成核移植的重构胚移植到代孕猪中，并于2017年4月底分两胎生下17头小猪。这是世界首例由机器人完成核移植操作的克隆猪，该成果已被国家自然科学基金委及新华社、人民日报、中央人民广播电视台等媒体进行报道。

从上可看出，离心法化验的过程复杂，产生的过程误差大，自动化程度低， 因需要汽油等稀释剂,造成了环境污染,带来了安全隐患，不利于员工身心健康。 寻找新的分析化验方法是大势所趋。2、新方法介绍利用短波在油、水及空气中介电常数不同，能量的衰减量也不同的原理从而 检测出原油含水率的。工作流程如图 2 以及仪表结构如图 3，信息采集系统基本 功能见图 4。

本项目属于机械领域，针对我国秦山第三核电厂大型钛钢换热器出现的过早失效情况，创新地发现了在海水工况下由多种因素交互作用产生的罕见失效机制，尤其在国际上首次揭示了低温海水温度下钛管存在的氢鼓泡、氢脆的失效机理。开发了针对性强的新型防护技术，发明并研制了新型耐磨耐蚀高分子复合粘接剂和耐磨塑料套管的保护方法，有效解决了大型换热设备的失效，保障了核电机组的安全使用。获2009~2011年度中国工业防腐蚀技术协会科学技术奖一等奖。

以先进的嵌入式技术为中心，开发一套智能隔爆式磁氧分析系统， 实现分析仪器的在线检测，自动标定，故障诊断，在线显示分析结果，并以数字和模拟趋势两种方式输出，为工业现场DCS系统提供工艺流程中样品的分析结果。仪器实现了恒温检测消除温度漂移，自动压力补偿，减小压力影响。 技术优势： 可实现O2的全量程在线测量；性能稳定、选择性好。仪器的性能指标为： （1）测量范围：0%-100%O2 （2）零点漂移：<0.1%/天；<0.2%/月 （3）对N2O、CO、CO2、H2O等的选择性误差：<0.3% （4）NO2的选择性误差：<5% （5）对NO的选择性误差较高：<43%

本成果通过对桨叶/叶片进行空气动力学和声学数值模拟分析，获得桨叶/叶片气动性能、载荷、噪声特性，评估复杂桨叶/叶片外形下的气动和噪声性能，并可结合优化设计理对桨叶/叶片外形参数进行优化，获得性能更佳的桨叶/叶片气动外形。本成果可应用于风力机叶片、无人机螺旋桨、旋翼桨叶、常规螺旋桨等气动与噪声性能的一体化评估、分析设计，可减少桨叶/叶片风洞试验测试，缩短桨叶/叶片设计周期，降低设计成本，同时也可独立分析桨叶/叶片设计参数对气动性能和噪声特性的影响，实现对整体性能的比较评估。

导热油在使用过程中，在高温条件下与空气接触极易氧化，产生酸性物质，腐蚀设备，严重影响导热油的安全运行，酸值是导热油品质的重要指标。本油品酸值测定仪结合 3D 打印技术和流程控制系统而设计，一部分是利用 3D 打印技术设计的 3D 模块（如图 1a 所示）和固定在其上的油水分离膜实现油样品和标准碱水的充分混合反应再分离；另一部分是利用连接在该 3D 模块上的 pH 电极和信号转换装置通过计算机上的流程控制系统实现油品酸值的自动一体化检测。 该油品酸值测定仪一方面利用油水分离膜解决了传统检测方法中油样品和标准碱水分离不充分而导致检测结果不精确的问题，将分析流路中油水混合、分离部分以及检测部分通过 3D 打印的方式实现检测流路的集成化和设备的微型化；另一方面通过流程控制系统与计算机联用，易于实现自动化、一体化快速检测。 利用该油品酸值测定仪检测油品酸值无需使用指示剂，方法简便，分析速度快，平均样品分析时间为 5-6 min，灵敏度高且样品检测重现性高，检测的范围广，检出限为 0.2 mg KOH/g（S/N=3）。本仪器将 3D 打印技术开创性地结合流动注射技术、离子选择性电极技术，实现微型化油品酸值检测仪器的设计开发，完全避免了有毒有害有机试剂的使用，绿色环保，准确度高，可以用于现场和在线检测导热油酸值分析。 

 产品优势：  光路反应系统、无忧的自动冲洗系统  精准、智能、实用、低耗    技术参数：  1、整机性能：  仪器类型： HF-240（400测速）       系统类型:  全自动分立式   测试原理：比色法、比浊法  实验模式: 任选式、项目组合、批量、急诊自动优先检测  测试速度：400T/H（不含ISE）  测定方法: 1点终点法、2、终点法、 动力学法、比浊法、固定时间法（二点法）、双波长法等  定表类型：线性、非线性定标，单点、多点（最多8点）定标  质   控 : 可随时加入质控测试、同一项目最多可设置6种质控和10种定标公式  编程项目: 可任意编程测试项目    2、样品盘、试剂盘单元：  样品盘：70个样品位  样品杯类型：微量样品杯、原始管  试剂盘：70个试剂位（70个试剂R1,70个试剂R2）  样本量：2-30ul，0.1ul步进  试剂量：20-300ul，1ul步进  试剂盘内置帕尔贴冷却系统  样本试剂盘条码扫描（选配）    3、反映单元：  反应盘：90个比色杯  反应液量：150ul-350ul  反应时间：10分钟  温度：37℃±0.1℃  试剂最小反应量：150ul  比色杯清洗：3*5歩自动清洗    4、搅拌、加样系统  搅拌针采用特氟龙镀层，无挂液，降低交叉污染  标准搅拌程序，搅拌效果好  加样针采用高精密陶瓷注射器  陶瓷杆，可精确到0.1ul的加样  加样针内、外壁镜面抛光，内、外壁自动清洗，降低交叉污染  专用加样针，整合高灵敏度液位探测传感器，及时反馈试剂样本余量  撞针保护  加样针深度自动调整    5、清洗机构  5段式针清洗  3次重复清洗  清洗保证准确结果及可靠诊断    6.光学系统：  光源：卤素灯  波长：340nm、405nm、450nm、505nm、546nm、578nm、630nm、700nm（4个备用位可选）  吸光度范围：0-4.0ABS  精度：0.0001ABS    7、软件操作系统：  操作系统 ：Windows XP、Windows 7、Windows 8  通讯接口： USB  样本自动稀释（减量、增量、正常量）  试剂或标准耗尽时屏蔽测试项目并自动标识报警  实时显示运行状态，实时反应曲线检测  实时显示试剂盘，样品盘，反应盘状态  实时更新试剂余量  自动检查比色杯状态，筛选问题比色杯  样本结果自动检查并报警  定标结果自动检查并报警  报警日志分类储存，方便维护检查    8、工作环境：  电源：AC 220V，50Hz1000VA  工作环境：15-30℃  工作湿度：35%-85%  耗水量：12L/小时（最大）  体积：910mm*650mm*1120mm（长*宽*高）