研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

一、项目简介 以中医学理论为依据，将采集的望、闻、问、切等信息用数据形式表达，强调客观地评价人体健康状态和病变本质，并对所患病、证给出概括性判断。另外，在中医大数据的时代背景下，完善中医人工智能辅助诊疗服务平台与应用的功能性。通过设计高效的在线信息分析技术，加强对病患终点结局的把握。 二、前期研究基础

沈阳城市建设学院，前身为沈阳建筑大学城市建设学院，成立于2000年7月，2013年经教育部批准转设为独立设置普通高校。学校是一所以培养应用型人才为主的全日制本科学校，现有在校本专科生近12000人。学校位于美丽的历史文化名城沈阳市，坐落在浑南核心区由多所大学组成的大学城中，与沈阳科技学院、辽宁中医药大学杏林学院相拥为伴，与东北大学、沈阳体育学院、辽宁省图书馆、辽宁省科技馆、辽宁省博物馆为邻，处于沈阳新行政、文化区域的中心位置。这里交通便捷、设施完备，教育、文化氛围浓厚，给人以创新发展，充满生机与活力之感。学校占地62万平方米，建筑面积30余万平方米，校园环境优美、教学设施先进、生活设施完备。这里有近50000平方米、全部为多媒体教室的教学主楼，巍峨壮观；19000平方米的现代化图书馆，临湖而建，现有藏书80多万册，电子书20余万册；28000平方米的第二教学楼和实验楼，宽敞大气；近14000平方米的国际交流中心和8000平方米的大学生活动中心遥相呼应；20000多平方米的实践教学基地，满足学生实践学习需要；国际标准塑胶操场和室内运动场，设施俱全，学生学习生活方便舒适。学校现有教师600余人，硕士以上学历教师占83%，正、副教授占46%，多人在国家、省、市等学术团体和评审机构担任职务，其中有辽宁省教学名师，行业知名专家。学校外聘行业实践经验丰富的知名工程技术人才到校任教，形成了一支专兼结合、师德高尚、素质优良、业务精湛的高水平师资队伍，确保了教育教学质量和人才培养质量。学校面向建筑、装备制造（智能制造）、信息技术等主要产业，以工为主，管理、艺术、文学、经济五个学科协调发展，设置六系四院四部，以建筑类、土木类、机械类、管理类、人文类、艺术类、金融类、计算机与信息类专业为主，开设建筑学（五年制）、城乡规划（五年制）、风景园林、土木工程、道路桥梁与渡河工程、测绘工程、安全工程、无机非金属材料工程、电气工程及其自动化、自动化、通信工程、建筑环境与能源应用工程、给排水科学与工程、计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化、交通运输、物流工程、工程管理、工程造价、会计学、工商管理、人力资源管理、环境设计、视觉传达设计、机械电子工程、建筑电气与智能化、智能建造、网络与新媒体、智能制造工程、数据科学与大数据技术、互联网金融等31个本科专业，开设环境艺术设计、道路桥梁工程技术、建筑工程技术、数控技术、工程造价、建设工程监理、工商企业管理、新能源汽车运用与维修、物流工程技术、移动应用开发等10个高职专科专业，积极增设新工科专业，专业设置紧紧围绕经济社会发展需要和人才市场需求，具有鲜明的行业优势和特色。学校牢固树立应用型办学理念，积极构建OBE、CDIO、工程认证等人才培养模式，加强学生工程实践能力与创新精神的培养，与100多家企业紧密合作办学，建立实习实践就业基地。已有16届万余名毕业生步入社会，他们以扎实的理论知识，纯熟的实践动手能力，深受用人单位欢迎。毕业生就业率始终名列省内院校前列，连续6年获得辽宁省普通高校毕业生就业工作先进集体荣誉称号。城建学子凭借其精益求精、追求卓越的精神在企业中享有盛誉，学校已成为未来建筑工程师的摇篮。学校树立“以生为本，立德树人”的学生工作理念，聚焦思想政治引领、建设好三支队伍、构建“教育、指导、管理、服务”学生工作模式，实施德育修身工程、科学素质提升工程、健康体质促进工程、人文素养培育工程、劳动精神培养工程等德智体美劳“五育并举”工程，分年级开展适应性教育、成长性教育、实践性教育和就业创新创业性教育，实现学生工作的全程化，促进学生全面发展，成长成才。学校发挥自身优势，坚持科学研究面向建设行业，服务地方经济建设，设有人居环境设计研究所、岩土工程研究所、结构与工程材料研究所、室内环境质量研究所、智能建筑设备控制技术研究所、建筑信息技术研究所、工程机械应用技术研究所、工程造价研究所、人力资源与社会保障研究所等科研机构，科研工作生机勃勃，成效不断显现。学校校园文化丰富多彩，社团活动异彩纷呈。每年学校学生都能够荣获国家、省、市以上各类奖项达200余项次。在全国大学生结构设计竞赛、全国大学生数学建模竞赛、中国包装创意大赛、全国大学生物联网设计竞赛、全国大学生自动化系统应用大赛、“苏博特杯”全国大学生混凝土设计大赛、全国大学生人力资源管理知识竞赛、全国大学生机器人竞赛、中国大学生计算机设计大赛、辽宁省“测绘地理信息之星”大赛、辽宁省普通高等学校本科大学生机器人大赛、辽宁省大学生“挑战杯”创业大赛、辽宁省大学生工程能力训练大赛、大学生物流仿真运营设计大赛、辽宁省TI杯普通高等学校本科大学生电子设计竞赛、辽宁省普通高等学校创新创意创业竞赛、辽宁省普通高等学校本科大学生环境保护科技大赛等比赛中均取得了优异的成绩。学校积极开展国际交流，拓宽视野，积极开展国际合作办学，先后与美国东伊利诺伊大学、英国兰开夏大学等多所国外高校签订合作项目。还积极与德国、澳大利亚、新西兰、俄罗斯等国的高校建立联系，积极推进国际合作，进一步拓宽国际交流平台，为学生创造更加多元化学习环境。学校积极开展来华留学生教育，除了对其开展汉语、中国文化、专业课程学习外，还建立了中外学生合作学习模式，促进中外学子互相学习，互相交流，创造具有国际视野的学习氛围。2017年，校党委被命名为沈阳市非公有制经济组织和社会组织党建工作示范点；2018年，校党委分别获得“沈阳市先进党组织”称号和沈阳市委教科工委先进党委称号。学校近年来先后获得辽宁省大学生征兵工作先进单位、辽宁省大学生暑期社会实践先进单位、沈阳市先进团委等多项荣誉称号，连续七年获得沈阳市“大中学生暑期社会实践活动优秀组织单位”称号。多名教师先后获得沈阳高校“优秀教师”、沈阳市委教科工委“优秀共产党员”、“优秀党务工作者”、“沈阳高校师德先进个人”等荣誉称号。学校坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面落实立德树人根本任务，秉承“业精弘德，学勤出新”的校训精神，实施质量立校、特色兴校、人才强校三大发展战略，以“奉献国家，服务社会，发展学生，造福教师”为教育使命，坚持办大众教育，育应用型人才的办学宗旨，立足辽沈，面向全国，服务基层一线，培养下得去、留得住、用得上，具有社会责任感和健全人格，具有职业道德、创新意识和敬业精神，专业基础扎实，应用能力强，综合素质高，德智体美劳全面发展，具有国际视野的应用型人才，为建筑产业服务，为辽宁老工业基地新一轮振兴和沈阳主导产业及战略新兴产业服务，把学校建设成为特色鲜明、高水平应用技术大学。（本简介中的数据截止到2020年4月）