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智能服务机器人的感知与控制
本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统,探究高环境适应性的感知与导航控制方法,以及高人机协调性的共享控制机制,解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题,为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施,在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破,对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出,获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖(大陆学者首次)、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》(每5年全球评估一次)报道了本项目的研究成果。
上海交通大学 2021-04-13
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”的通知
经教育部批准,中国高等教育学会决定在吉林省长春市举办“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”(以下简称“论坛”)。论坛由1个主论坛和14个平行论坛组成,“‘四新’2.0建设与创新人才培养”是平行论坛之一。
中国高等教育学会 2025-04-29
【长春日报】服务教育强国建设 助力东北产业升级 东北地区高层次人才招引活动举办
高端人才是人才队伍中最具发展潜力和创新活力的群体,在推动经济社会发展、增强自主创新能力、助力教育强国建设等方面发挥着重要作用。23日,在中铁•长春东北亚国际博览中心的西登录厅2F序厅,第63届高等教育博览会(以下简称“高博会”)人才专区里举办了东北地区高层次人才招引活动。
长春日报 2025-05-24
专家报告荟萃㊹ | 郑州大学规划与学科建设部副部长、学科建设办公室主任谷胜利:学科引领高质量发展——郑州大学的探索与实践
郑州大学贯彻“221战略”,聚焦一流大学建设中心任务,确定2024年为“学科建设年”,通过优化学科布局、深化学术创新、强化人才培养,积极服务国家重大战略和区域经济社会发展。
高等教育博览会 2025-03-18
网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法及系统
本发明公开了网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法及系统,本发明提出的从关联城市 事件类型及阶段的抽象决策信息聚焦服务链建模与注册,到城市事件驱动的关联的抽象决策信息聚焦服 务链的发现,到抽象决策信息聚焦服务链的实例化与执行,到最后的决策结果的网络化共享的整个流程, 是一种网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法,实现了抽象决策信息聚焦服务链网络化共享 及协作管理、事件驱动的抽象决策信息聚焦服务链精确高效发现和决策结果的网络化共享,为智慧城市 突发事件的科学准确决策和快速应急响应提供了支持。 
武汉大学 2021-04-13
新时代高校实验室建设与管理学术活动在重庆举办
11月15日,新时代高校实验室建设与管理学术活动在重庆举办。
中国高等教育学会实验室管理工作分会 2024-11-26
双结构新型网络与统一内容标签
成果介绍团队针对互联网发展困境,借鉴核武器以氢弹作为次结构的创新思路,提出以互联网体系结构为主结构,以基于辐射-复制模型的播存网络为次结构的双结构新型网络,既能维持互联网的平滑演进,又能以较小变革代价实现互联网体系结构功能和性能的显著提升。进而聚焦互联网中内容大数据难找难管、良莠不齐、混乱失序等棘手难题,提出双结构网络的原创性内容基元统一内容标签UCL,为内容大数据治理与网络空间安全提供国家顶级标准支持。该成果破解了发展未来网络必然面临的演进与重构两难困局,提出了”主次协同、优势互补”的未来网络原创性二元架构,牵头制定了国家标准GB/T 35304-2017,应用于基层党员教育的100万个自然村。技术创新点及参数1、核心技术一:基于UCL国标的内容安全保障技术普惠、简单、可信的内容安全保障,富语义表达-UCL成链-物证要素绑定标准化元数据,传感网胡万物互联。2、核心技术二:虚拟/物理世界绑定的物证链技术逻辑与物理自洽的认证、溯源与追责,物证链技术,UCL双签名技术。3、核心技术三:AI+UCL的综合集成智能分析技术海量数据智能关联与知识萃取技术,Meta Synthesis,UCL知识空间。市场前景该成果破解了发展未来网络必然面临的演进与重构两难困局,提出了”主次协同、优势互补”的未来网络原创性二元架构,牵头制定了国家标准GB/T 35304-2017,建立了涵盖国家顶级标准、欧美发明专利、国家发明专利群、专业特色奖项、典型领域应用示范等的重大自主创新技术体系。成果在多个领域和企业得到广泛应用,支撑构建的全国基层党员教育系统已覆盖超过100万个自然村,还在“一带一路”应用示范中发挥重要作用,产生显著社会效益和经济效益。
东南大学 2021-04-13
无线网络测试与分析系统
“无线网络测试与分析系统”(英文简称:WNTOOLS,以下简称WNTOOLS)为无线局域网的专业测试软件,可以用于无线热点的网络环境测试。 WNTOOLS的主要功能: 1.无线信号的测试与分析 WLAN网络信息、WiFi基本信息、WiFi配置、WiFi连接管理等。 2.无线应用分组抓包 网卡信息、过滤条件、忽略的IP流量、抓包操作等。 3.高层应用信令追踪 PING应用、HTTP客户端、Telnet客户端、DHCP客户端、Mail客户端、DNS客户端、FTP客户端等。 4.网络性能评估 AP信号强度趋势图、应用性能统计分析、自定义KPI、KQI等。
北京航空航天大学 2021-04-13
网络信息安全自动分析与评测系统
项目研究内容 : 本系统的开发内容是实现一个能够对网络安全认证 协议进行形式化自动分析的模型检测系统, 该系统能够自动完成对协议的 建模、性质归纳及协议系统模型的验证,并在发现协议漏洞时,以直观的 图形化界面显示该漏洞的攻击序列图。 技术特点 :抽象性:该系统具有较高的抽象性。协议的建模和验证过 程对用户来说是完全透明的
南昌大学 2021-04-14
山区拱桥建设与维护新技术研发及应用
《山区拱桥建设与维护新技术研发及应用》课题于2003年启动,由周建庭牵头,重庆交通大学、交通运输部公路科学研究院、中交第一公路勘察设计研究院有限公司、重庆交通建设(集团)有限责任公司、后勤工程学院等校企多位专家历时6年时间共同完成。课题系统构建了特大跨径石拱桥的设计理论、施工技术及监测与控制方法,为世界最大跨径石拱桥(丹河大桥)的建成提供了重要的技术支撑。针对山区在用桥梁中数量上占有70%以上的石拱桥,课题组研发出了石拱桥安全性评估与加固新技术,和利用构造措施、减震装置实现拱桥被动或半主动减震控制的方法。因为取得以上突破,该课题获得了2011年度国家科技进步二等奖。
重庆交通大学 2021-04-10
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