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基人工智能的小型水下机器人探测与识别技术
一、项目简介 水下潜水器是海洋立体监测系统的重要移动平台,在深海工程检测、地质勘探、科学考察、环境监测与军事应用等方面有重大需求与发展前景。《国家“十二五”海洋科学和技术发展规划纲要》明确了“开发水下自航行剖面测量技术,形成近海实时、快速观测能力”的重点任务。目前国内外水下潜水器普遍采用细长或开架结构和螺旋桨驱动,具有推进效率低,转弯半径大和辐射噪声大的弱点,急需在减阻和探测能力上取得突破。本项目围绕水下小型机器人高精度探测与识别重要需求,研究基于人工智能的水下探测与识别技术,在水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别上开展技术攻关,并研制样机。海图公司开发多款水下机器人产品,618展示得到重要认可。基于人工智能的小型水下机器人可广泛应用于海洋与内陆,有显著产业化前景。 二、前期研究基础 科研依托厦门大学海洋与地球学院、水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室,具备开展水声实验的良好设施:嘉庚号科考船、一艘海洋二号实验船、两处岸边实验站、一个大型水声水池、水声换能器、测量放大器、丹麦B&K公司的声学测量仪器谱分析仪等。已研制多款水下仿生机器人并在水池完成测试。研究团队凭借跨学科优势,把仿生声学探测与水下机器人技术相结合,取得创新成果。本项目实施所需要的实验方法与技术已经具备,并已在以往研究中得到成功应用,从而具备扎实的科研基础。 三、应用技术成果 在仿生探测方面,研究基于人工智能的水下探测与识别技术。仿生最优能量传输与波束控制、仿生目标探测与人工智能识别可以提高水声探测指向性、抑制混响并具备定向水声通信能力,能够突破现有水下机器人水声探测和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生机器人研发方面,利用生物医学成像测量鲸豚流线体形、结构和组织特性,设计仿生机器人具有仿生形态和柔性特性,突破现有水下机器人结构和材料设计理念。研究水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别提升仿生机器人水下工作能力。在仿生水下机器人样机研制、传感和模式识别等取得应用成果。 四、合作企业 海图志(厦门)智能科技有限公司由福建省海洋与渔业厅批准的双创干部苏芃牵头成立,组织了西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、福州大学、福建师范大学等院校博士专家40余人组成,2015年开始,经过了2-3年的基础理论研究,已经申报和取得相关的专利软著20项。开发过相关的水下装备设备包括水下光学成像摄像机、水下光学镜头、水声定位设备、水下潜器等等,具备一定的开发研究的基础。得到省委于伟国书记、中国工程院院长周济、国家海洋局林山青副局长等等领导的认可。相关的产品取得福建省618青年海洋创新创意成果奖第一名,第六届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖,19届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖、中国创新创业大赛福州市三等奖。海图志(厦门)智能科技有限公司取得厦门海峡科创基金的以5000万估值的投资,在厦门设立海洋机器人创业基地。 海图志(厦门)智能科技有限公司小型水下产品在2016年深圳高交会上引起了科技部、云南省科技厅、广西省海洋局等其他省市领导的重视,2017年福建618项目成果交易会上得到中国工程院院长、福建省省长(现任省委书记)、国家海洋局副局长、福建省副省长、省发改委主任等专家领导的肯定。
厦门大学 2021-04-11
面向汽车开发和制造领域的智能技术研究与产业化
西南大学人工智能学院段书凯教授团队完成的“面向汽车开发和制造领域的智能技术研究与产业化”项目荣获2019年中国产学研合作创新成果一等奖。汽车工业是国民经济的支柱产业,同时也是一个高技术密集产业,涉及到许多科学领域里的新材料、新设备、新工艺和新技术。该获奖项目通过产学研联合创新,以提质增效、节能减排、国产化为目标,为汽车配件生产企业和整车企业进行了系统、全面的基础理论研究和自主技术创新,并进行了产业化应用,解决了汽车制造过程中的生产环境复杂、效率低下、生产节奏不合拍,以及汽车产品中动力传动系统效率低、关键控制技术长期缺失等瓶颈问题,通过该成果的实施,有望显著提升汽车产品设计开发和制造领域的智能化技术,实现该领域的重大创新。
西南大学 2021-04-10
实时智能监测与故障诊断专家系统的研究与开发
在DCS与实时信息集成系统的基础上,实时智能故障诊断与专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的DCS系统进行集成,实现信息管理的智能化。实时智能故障诊断与专家系统实现从已有的DCS通讯网络获得数据,进行高一层次的综合和处理,进行监督、诊断和预报。主要内容:通讯网关:DCS数据高速公路和IFDES通过网关交换数据和信息。数据处理:从DCS、PLC和传感器送来的数据进行预处理,如数据工程化,数据转换和压缩。知识库:存放专家知识,用于工况监督、故障诊断、事故预报、提供在线操作指导;采用多种智能处理方法及软测量技术用于炼油生产过程的专家系统知识库的构建。推理系统:集成了前向推理机和反向推理机等,操作经验和事故教训将用于指导问题的解决。多媒体显示及操作手册的开发。与综合自动化平台集成。技术优势:1、 系统驱动器和数据处理器2、 数据库和服务器3、 IFDES专家系统4、 超媒体显示系统5、 IFDES与实时数据库接口的实现位号显示与趋势图模块  应用实例:已在炼油厂加氢裂解装置、烯烃厂锅炉装置等现场成功投运  投资规模及设备需求:  硬件环境(机型及CPU、内存、硬盘容量):机型:运行Microsoft Windows操作系统;CPU: Intel 1.3GHz 及以上;内存:512M及以上;硬盘:80G及以上。  软件环境(操作系统、支持软件的名称及版本号):操作系统:Microsoft Windows2000及以上版本;Web服务器:Microsoft IIS;数据库:Oracle 8.0以上;开发工具:Microsoft .Net Framework 1.1。实时智能监测与故障诊断专家系统软件(IFDES)  经济效益分析:本系统采用一系列先进的技术与开发集成手段。系统设计合理,使用方便,人机界面友好、开发周期短、扩充与二次开发便捷。性能价格比较高。它是低成本推广应用计算机及新技术的一次成功的尝试。使管理操作人员加强了工艺管理,及时捕捉到了装置运行过程中的事故隐患,确保了整个装置始终能处于高负荷、长周期稳定运行。使企业在最经济的成本下,产生最大的效益,减少事故的发生、原材的浪费与对环境的污染。经济与社会效益显著。
南京工业大学 2021-04-13
高可信强智能的心脑血管疾病诊疗服务模式解决方案
一、项目简介 本项目以心脑血管诊疗数据为研究对象,以建立三级协同诊疗服务模式为目标,围绕心脑血管诊疗装备网络共享、多元异构医疗信息智能提取、协同诊疗、国家级协同诊疗服务模式及评价体系四个科学问题,在数据获取与资源共享,知识提取与协同诊疗,三级诊疗服务模式三个层次上开展装备网络协同共享、智能信息提取与知识发现、基于人工智能的心脑血管疾病智能诊疗、医疗服务体系及大数据安全关键技术研究和三
厦门大学 2021-01-12
一种适用于气热电供暖的智能交互终端设备
本实用新型涉及智能楼宇技术,具体涉及一种适用于气热电供暖的智能交互终端设备,包括流量监 控平台、网络服务器、云服务器、4G 模块、电源模块、远程移动终端,还包括至少一个用户侧分布式 能源控制器和智能供热系统;用户侧分布式能源控制器通过网络服务器、云服务器与流量监控平台连接, 用户侧分布式能源控制器分别与智能供热系统、电源模块、远程移动终端相连接,云服务器通过 4G 模 块与远程移动终端连接。该智能交互终端设备能根据气、热、电传输网络中的能源实时价格、住户温度 和用户实际需求,智能地调节住户供热方案,改进用户对能源的需求弹性和响应能力,从而节省更多的 能源费用并提高用户的满意度。
武汉大学 2021-04-13
一种基于智能手机耳机接口的红外遥控器
本实用新型涉及遥控技术领域,特别涉及一种基于智能手机耳机接口的红外遥控器,包括音频接头、 耳机分接器、音频输出接口、升压变压器和红外二极管,所述音频接头的左、右声道分别连接所述耳机 分接器输入端的正、负极;所述耳机分接器的一侧连接所述音频输出接口,另一侧连接所述升压变压器, 所述升压变压器与所述红外二极管连接。本实用新型的红外遥控器利用了智能手机耳机接口输出的音频 电压信号与红外遥控信号性质相匹配的特性,直接安装于智能手机上,并能结合手机远距离(3‐5m)控 制空调、电视等电器,同时不影响手机音频输出的功能。该红外遥控器小巧便捷,不需外接电源,无需 频繁拆装,兼具了便捷性和美观性。
武汉大学 2021-04-13
基于“智能制造”技术下的“北京礼物“文创雕塑艺术品开发”
北京工业大学 2021-04-14
一种基于新概念的智能复合砭石能量场发生器
【发 明 人】朱震 【摘要】 本发明涉及一种基于新概念的智能复合砭石能量场发生器,其特征在于包括至少由人体经络穴位智能测控器分别连接远红外线复合砭石能量场发生器和超声波脉冲复合砭石能量场发生器组成;其中:由人体经络穴位智能测控器的经络穴位生物电场信号检测传感器实时采集人体经络穴位生物电场信号,先送经络穴位生物电场信号CPU处理器处理,后送经络穴位生物电场平衡控制器调制为反馈信号,再由该反馈信号分别控制远红外线复合砭石能量场发生器和超声波脉冲复合砭石能量场发生器,以实施对人体经络穴位生物电场信号的检测与平衡的同步传感控制。本发明将具有对症施疗特点的实时测控手段和高效施疗手段有机结合,以便显著提高普通理疗按摩器具的疗效。
南京中医药大学 2021-04-13
面向自动驾驶的低延迟(5G)摩擦发电智能道路系统
北京工业大学 2021-04-14
分布式光纤传感的智能电网输电线路在线监测技术
输电线路以及电力光缆除了要承载自身重量的机械力作用外,运行条件恶劣,不仅需要穿越高海拔、多积雪、重覆冰的地区,还会受到恶劣天气如大风、雷击等环境因素的影响,因覆冰、舞动以及雷击等因素引起的输电架空线路跳闸或停运故障频频发生,影响了电力系统的安全稳定运行。因此,对电力传输线进行安全健康在线监测、及时发现故障并发出预警尤为重要。
南京大学 2021-04-14
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