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一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台
本发明涉及一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台,包括工作台振动测试系统和磨削电主轴振动测试系统,两者相对布设,且通过Labview模块程序与信号采集系统的结合实现信号的采集、分析和输出功能;本发明解决不同转速及不同负载工况下磨削电主轴振动特性难题,并通过设计可调节电涡流传感器安装支架,实现磨削工艺系统振动测试综合试验,包括进给系统及磨削电主轴系统,可考虑进给工作台的振动与磨削电主轴振动的相互作用及其对磨削工艺的稳定性及效率的影响,是实验分析结果符合现实工艺生产。
东南大学 2021-04-11
无机陶瓷超滤膜在生物发酵和制药行业中的应用
1.发酵液的澄清过滤技术 在抗生素(头孢类、硫酸连杆菌类、青霉素类、红霉素类等)、有机酸(赖氨酸、谷氨酸、L-乳酸柠檬酸、核苷酸等)、酶制剂(植酸梅等)以及其它医药和食用产品的生产中,采用陶瓷膜超滤技术替代板框、转鼓、离心、硅藻土等传统过滤工艺进行发酵液的菌体和大分子脱除,有以下突出优点: »高效成分收率高,比采用传统过滤方式提高5-12%; »分离精度高,透过液杂质含量少、澄清透明,减轻后续处理难度; »浓缩倍数高,大大降低水使用量,废水排放量少; »连续工作时间长,再生简单高效,费用是有机膜的1/5-1/10; »膜元件使用寿命长,是有机膜的3-10倍; »配套的纳滤浓缩,形成膜集成系统。 陶瓷膜在发酵工业中已成功应用,并取得了开创性的成果: »建立了膜污染形成的动力学方程,解决了膜污染问题,开发出专用的膜清洗再生方法; »有效解决了目标产物的降解和失活问题; »通过改变常规物料洗水方式,有效提高了膜的渗透通量和抗污染性,减少了洗水用量,提高了目标产物的收率;正是这些问题的解决,实现了陶瓷膜在生物发酵行业的规模应用。 2.氨基酸生产中的应用技术 在谷氨酸发酵液除菌中的应用: 采用陶瓷膜进行谷氨酸发酵液的除菌,不仅可以回收蛋白,而且可以显著降低离交过程的洗水量,同时降低污水处理负荷。将陶瓷膜应用于谷氨酸发酵液除菌过程,可实现除菌、洗菌、浓缩过程连续化操作。 乳酸生产中的应用: 目前,已经开展了将陶瓷膜应用于乳酸工业生产的技术研究和市场推广工作。陶瓷膜技术与活性炭吸附技术集成应用于乳酸工业生产中,能起到克服传统乳酸生产工艺中的流程长、处理难度大、能耗高、成本高、产品纯度低等缺陷,对提高产品竞争力将有重要的意义。 甘氨酸净化中的应用: 甘氨酸又名氨基乙酸,溶于水,微溶于乙醇,是食品、医药、化工等重要原料之一。采用陶瓷膜分离技术去除工业级甘氨酸中的微量悬浮杂质,以得到食品级、医药级甘氨酸产品。 该技术已实现了工业化应用,工业化装置为两套各8 m2的陶瓷微滤膜设备,用于甘氨酸净化过程中粉末活性炭的去除,年处理3000吨甘氨酸,目前该装置已稳定运行一年,平均通量800 l•m-2•h-1;膜再生方便,清洗周期约1个月,采用纯水冲洗即可,同时清洗后水还可用于生产过程中。采用陶瓷膜微滤净化后,甘氨酸产品经高倍显微镜检测未发现残余活性炭粒子,完全满足了出口的质量要求。 3.中药生产及植物提取技术 传统中制药剂采用水提醇沉加蒸发工艺,周期长、建设成本高、能耗大、收率低、操作环境差、环境污染严重、三废治理成本高。 用无机陶瓷膜对中药水提液进行澄清处理有显著优点:水提液无须冷却可直接过滤,减少生产环节,膜的再生方便;除菌彻底,膜本身可直接高温灭菌;无论中药水提液性质如何,对膜本身没有影响;对中药有效成份基本无截留等。 陶瓷膜用于中药生产和植物提取的显著特点: ▲降低防爆等级,基础建设和生产线投资费用少,利于安全生产; ▲减少工序,缩短生产周期; ▲节省溶媒,降低原料成本和治污成本; ▲有效成分降解和流失少,色素等不增加; ▲能同时去除悬浮颗粒,菌体、鞣质、淀粉、胶体、蛋白、部分色素等大分子,澄明度高; ▲膜元件寿命长、再生简便费用低,操作过程稳定,产品质量能得到充分保证; ▲配套纳滤浓缩,形成膜集成系统。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于消除离面位移影响的高温应变测量方法
本发明公开了一种用于消除离面位移影响的高温应变测量方法。本发明针对高温下用二维数字图像相关方法测量试件表面应变时,因试件的离面位移引起的测量误差,提出了一种基于二维数字图像相关的双相机测量方法,可用于高温环境下试件的表面应变测量。根据离面位移引起的虚应变与物距成线性关系,将试件成像于两台不同物距的相机,进而消除离面位移的影响,克服了传统测量方法误差大或硬件结构复杂的问题。
东南大学 2021-04-11
一种自走式链式耦合传动的沙滩表面垃圾清理系统
本发明涉及一种沙滩表面垃圾清理系统,由车架、垃圾升抬板、对称承重轮、电机、垃圾储存箱、车架覆盖板、太阳能光伏电池板、二级减速箱、钢丝网、垃圾挡板、主动链轮、从动链轮、链条、输出轴、传动轴、轻型承重轮胎、减震装置组成。太阳能光伏板将光能转化为电能,供发动机驱动并蓄能,通过控制器带动车轮推动小车前行时,利用推力将垃圾及沙子经抬升板导入分离机构,经铁丝网过滤分离后沙子回落沙滩,垃圾则进入储存桶。同时,该车采用钢板弹簧和减震连接件等设计,提高了车辆的稳定性和承重能力。本发明的沙滩垃圾清理车无需外部动力模块的牵引并能够适应各种复杂的沙滩环境,可以更好地提高垃圾清理效率。
南京工业大学 2021-01-12
一种金纳米颗粒聚合物薄膜的制备方法及其应用
本发明提供了一种新方法,通过超分子交联聚合物网络在油‑水界面上促进金纳米颗粒(Au NPs)的自组装。这种技术有效地生产出大面积的金纳米颗粒聚合物膜,适用于表面增强拉曼散射(SERS)传感应用。与传统方法制备的金纳米颗粒膜相比,这些聚合物网络交联的金纳米颗粒膜表现出显著提高的机械强度,不易破裂,可以附着在水产品表面进行活体检测。优异的SERS性能、低成本以及高灵活性和稳定性使其成为实时检测溶液或食品中有毒残留物的有前途的候选材料。
南京工业大学 2021-01-12
一株副蕈状芽孢杆菌及其在硒氧化中的应用
本发明公开了一株副蕈状芽孢杆菌及其在硒氧化中的应用,属于农业微生物技术领域。本发明从华中农业大学硒营养试验田的土壤中筛选分离得到一株副蕈状芽孢杆菌(Bacillus paramycoides)H1,已于2023年6月27保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为CCTCCNO:M 20231107。经实验验证发现,该菌株能够同时氧化单质硒和有机硒。本发明利用该菌株可以将有机硒和单质硒转化为利于促进植物吸收的水溶性硒,为制备安全且成本低廉的植物富硒菌剂、硒氧化剂奠定科学基础,这对硒转化模式菌株的科研工作和农业培育具有重要意义。
华中农业大学 2021-01-12
新型高效免维护垂直轴直驱的家用风力发电机
利用“特殊空气动力学原理”,成功实现H型结构设计,叶片选用飞机翼形形状,在风轮旋转时,不会因变形而改变效率,该产品适合运行风速范围扩大到2.5~25m/s,具有低风速运转、发电量大、占地空间小、安装方便、寿命长、经济性好等特点,应用场合广泛,可应用在学校、机关、厂矿及普通家庭。
上海理工大学 2021-01-12
即插即用不需要安装驱动的显微镜用数码CCD
产品详细介绍JFMV500SC显微镜专用相机为本公司2012年最新推出的自动版显微镜专用相机。此相机实现了免安装驱动,即插即用;并且采用实时自动曝光,实时自动白平衡;最大帧率高达17帧/秒(1280X960),2592X1944(500万)分辨率下达到10帧/秒。此相机延续了JFMV系列相机的特点,提供了JFMV显微镜专用测量软件,是一款性价比极高的显微镜专用相机。软件运行环境: Windows XP (32bit/64bit), 支持Windows 7,需要保存WORD文档报告的,要先安装 OFFICE 2003。参数表:型号 JFMV500SC曝光 实时自动曝光/手动曝光白平衡 实时自动白平衡/手动白平衡分辨率 2592×1944,1280x960,640X480,像元尺寸 2.2μm×2.2μm输出颜色 彩色采样位宽 8bits扫描方式 逐行扫描光学尺寸 1/2.5-inch信噪比 38.1dB动态范围 70.1dB灵敏度 1.4V/lux-sec工作电压 5V额定功耗 800mW工作温度 0℃ ~ 60℃镜头接口 C/CS口帧率(mjpg格式) 2592x1944 10帧/秒,1280X960 17帧/秒,640X480 17帧/秒JFMV应用软件介绍 本软件是专门为扩展本公司的JFMV系列摄像头功能而提供的一款应用测量软件。此软件的加密集成在摄像机里,插上摄像机才能用。软件主要包括三大体系功能:视频处理功能,图像处理功能,图像测量功能。视频处理功能是对由摄像头采集到的视频流所完成的一些处理。主要包括以下功能:1、 视频的实时播放,暂停,停止功能2、 实时自动白平衡,实时自动曝光功能。3、 视频采集功能,包括静态捕获、动态录像、定时自动捕获、原始图像采集4、 视频参数设置功能(亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽马值等等)5、 视频缩放显示及视频大小控制功能6、 视频上下、左右反转功能7、 实时动态清晰视频算法图像处理功能是对捕获到的图像进行的一些后期处理,以增强图片并达到某些特殊的效果。主要有以下功能:1.图像模糊及锐化。模糊用于去除噪声,平滑图像。锐化可用来突出边缘,增强图像的视觉效果。2.亮度/对比度调节。3.多幅图片组合功能。包括图片间的逻辑与,逻辑或,叠加等十种不同的功能。可同时拼接20张图片。可选择纵向或横向排列。4.镜像,旋转功能。5.提取边缘功能。6.浮雕效果。7.图像融合功能(多焦面成像)。图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片,本软件分别给出了不同的定标,在使用时,只要选好相应定标,即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量:图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片,本软件分别给出了不同的定标,在使用时,只要选好相应定标,即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量:1, 直线,曲线的长度,矩形的边长,面积,周长,圆的半经,周长,面积,任意多边形的周长面积,角度,平行线间距测量。2, 文本输入功能。3, 记数器功能。4, 测量微调功能。5. 删除图元功能。6, 标记选择功能。7, 定倍打印功能:定倍打印就是按照用户设定的倍率打印图像。定倍打印可以在图文报告中实现,也可以将图像定倍打印到WORD。8. 标尺叠加功能:可以在图像上叠加一定长度的标尺,这种标尺也可以间接的说明图像放大倍数。9. 数据处理与统计功能(EXCEL表格导出)。10. 动态、静态双向选择定标,动态、静态双向选择测量。11.计数功能:自动(手动计数)计算个数,单点生长计数,自动计算生成面积、周长、宽度、高度、外接圆半径、等面积园半径、园相似度、灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度总和等数据。可以人工分割粘连体。导出EXCEL表格。设置计数颜色。计数可显示轮廓或实心。参数可自动编号,逐个显示被跟踪目标的全部参数。12.箭头指示功能。在图上任意位置标注箭头,箭头的尺寸和颜色可选择。13.网格目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的网格,用于在线测量和计数。14.测微目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的十字测微尺,用于在线测量。
南京冀飞科技有限公司 2021-08-23
便携式看谱分析仪的价格, 南京金牛分析仪
产品详细介绍用途:广泛应用于分析钢铁中Cr、Mn、Ti、V、W、Mo、Ni、Co等合金元素的定性和牌号分类,区分各种牌号的混料,控制混料非破坏性,即对被测工件无损伤,100%逐件对成批钢铁原材料或成型零件全数检测。特点:仪器轻便,采用光栅色散元件,谱线清晰,明亮,分辨率高。一机两用,室内、室外都能工作。使用范围广,携带方便。适用于机械厂、轧钢厂理化室对进厂的钢铁原料和钢坯的牌号进行复杂,不受场地环境的限制。具有快速、准确、灵活、简便的特点。
南京金牛高速分析仪器有限公司 2021-08-23
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