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不对称催化的高光学活性二芳基甲醇的高效合成方法
手性二芳基甲醇是重要的手性药物合成前体,比如 (R)-新苯海 拉明、(R)-邻甲苯海明,(S)-卡比沙明、(R,R)-氯马斯汀等手性药物 就是由光学活性二芳基甲醇合成得到,尚有一些具有明显抗肿瘤前景 的化合物也是由手性二芳基甲醇合成的。本技术使用容易合成且价格 低廉的格氏试剂在不对称催化的条件下与芳香醛加成,使用四异丙醇 钛和 N,N,N′,N′-四甲基二氨基乙醚为添加剂,使用 10 mol% 光学 活性 H8-BINOL 为手性配体,产物产率为 90 ~ 97%,光学活性在 90 ~ >99
兰州大学 2021-01-12
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法,针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题,采用了降阶模型,有效解决了传感器精度问题带来的误差,简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法,设计了上层控制器和下层控制器,通过上层控制器生成单关节的参考轨迹,下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动,利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器,有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响,实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果,具有较强的应用价值。
浙江大学 2021-04-13
一种受阻酚/受阻胺分子内复合型抗氧剂的合成方法
本发明提供了一种受阻酚/受阻胺分子内复合型抗氧剂的合成方法,包括以下步骤:将化合物I溶解在溶剂A中,加入二氯亚砜,进行取代反应,反应结束后,减压蒸馏除去溶剂A和未反应的二氯亚砜,得到化合物II;使用溶剂B分别溶解化合物II、化合物III,混合,进行酰胺化反应,然后加入缚酸剂,继续反应,待反应结束后过滤,洗涤,真空干燥,得到受阻酚/受阻胺分子内复合型抗氧剂。本发明反应原料易得,方法简便,收率高,产物分子内含有受阻酚抗氧化基团和受阻胺光稳定剂官能团,提高了聚合物的抗氧化性。
浙江大学 2021-04-13
一种有机硅型海洋防污涂料基料及其制备方法和应用
本发明公开的有机硅型海洋防污涂料基料,它的结构如式(1),式中为含有杀菌剂侧链的有机硅聚氨酯化合物,R为CH2CH3。制备步骤包括:1)氯丙基甲基二甲氧基硅烷和二甲基二甲氧基硅烷反应得到含氯丙基聚硅氧烷;2)将含氯丙基聚硅氧烷、叔胺和含羟基叔胺回流反应,生成含有季铵盐与羟基的聚硅氧烷;3)将异氰酸酯、二月桂酸二丁基锡和含有季铵盐与羟基与溶剂混合,加入γ-氨丙基三乙氧基硅烷进行扩链,得到含有交联基团-Si(OCH2CH3)的预聚体,预聚体在空气中交联缩合,即可。本发明的有机硅型基料既有低表面能性能,有很好的疏水性,分子链上也有环保型杀菌剂,有很好的杀菌效果,达到很好的海洋防污效果式(1)。
浙江大学 2021-04-13
含杂化长支链结构的高熔体强度聚烯烃的制备方法
本发明公开一种含杂化长支链结构的高熔体强度聚烯烃的制备方法,包括如下步骤:(1)称取接枝率≥0.3%(重量)极性单体接枝聚丙烯100重量份(A组分)、接枝率≥0.3%(重量)极性单体接枝聚乙烯5~30重量份(B组分)、胺类或醇类化合物1~10重量份、抗氧化剂0~0.5重量份、光和热稳定剂0~0.5重量份;(2)将胺类或醇类化合物用醇和/或酮稀释成20%~80%(重量)的溶液;(3)将A组分、B组分、抗氧化剂和热稳定剂从喂料口加入挤出机,步骤(2)所得溶液、超临界二氧化碳分别从第一、第二侧线加入,熔融挤出制得含杂化长支链结构高熔体强度聚烯烃。该产品的色泽、力学性能及加工性能优良,适用于发泡、热成型、薄膜吹塑及挤出涂覆等应用领域。
浙江大学 2021-04-13
一种具有非对称结构的壳聚糖基仿生膜材料的制备方法
本发明公开了一种具有非对称结构的壳聚糖基仿生膜材料的制备方法,步骤包括:将壳聚糖分散于醋酸水溶液中,待完全溶解后,加入无水甲醇和乙酸酐反应,之后离心去除沉淀物;在搅拌条件下滴入碱性凝固液,过滤得到壳聚糖微凝胶;将上述微凝胶加入丙三醇水溶液中,注入模具,静置沥干水分,一部分冻干得到壳聚糖基多孔海绵材料,另一部分烘干得到壳聚糖基致密膜材料;将两者用生物胶粘合,得到具有非对称结构的壳聚糖基仿生膜材料。本发明制备工艺简单,制备的壳聚糖基膜材料兼具多孔海绵结构和致密膜结构,遇水不卷曲,具有骨诱导再生性能良好、降解可控等优点,可作为引导骨组织再生膜材料广泛应用于种植牙、骨关节炎、骨缺损等领域的治疗。
浙江大学 2021-04-13
基于湿法再生技术捕集烟气中二氧化碳的方法
本发明公开了一种基于湿法再生技术捕集烟气中二氧化碳的工艺,包括预处理、吸附处理、冲洗置换处理、喷水解吸处理、产品气吹扫处理、置换气吹扫处理以及干燥再生处理。本发明提供了一种基于湿法再生技术,采用功能化的离子交换树脂膜材料,通过与电厂热力系统有机整合,高效、低成本吸附分离出高纯度二氧化碳的方法。
浙江大学 2021-04-13
考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。   
青岛大学 2021-04-13
一种湿法二步法腈纶纺丝尾液的脱硫处理方法
本发明属于污水生物处理技术领域,涉及一种采用生物处理方法处理湿法二步法腈纶纺丝尾液的工艺,特别是一种湿法二步法腈纶纺丝尾液的脱硫处理方法。具有良好的环境效益、社会效益和经济效益。腈纶是聚丙烯腈纤维(PAN)在我国的商品名,由于其性质接近羊毛,故有“合成羊毛”之称。目前,腈纶生产工艺主要有干法纺丝工艺和湿法纺丝工艺两大类,而湿法纺丝工艺又进一步分为湿法一步法工艺和湿法二步法工艺。但是,湿法二步法工艺所产生的腈纶纺丝尾液因其含有大量的硫酸盐而导致处理效果普遍不理想,达标排放率很低。因此,寻求一种有效的湿法二步法腈纶纺丝尾液的脱硫处理方法是当前的热点和难点。本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,寻求设计提供一种采用生物方法进行湿法二步法腈纶纺丝尾液的脱硫处理,既处理了污水又回收了资源,具有良好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法
本发明公开了一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法,缠绕成所述绞线的微纳米纤维带有色彩,所述微纳米纤维含有光固化高分子材料和彩色光疗胶,所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得,电纺过程在少氧紫外光照环境下进行,所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂和光疗胶,不含有机溶剂。该绞线具有丰富饱满的色彩,且牢色度好,不易掉色,具有较好的力学拉伸性能,同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂,制备过程更加安全环保,适宜大规模生产。该装置在静电纺丝领域有一定的应用潜能价值,而且在制备过程中无需添加有机溶剂,安全环保,适宜大规模生产,具有很好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
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