本发明公开了一种监测锂离子电池荷电状态和健康状态的方法 以及装置，涉及电池技术领域。首先，以声波穿过不同充放电电流条 件下的各种荷电状态的锂离子电池，以获得声学参数，进而建立声学 参数分别与锂离子电池荷电状态和健康状态的对应关系，接着，通过 监测锂离子电池的声学参数，再根据所述的声学参数分别与锂离子电 池荷电状态和健康状态的对应关系，判断锂离子电池的荷电状态和健 康状态。本发明还提供实现如上方法的装置。本发明方法和装

本系统致力于无线传感器网络理论、方法和技术在分布式温度监测方面的应用，自主设计并研制了基于无线传感器网络的分布式温度监测系统。本系统可用于粮情监测、桥梁和建筑物健康状态诊断等场合。/line项目产品构建了由具有一线式多温度测量点的无线传感器网络节点、网络基站和监控终端等所组成。无线传感器网络节点的多温度和湿度采集点按国家相关行业的规范要求分布在相关监测区域中。系统的实时性高、稳定可靠、扩展性强、成本低、安装维护方便。系统监测终端人机操作界面采用层次结构、数据及状态显示多样、调用和查询及管理方便、直观。

竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。

其他成果/n一种垃圾箱,包括箱体和盖体，所述箱体内设有垃圾投放仓和位于所述垃圾投放仓下端的与其连通的多个垃圾分类存储箱，所述垃圾投放仓内设有红外线扫描纠错器，所述垃圾投放仓的上端设有自动开合门，所述盖体上设有与垃圾投放仓位置相对应的自动开合门，所述垃圾投放仓下端通过自动投放门与所述多个垃圾分类存储箱相连通,所述盖体上设有云计算反馈激励模块和位于所述自动开合门上方的垃圾分类扫描器。本发明一种垃圾箱是基于网络平台的并具有自动扫描智能分类的功能，云计算反馈模块与物业系统和市政中心系统连接，为物业和市政中心

课题组研发的新型污染水体修复，运行，监测技术及平台集成了污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 课题组研发的新型污染水体修复，运行，监测技术及平台集成了污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。现在已经在加拿大，非洲，中国的天津建成了多个污染水体处理及修复项目。天津的两个人工湿地项目面积均超过4万平米，日处理量可达8000吨。 市场分析： 2015年2月，中央政治局常务委员会会议审议通过《水十条》，为创新环保投融资机制，财政部和环境保护部近期联合印发《关于推进水污染防治政府和社会资本合作的实施意见》（简称《意见》）。《意见》是落实水污染防治行动计划的一项重要政策文件。针对水污染防治领域PPP项目将呈现指数规模的增长，这为水污染防治和社会资本都带来了极大的市场机遇，同时也为新型污染水体修复技术及全过程管理平台的应用带来了极大的市场机遇。PPP项目更关注的是后期的运行管理，该平台的对运行的优化可以为后期运行节约大量的运行费用。 投资估计： 污染水体的修复属于基础建设项目，主要根据项目的具体情况而定。 科研技术优势： 解决了高浓度污水的处理问题（例如，进水总磷5.5mg/L可处理至0.4mg/L,） 解决了冬季低温运行问题 全过程监控和数字模拟平台解决了运行中不稳定的问题，同时优化运行可以在保证处理目标的实现，同时节约大量水处理的运行费用。

高支模是工程结构施工中危险性较大的分部分项工程之一，尽管出台了多项管理文件，高支模垮塌事故仍时有发生（2019年发生了5起），造成人员伤亡，因此，研发高支模的施工安全监测设备及系统极为重要，一方面可以对整个施工过程的安全状态予以把控，另一方面可以通过多个工程的监测为模板支撑体系规范编制提供数据支撑。研究团队于2019年3月研发了高支模施工安全监测设备及在线釆集与分析系统，已在多个工程项目中进行试验测试。

本项目研发的新型污染水体修复、运行、监测技术及平台集成了污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。现在已经在加拿大，非洲，中国的天津建成了多个污染水体处理及修复项目。天津的两个人工湿地项目面积均超过 4 万平米，日处理量可达 8000吨。 项目特色： 1） 解决了高浓度污水的处理问题 （例如，进水总磷 5.5mg/L 可处理至 0.4mg/L）； 2） 解决了冬季低温运行问题； 3） 全过程监控和数字模拟平台解决了运行中不稳定的问题，同时优化运行可以在保证处理目标的实现，同时节约大量水处理的运行 费用。 

       凭借在非损伤微测技术领域积累的基础研究优势，由金歌公司自主研制生产的SRMT1209植物根系吸收监测仪（NMT非损伤微测系统、NMT活体生理检测仪）可检测植物所必需的16种营养元素中的全部大量元素、中量元素以及大部分微量元素，同时涵盖离子通量（ion flux，即离子吸收速度）、离子浓度、分子通量、分子浓度及膜电位等多项检测项目。   金歌NMT功能特色：   （1）为客户提供测试个性化定制，免费升级测试软件；   （2）实时输出时间-flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全；   （3）检测种类涵盖植物所需的16种营养元素中的所有的大量元素、中量元素，和绝大部分微量元素。   可检测种类：   （1）大量营养元素：N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+   （2）中微量元素：Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+   （3）胁迫：Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-   （4）其它：Li+、NO2-   （5）分子：O2、H2O2、IAA、NO、葡萄糖等   测试项目：   （1）离子通量SRIET   （2）分子通量SRPT   （3）离子浓度aIon   （4）pH   （5）分子浓度aMol   （6）膜电位Potential   主要应用：   植物营养生理、逆境生理、植物与微生物互作、作物育种、生理调控机制等研究   金歌NMT        金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术（Noninvasive Microelectrode Technique, NMT）领域，为在国内推广的通量flux测试系统（非损伤微测系统）研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类，成功摆脱了对国外的依赖。        在科技竞争白热化的今天，核心技术自主可控是企业可持续发展的底线和基石。2022年金歌公司成立以来，始终如一坚持创新发展理念，聚焦关键技术攻关，打破依赖进口核心部件-国内组装的模式，推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日，北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉，金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。        凭借扎实的科技实力，成功打造了可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术（即‌非损伤微测技术NMT）诞生三十多年以来已发表成果，我们建立了丰富的NMT大数据库，实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化，进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。        金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全。用户购买仪器后，金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加，金歌仪器将及时告知用户，郑重承诺免费为用户做测试软件升级。        金歌仪器将永远以客户需求为导向，精益求精，不断推出创新性产品和个性化解决方案，为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。  

本产品广泛应用于煤层气开发以及大、中、小各类瓦斯抽放矿井。对管道瓦斯抽放参数、环境参数、抽放泵工况参数、供水参数、供电参数、瓦斯储气罐参数、供气参数等的集中、连续进行实时采集、分析预处理、实时显示、统计储存及超限声光报警，对机电设备、阀门等实现就地控制。