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一种基于人工智能的运营期建筑节能低碳控制方法及系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种基于人工智能的运营期建筑节能低碳控制方法及系统,包括以下步骤:收集并分析房间使用情况和光照强度,得到活动类型识别结果。本发明中,基于对房间使用情况和光照强度的实时分析,识别不同区域的使用模式,并结合自然光变化和室内活动需求,动态计算所需照明强度和色温调整参数,实现对照明环境的精准匹配。通过实时监测照明设备的调整状态,结合房间使用模式的变化,建立动态反馈机制,对照明偏差进行自适应修正,避免能源浪费。强化学习的引入使通风策略能够通过历史数据和实时反馈不断优化,实现个性化的空气质量管理,而非基于固定阈值执行单一调节。
南京工业大学 2021-01-12
一种硼、氮共掺杂下有机固废余辉碳点及制备方法和应用
本发明公开了一种硼、氮共掺杂下有机固废余辉碳点及制备方法和应用,涉及有机固废水热转化技术。该方法是将生物质模型化合物和硼酸混匀,在微波辅助水热的条件下进行反应,之后依次进行离心、透析和冷冻干燥,形成预处理后的碳点;之后三聚氰胺作为外源氮源与预处理后的碳点以及去离子混合后进行水热反应,之后依次洗涤和真空干燥,即可得到目标产品。本发明提出了一种全新的通过有机固废制备余辉碳点的策略,在杂原子掺杂机制的作用下,通过两步水热法构筑碳点,优化掺杂与缺陷调控,实现了荧光向余辉发光的可控转换。
南京工业大学 2021-01-12
一种双向剥离的3D打印机及3D打印方法
本申请首先公开了一种双向剥离的3D打印机,其包括工作台和树脂泵,打印平台安装在位于工作台上的传动机构上,在打印平台上开设有导液孔,树脂泵的进口连通该料槽的内腔,树脂泵的出口连通导液孔;模型粘结在打印平台上,在模型内形成有脱膜孔,脱膜孔的上端连通导液孔,脱膜孔至少向下贯穿一个固化层;当完成一个脱膜孔贯穿的固化层后,在树脂泵的驱动下,料槽内地光敏树脂能够被送入到导液孔内,使离型膜沿脱膜孔的下端边缘由内向外与固化层进行剥离。本申请还公开了一种3D打印方法。本申请利用树脂泵将料槽内的光敏树脂注入到模型内的脱膜孔内,使模型能够从内外两个方向同时剥离离型膜,提高了离型膜的剥离速度与打印速度。
南京工业大学 2021-01-12
基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法
本发明涉及一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法,包括:智能能量平台;组织抽吸模块;组织消融电极,用于将生成的等离子体直接作用于目标组织,组织消融电极包括:由内向外依次同轴布置的阴极、绝缘套管、阳极,绝缘套管与阳极之间存在的间隙构成组织抽吸通道,组织抽吸通道与组织抽吸模块连接;设在阳极外围的持握手柄;设在持握手柄上的阴极长度控制滑块,以控制阴极伸出绝缘套管的长度;设在持握手柄内的温度传感器;以及设在智能能量平台的阻抗传感器,温度传感器对电极周围的温度进行检测,阻抗传感器对阴极和阳极之间的阻抗进行检测。本发明提高白内障手术的安全性和有效性,同时有效防止电极腐蚀现象的发生。
上海理工大学 2021-01-12
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统,用于控制压载水舱的自动进排水,压载水舱由多个对称分布的子水舱构成,每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计,还包括安装在控制舱中驱动阀箱,驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接,在控制舱中还安装有进排水PLC控制器,其对驱动阀箱发出指令,使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高,控制准确,操作方便,可靠性高。
华中科技大学 2021-04-14
复杂网络路由技术在智能导航系统中的应用研究
本技术成果将网络负载均衡与路由技术延生至交通领域中的车流量导航与道路控制,通过基础图论中的关键理论,结合大数据分析与聚类技术,旨在解决现有城市道路路网中存在的潮汐效应与拥堵问题,项目拥有多项自主核心知识产权,涵盖路径规划与搜索算法、数据并行存储与计算。通过仿真表明,项目实施后,能在现有路网规模的基础上,显著提升现有道路的负载通行能力,缓解城市道路因局部负载过大导致的负载不均与交通拥堵,改善出行体验,降低尾气排放,提升智能交通效率。
电子科技大学 2021-04-10
基于神经网络的智能无人机疫情预警监控系统
目前北京理工大学基于神经网络的智能无人机疫情预警监控系统主要由无人机平台、光电载荷、喊话系统和地面控制及图像处理平台组成。 该智能无人机疫情预警监控系统能够自动监控广场、公路、小区等各类环境中的人群,检测人员聚集情况,利用红外热成像技术实时获取人员体温情况,实现在非接触情况下对疑似高危人员的快速区分,并快速形成疫情人员相关数据,还可以提供数据接口,供大数据系统进行分析。该智能无人机疫情预警监控系统可同时提供监控人员及被监控人员交互通道,通过喊话系统,监控人员可以随时疏导或制止被监控人员的异常行为,为疫情监控和预警提供了更为清晰和直接的手段方式。
北京理工大学 2021-04-10
以可穿戴计算、传感器网络等为核心的应用系统
在中加国际科技合作、自然科学基金中德基金、总装预研基金等的资助下,开展以可穿戴计算、工业无线传感器网络、身体传感网络、感知计算等前沿技术为核心的研究工作,并面向老年健康、工业物联网、移动增强现实等领域研究实用化技术和产品装置,具体包括:1) 工业物联网应用:开发了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等无线传感器网络标准的微型化传感节点、模块、网关,以及相关的协议栈源码。2) 健康应用:主要面向安全、健身、医疗等健康应用,研发超低功耗、无障碍、可长期持续穿戴应用的智能腕带(腕表)、腰带(腰挂、腰带扣)、胸带等各类形态的健康装置,开发运动统计、跌倒预警和检测、睡眠监测、多生理参数监测等产品应用,参见下图。
电子科技大学 2021-04-10
复杂网络路由技术在智能导航系统中的应用研究
本技术成果将网络负载均衡与路由技术延生至交通领域中的车流量导航与道路控制,通过基础图论中的关键理论,结合大数据分析与聚类技术,旨在解决现有城市道路路网中存在的潮汐效应与拥堵问题
电子科技大学 2021-04-10
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