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一种目标检测方法
本发明公开了基于维数递增弱线性回归树的目标检测方法,其步骤为:①准备训练样本集(xi,yi),i=1,……,N,xi 表示训练样本的特征值集合,yi 为样本类别,N 为训练样本数,N 为自然数;②初始化训练样本权重为其中 t 为自然数,初始化时 t=1;③对样本集合进行循环计算,选定循环次数 T,T 为自然数每次循环都得到一个线性回归树作为弱分类器。等到 T 次循环完成后,再将 T 个弱分类器合成一个强分类器;④使用该强分类器对数字图像中的各个区域进行分类,从而判断是否为
华中科技大学 2021-04-14
一种水文预报方法
本发明公开了一种基于理想边界和多元线性回归的上下限区间水文预报方法。本发明分别采用同倍比放大和缩小实测流量的方法构造理想的上下限边界,在率定期以理想上、下限边界为目标和最小二乘法为原则确定多元线性回归上限和下限模型的结构和参数,通过率定期和检验期的上下限预报结果实现上下限区间水文预报。以预报区间包含率、相对宽度、对称性和均方根误差(采用区间中值作为预报值)为精度评定指标,对比现有神经网络方法和不同相对宽度的回归模型区间预报结果,本发明提出的方法表现出较好的预报精度和预报效果。本发明采用的方法计算简单
华中科技大学 2021-04-14
并网风力发电机组安全穿越低电压故障装置
大型并网双馈感应风力发电机组属轻型大容量塔上结构,采用高速齿轮箱传递动力,发电机转子侧接电力电子功率变换装置,其结果是风电机组相比传统同步发电机组更脆弱;同时,随着风力发电装机容量的迅速增长,规模化并网带来了新的技术问题,例如:当电网故障或大负荷扰动引起风电场并网点电压跌落时,一方面,出于自身的安全性考虑,风电机组应该及时从电网解列,但另一方面,从电网的角度考虑,在电网故障(脆弱)或承受大的负荷扰动的时刻,大量的并网的电源也从电网解列,可能会产生更大的扰动从而让事故进入恶性循环。因此,世界各主要国家电网公司先后颁布了技术标准和规程,要求在一定的电压跌落范围内,风电机组能够不间断地并网运行,直到电压恢复如常,从而维持电网稳定,即并网风电机组的低电压穿越能力。新提出的低电压穿越规程要求给并网发电的风力发电机组带来了巨大的技术挑战。本成果深入研究了电网在对称和不对称运行状态下并网双馈感应风力发电系统的稳态、暂态计算方法;建立考虑双馈感应发电机、转子侧及网侧变换器的正、负序分量等效dq 轴分量的完整风电机组动态模型;揭示了对称和不对称故障引起的低电压对风力发电机组及交流励磁变流器的作用机理和影响程度。在此基础上,进一步提出了具有鲁棒控制特性的定子侧开关无源阻抗缓冲器的低电压穿越方法及其参数计算方法;并全方位仿真计算和试验测试验证了定子侧开关阻抗缓冲器在对称或不对称故障时的低电压穿越能力,从而,形成一种既能保障双馈感应风力发电机组在电网故障状态下自身不间断安全运行,又能最大限度地提高电网安全稳定性的抵御和穿越电网低电压故障的方法及其保护装置方案。技术创新: 本成果深入研究了电网在对称和不对称运行状态下并网双馈感应风力发电系统的稳态、暂态计算方法;建立了考虑双馈感应发电机、转子侧及网侧变换器的正、负序分量等效dq 轴分量的完整风电机组动态模型;揭示了对称和不对称故障引起的低电压对风力发电机组及交流励磁变流器的作用机理和影响程度。在此基础上,进一步提出了具有鲁棒控制特性的定子侧开关无源阻抗缓冲器的低电压穿越方法及其参数计算方法;并全方位仿真计算和试验测试验证了定子侧开关阻抗缓冲器在对称或不对称故障时的低电压穿越能力,从而,形成一种既能保障双馈感应风力发电机组在电网故障状态下自身不间断安全运行,又能最大限度地提高电网安全稳定性的抵御和穿越电网低电压故障的方法及其保护装置方案。
华北电力大学 2021-02-01
一种可穿戴式气动下肢康复训练机械装置
本设计主要应用于偏瘫患者的下肢康复训练。康复装置可根据患者的需求调整外形参数,并具有重量轻易携带等特点,适合在家庭、医院等多种场合进行康复训练。由于我国人口基数庞大,罹患偏瘫等神经性运动失调基本的患者众多,作为辅助康复治疗的重要手段与工具,下肢康复训练机械装置具有庞大的市场需求前景。 本技术涉及了一种可穿戴式气动下肢康复训练机械装置,引入了气动肌腱,相对于其他下肢康复设计,本技术节约能耗,提高了系统的稳定性和柔顺性,大大减轻了对病人的二次伤害,并减少了装备自身的重量。同时创新采用了可拆卸的关节设计,方便患者穿戴和随身携带。使用了长度可以定量调节的下肢结构,使其能够适用于不同身高的患者。
电子科技大学 2021-04-10
一种用于连接和解锁卫星的同步分离装置
本发明公开了一种用于连接和解锁卫星的同步分离装置,包括分别固定安装在卫星两侧的两组连接块,两组安装在卫星分离部件上且分别与对应组连接块插接配合的插接件,以及用于同时解锁两组插接件退出连接块的同步驱动机构,每组连接块至少设有两个,所述同步驱动机构包括:支撑底座,固定在卫星分离部件上;拉杆,一端铰接在支撑底座上;连杆,一端与拉杆的自由端铰接;同步转轴,转动安装在连杆的自由端;两根活动滑杆,分别垂直固定在同步转轴的两端,每根活动滑杆对应固定一组插接件;所述的垂直固定是指活动滑杆的滑动方向与同步转轴的长度方向垂直;本发明通过纯机械结构来连接分离卫星,结构简单,安装方便,工作稳定,特别适合在地面上代替火工品进行卫星分离试验,从而大大降低试验成本。
浙江大学 2021-04-11
碳纤维复合材料轴流风机叶轮成型固化装置
本发明公开了一种碳纤维复合材料轴流风机叶轮成形固化装置。其下盖底面开有复合材料叶片固化腔体,上、下盖的相配合的一侧装有回转机构,位于回转机构的上、下盖相配合的另一侧安装有锁紧装置;位于各自复合材料叶片固化腔体中间的上盖孔内插入加压或抽真空接管;沿叶片固化腔体外的上、下盖结合面四周设有密封圈;将由上、下盖锁紧后的叶片固化腔体置入四周具有加热装置的腔体内,加热装置外设有保温层,加热装置的腔体一侧开有供叶片固化腔体进出的固化装置门。本发明釆用快速开启和快速连接密封的结构,实现对叶轮固化的快速进出的目的;可开设多个叶片固化装置腔体,实现批量生产;设有加压或抽真空接管,提高叶片的复合强度和刚度。
浙江大学 2021-04-11
基于微纳米气泡技术的绿色清洗装置和成套设备
微纳米气泡具有尺寸小,比表面积巨大,在水中停留时间长,表面带有负电荷等特征,微纳米气泡的界面性质使得其可以高效吸附并去除水中杂质,尤其是固体界面上的油类污染物。基于微纳米气泡的清洗技术清洗效果优异,且不使用传统的化学药剂,可以大大降低运行费用,是一项革命性的绿色清洗技术,可应用于半导体和液晶面板清洗、蔬菜残留农药清洗、空间杀菌消毒、皮肤清洁等领域。
同济大学 2021-02-01
一种可穿戴式气动下肢康复训练机械装置
本设计主要应用于偏瘫患者的下肢康复训练。康复装置可根据患者的需求调整外形参数,并具有重量轻易携带等特点,适合在家庭、医院等多种场合进行康复训练。由于我国人口基数庞大,罹患偏瘫等神经性运动失调基本的患者众多,作为辅助康复治疗的重要手段与工具,下肢康复训练机械装置具有庞大的市场需求前景。
电子科技大学 2021-04-10
一种用于油水分离的离心膜分离耦合装置
【申 请 号】CN200920043447.1 【发 明 人】郭立玮;李博;付廷明;樊文玲;曹桂萍 【摘要】 本实用新型涉及一种用于油水分离的离心膜分离耦合装置,包括离心收集室和渗漏液室,离心收集室和渗漏液室之间以膜支撑层分隔,膜支撑层为均匀分布着10至36个孔径为2至3毫米滤孔的薄板,膜支撑层上放置膜样本,可根据应用目的不同自行更换膜样本,将上述离心膜分离耦合装置放入实验室常用的离心机内使用,通过将离心和膜分离两种高效分离手段结合,利用离心力和膜分离的复合力进行油水分离,达到较好的分离效果。
南京中医药大学 2021-04-11
一种连续大量获得稻飞虱统一龄期若虫的装置
本实用新型涉及一种连续大量获得稻飞虱统一龄期若虫的装置,属于养虫装置技术领域,装置包括底座、杯体、筒罩和海绵垫,杯体两端开口,杯体底端开口直径小于杯体顶端开口直径;底座为顶端开口的空圆台体,底座顶端直径大于杯体底端开口直径;筒罩两端开口,筒罩底端开口直径小于杯体顶端开口直径,筒罩顶端开口处设有纱网;海绵垫设于底座内,海绵垫高度低于底座高度。装置各部分均紧密连接,底座从杯体上方开口放入底部,不掉出底部且与底部紧密连接。筒罩以有纱网的朝上,下方插入杯体,与杯体紧密连接。利用本装置种植水稻,当水稻长到一定高度后,接入适量处于产卵期的雌虫,产卵若干天后移除成虫,而后每天批量获取孵化的若虫,方便高效。
青岛农业大学 2021-04-11
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