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一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法,该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器,编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口,该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接,用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分,采用独立的轮廓误差测量系统,可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法,并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约,使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运
华中科技大学 2021-04-14
水下蓝光通信系统及亚波长垂直结构LED
本项目产品属于无线通信技术领域,基于可见光通信技术,设计开发了一种海陆空全覆盖的高速通信产品,本产品能够在射频信号可以或不可以到达的场景下实现远距离、低延时的高清音视频或大容量数据的传输,提出了面向国家海洋战略、民用监测技术的全新通信解决方案。 产品简介:我们的可见光通信系统是一种新兴的空间无线通信设备,它在隧道监测、矿道勘探、水下养殖环境监测和水下通讯等领域优势明显,将发挥重要作用。从技术层面来看,鉴于光波频段大的天然优势,它的频段资源是无线电的100多倍,完全可以弥补如今无线电资源匮乏的问题;从实际应用上来看,光在黑暗环境与水中受外界影响小,抗干扰能力强,可以解决所有无线电与声波无法到达的地方的通信问题,并且传输速度比声波快上数百倍;从安全性来说,光波具有良好的方向性,当光信号被第三方拦截时,接收方能及时发现通信链路故障,更加易于保密。 技术壁垒:自主研发设计的水下可见光通信系统,水下实际传输速度可达1Mbps以上,支持音视频、大量传感信息实时传输,相比市场其他同类产品,碾压式的“高速”是我们的核心竞争力。并且,本产品采用自主研制的高性能垂直结构LED,也是目前世界上已报道的最薄垂直结构LED,完美解决了散热高、出光效率低的问题。拥有相关自主知识产权的授权专利20余项,做到了“国际一流,国内领先”的水平。 市场行情:反观近年来的市场行情,高亮度照明LED的推广和普及为可见光通信技术创造了重大发展机会。日本启动的“21世纪照明计划”、美国能源部的“下一代照明计划(NGLI)”以及欧盟的“彩虹计划”,都极大推动了LED照明市场在全球规模的迅速增长。中国跨部委的半导体照明工作小组启动了“国家半导体照明工程”。随着LED性能的不断提升,可见光通信作为空间无线通信技术的一种,将扮演越来越重要的角色。
南京邮电大学 2021-05-11
基于Web结构的多媒体房地产信息发布系统
相对其它软件,本项目有如下优点: 采用Web结构的分布式多层处理方式,使对数据的处理合理地分布在服务器和工作站上,保证了系统的稳定性、实时性。 灵活而安全地网络机制与权限管滚动发布基本信息:本系统提供动态滚动文本、图象、视频信息发布功能,可以在交易大厅的显示屏上发布基本信息,也可以在其它显示终端上接收这些信息。支持多媒体信息的播放发布:用户可以通过本系统发布房屋的多媒体信息,也可以从服务器的多媒体数据库中取得房屋的各种信息。提供与客户需求动态交互的网页。先进的加密、压缩算法,网络传输安全、实时。 同时满足交易大厅查询和家庭上网查询。与房地产交易系统交互,可由管理员直接操作。程序结构、层次清晰,保障程序易于更新和维护。满足大型网站实时、多服务器、交易大厅显示屏及触摸屏电脑等发布要求。
武汉工程大学 2021-04-11
基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点,以线结构光传感器为主要感知工具,构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统,实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取,以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标: (1)焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz; (2)可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业; (3)无需人工示教编程,可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点: (1)基于3D视觉处理方式,受环境影响小,无需光照条件; (2)可处理的焊缝类型多,适用面广; (3)去人工示教,智能化编程方式。
东南大学 2021-04-11
一种外墙保温系统空气间层的柔性隔断结构
本实用新型公开了一种外墙保温系统空气间层的柔性隔断结构,包括安装在外墙表面的多根间隔分布的横向龙骨,相邻的横向龙骨之间设有多根倾斜安装的弹簧,弹簧两端与横向龙骨相固定,弹簧外套装有柔性材料制成的柔性套,每根套装有柔性套的弹簧首尾相邻构,相邻的二根构成的截面为V型,横向龙骨外安装有保温板,多根套装有柔性套的弹簧将外墙、横向龙骨、保温板之间的空气间层分割成若干个独立的小空气间层,柔性套外壁与外墙、保温板紧密接触。本实用新型采用已经加工好带有柔性材料弹簧将保温板与墙体之间空气间层分隔成若干个小空间,利用了
安徽建筑大学 2021-01-12
一种结构光照明的双光子荧光显微系统
本实用新型公开了一种结构光照明的双光子荧光显微系统。电光强度调制器、扩束镜和相位调制器沿飞秒激光器发出的光束依次布置在前方,经电光强度调制器功率调制、扩束镜扩束和相位调制器相位调制后入射到扫描模块中,扫描模块的出射光依次经扫描镜、场镜、二色镜和物镜后照射到样品架的样品上,物镜安装在Z向扫描台上。本实用新型为生物组织深层无创成像提供了一种可行的方式,能得到信噪比大大提升的显微图像,效率高灵敏度强,能够在传统多光子方法无法清楚识别的深度重建衍射极限分辨率。
浙江大学 2021-04-13
外周血循环肿瘤细胞检测体系及其应用
已有样品/n在国际同行的研究基础上,结合自身在疟疾领域研究的优势,创新性的利用融合蛋白表达技术,高效制备出了具有癌细胞亲和性的X蛋白,并将该蛋白核磁珠偶联,成功制备了X蛋白-磁珠偶联复合物(简称XCMB),目前,该发明已经提交中国国家及PCT专利申请。在该产品后续可被开发为肺癌早期筛查和伴随治疗诊断手段,或者用于其他肿瘤类型,市场拓展前景十分广阔。
中国科学院大学 2021-01-12
农业面源污染水体生态治理技术体系
已有样品/n该成果主要由污水前端调节与基质处理技术、绿狐尾藻湿地生态治理技术、绿狐尾藻湿地和生物质利用技术及尾端潜流渗滤强化处理技术4项核心技术组成,可有效处理养殖废水、生活污水和农田排水、富营养化水体等不同以氮磷污染为主的污水。其对COD、氮磷去除率:养殖废水生态治理为97~99%,生活污水和农田排水为60~80%,富营养化水体为40~60%,治理效果与现行的工程治理模式相当。该成果创新性强,总体居于同类研究国际先进水平,其中在规模化养殖废水、农田排水和农村生活污水、富营养化水体的生态治理领域处于
中国科学院大学 2021-01-12
无公害蔬菜生产技术保障体系
本成果主要推广应用五大技术体系即新品种选育、引进试验示范体系,无公害蔬菜技术研究示范体系,产品质量监测保障体系,无公害蔬菜生产投入品服务体系和产品营销体系。主要技术即新优品种推广应用技术;利用防虫网和遮阳网覆盖栽培技术;利用捕虫板、诱蛾灯和性诱剂无公害防控害虫技术;利用微喷灌节水灌溉技术和现代设施育苗技术等。
扬州大学 2021-04-14
双核体系精确势能的理论研究
项目简介: 梢确的双原子分子势能函数是深入研究分子结构、总结分子规律的重要因素, 也是研究各种原子分子微观反应和散射碰撞间题的必要条件。获得双原子分子电子激发态的 
西华大学 2021-04-14
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