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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法
本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题 主要包括:1发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法，克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因 素对三维点局部几何特征计算的影响;2综合利用基于点的特征(维数特征，法向量等)和基于区域的 特征(粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等)进行物理平面区域提取，提高了物理平面提取的准确性;3 扩展了现有平面分割方法的适用范围，本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物 理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。
武汉大学
2021-04-13
装配整体式剪力墙结构住宅关键技术研发与产业化
本项目提出了装配式剪力墙结构基于抗震性能的设计方法；解决了装配式混凝土剪力墙结构的非线性分析问题；研发了适合装配式剪力墙结构的能够保证抗震性能的竖向连接方式；完成了新型装配式剪力墙板的抗震性能研究。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器
本实用新型公开了一种具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器。由从上至下依次的指纹状表面微凸起、上层电容电极基底、上层电容电极、二维正弦微凸起介电层、下层电容电极和下层电容电极基底层叠而成，指纹状表面微凸起用于接收外部力刺激，上、下层电容电极基底作为结构支撑，上、下层电容电极上的电极极片串联方向呈正交布置，并与二维正弦微凸起介电层三者共同构成传感器的电容主体。本实用新型能用于解决传感器对于多维力的高灵敏度实时检测问题，可在对灵敏度要求高的人工假肢、手术机械手等领域应用。
浙江大学
2021-04-13
含杂化长支链结构的高熔体强度聚烯烃的制备方法
本发明公开一种含杂化长支链结构的高熔体强度聚烯烃的制备方法，包括如下步骤：（1）称取接枝率≥0.3％（重量）极性单体接枝聚丙烯100重量份（A组分）、接枝率≥0.3％（重量）极性单体接枝聚乙烯5～30重量份（B组分）、胺类或醇类化合物1～10重量份、抗氧化剂0～0.5重量份、光和热稳定剂0～0.5重量份；（2）将胺类或醇类化合物用醇和/或酮稀释成20％～80％（重量）的溶液；（3）将A组分、B组分、抗氧化剂和热稳定剂从喂料口加入挤出机，步骤（2）所得溶液、超临界二氧化碳分别从第一、第二侧线加入，熔融挤出制得含杂化长支链结构高熔体强度聚烯烃。该产品的色泽、力学性能及加工性能优良，适用于发泡、热成型、薄膜吹塑及挤出涂覆等应用领域。
浙江大学
2021-04-13
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法，步骤包括：1)采集处处理图像；2)把待处理图像作为图像分割模型的输入，图像分割模型的输出即为分割后的图像。图像分割模型是基于纵向叠加结构重参数化的图像分割模型，即在图像分割模型的训练阶段，多3×3卷积纵向叠加结构替换图像分割模型中3×3卷积，有利于模型更好地学习特征；在推理阶段，多3×3卷积纵向叠加结构改为单个3×3卷积后对输入数据进行推理，以加快推理速度，减少资源占用。
南京工业大学
2021-01-12
专家报告荟萃㉘ | 重庆大学副校长卢义玉：重庆大学高质量人才培养体系
重庆大学，自1929年成立以来，历经沧桑，始终站在中国高等教育的前列。我们是中国高校中唯一一个自建校以来没有更换过校址和校名的大学，这既是一种传承，也是一种坚守。近年来，重庆大学在“211工程”、“985工程”以及“双一流”建设中取得了显著成就，始终保持在中国高校的第一方阵。
中国高等教育博览会
2025-02-18
多通道输液接头
本实用新型公开了一种多通道输液接头，涉及医疗用品领域，提供一种体积小，重量轻，便于固定在患者身体上的多通道输液接头。多通道输液接头包括输液套主体、液体管、出口接头和至少两个入口接头；输液套主体由柔性材料制成且形状为长条形，输液套主体的两面分别为内表面和外表面，输液套主体长度方向一端在内表面上连接有粘贴结构，输液套主体长度方向另一端在外表面上连接有粘贴结构；液体管由柔性材料制成，液体管沿输液套主体长度方向设置并与外表面连接；出口接头和入口接头反向设置并与液体管连接。本实用新型体积小，重量轻；输液套主体和输液管能够弯曲，输液套主体弯曲成环形再通过粘贴结构粘连即可将套在患者手臂上。
四川大学
2016-10-11
风冷多联机组
产品详细介绍数码变容量风冷多联机组
型号：MDS030AR~MDS080AR
制冷量：8.5~22.5kW
制热量：9~25kW
制冷剂：HCFC-22
产品特点：
■MDS 数码变容量系统采用先进的制冷系统设计，经过严格的系统匹配和测试，制冷制热强劲，无论在高
达48℃ 的高温天气制冷，还是在-15℃ 的严寒气候制热，MDS 数码变容量系统均能保持正常的运行。
■MDS 数码变容量系统拥有优秀的季节能效比，机组仅需耗少量电便能制出更多的冷热量，相比一般系统
每年可节省约40% 的电费。
■MDS 数码变容量室内机从0.8HP 到6HP 有多种容量可供选择，满足大大小小的空调房间的舒适要求；
同时室内机组的形式选择多样，可与现代家居装饰完美结合。
■MDS 数码变容量系统在进行容量调节时只是精密部件的简单位移，不会产生高频谐波，更不会对高保真
音响、电脑等家电设备产生干扰，还可广泛应用于对电源抗干扰要求很高的计算机房、电视广播接收站
以及通讯机房等场所。
■MDS 数码变容量系统室外机组采用整体式设计，机组结构紧凑，占用空间小，搬运轻松。MDS 数码变
容量系统由于控制装置简单，最大程度的降低了系统故障率，即便发生故障，必须检查与维修的零部件
数量也很少，故维修方便。
■产品通过3C 中国强制认证。
广州市瀛丰机电工程有限公司
2021-08-23
多屏互动软件
产品详细介绍
远程操控
液晶一体机、电脑、平板、手机多屏互动，让远程遥控演示更轻松。
支持移动终端
大小屏互动，支持在移动终端操控PC。
Android IOS同样支持
还全面支持Android IOS平台的移动终端。
小屏传大屏
运用高科技，小屏传大屏，支持移动终端传输到大屏显示。
免校正 免驱动
支持免校正功能，用户可以直接使用。
演示好帮手
直接使用相关移动产品控制PPT演示及标注。
深圳市巨龙科教高技术股份有限公司
2021-08-23