本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题，项目在PCS层（过程控制层）与实时信息集成系统的基础上，实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成，实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据，进行高一层次的综合和处理，进行安全监督、故障诊断和预报，而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则，因而可达到更好的安全监控与管理的效果。

本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法，用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型，然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更优的目标函数值，得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小，调节速度更快，系统响应曲线更加光滑，系统调节品质更高。

成果系教育部人文社科研究项目成果、获武汉市优秀社科奖三等奖，在国家版权局著作权登记中心登记。 1、项目简介 收集和完善读者数据，建立精确、有效的读者数据库，利用读者数据资源开展数据库营销、创造增值价值，是国际领先报刊媒体的普遍趋势。《报刊社读者数据库管理系统》软件是报社、期刊社、邮政报刊发行局、各类媒体发行公司实现数据库营销、精确营销的信息系统管理工具，帮助发行工作人员轻松实现数据库营销效果。它借鉴云计算理念，依托数据库技术和互联网技术，通过数据采集向导和信息挖掘工具，帮助媒体对读者数据进行全面的采集、保存与挖掘分析，并据此开展读者分类、报刊发行辅助营销和多种经营（增值服务项目）达到利用报刊发行渠道为媒体创造经济价值的目的。软件同时具有具有发行订单管理、投递管理、财务管理等实用功能， 能够满足媒体的日常需求。 2、创新要点 第一，解决了“要什么数据”的问题，设置科学的读者数据结构模型，用以描述读者的特征和行为。第二，解决了“怎么获取（采集）这些数据”的问题，本软件设计了多渠道建立大众化日报读者数据库的新路径。第三，解决了“这些数据有什么用处”的问题。本软件中的读者消费日志、读者营销项目、读者关怀服务、读者价值分析等功能设计，使得数据信息得到充分的运用。 在国内方面：读者数据库管理系统是国内首创用于媒体读者（受众）数据库管理的软件；在国际方面：在数据描述指标健全度、数据分析处理能力、个性化等方面，在国际同类软件中处于领先水平。 3、效益分析（资金需求总额 20-50 万元） 本项目具有投入少、见效快的特点。根据需求设定符合实际需求的投资档位。根据初步测算，对于一家发行量为 50 万份的中型报业集团来说，预计第一年投入 30 万元，一年后可创收 500 万元；2 年后可达到 1000 万元；第三年可达到2000 万元。 4、推广情况 已经在沈阳、珠海、无锡等 3 家报业集团推广告，具有良好的经济效益和广阔的经济前景。 

项目是针对特殊品(危险品)运输船运输过程的智能化监管于 2012 年 11 月27 日由江苏省交通厅立项开展研究，2014 年 7 月完成了一套泥浆运输船监管系统“示范工程”建设，实现了泥浆（特殊品）水上运输智能化识别和管理，2015年 11 月 16 日通过江苏省交通运输厅成果鉴定。项目在国内首次系统地提出并建立了实用性和可操作性较强的基于物联网技术的运河特殊品(危险品)运输船运输过程监管，采用二层结构，由前端（码头和运输船）信息采集系统和后台信息处理系统二部分组成，综合运用涉及信息采集、传输、处理和反馈控制的多种物联网技术进行系统设计。前端系统基于 RFID身份识别、Zigbee 无线传感网及航行轨迹跟踪、GPS 定位、视频监控和抓拍、GPRS 无线通信技术，以及 RS485、MODBUS 工业总线技术实现多模融合信息自动采集和无线传输；后台系统建立以实时监测及身份识别等为主要基础数据的装、运、卸三阶段数据分析模型，实现基于多模信息融合和多模显示技术的可控制和可管理的数据处理和监管平台。本项目研究成果可广泛应用于各类运输船运输过程的智能化监管。

XM-MZ01中医面诊、问诊检测采集分析系统（中医面诊仪）   XM-MZ01中医面诊、问诊检测采集分析系统通过对病人面部图像进行分割、人机病症问诊作答，结合医生专业诊断，给出专业诊断结果并打印成报告，该系统能达到辅助中医临床诊断的作用，从数据库中读取面诊以及问诊信息数据，建立和编辑病例，建立中医诊断报告。中医面诊检测分析系统采用形状模型实现对眼睛、鼻子等器官进行定位，提取出额头、下颏和两颧区等人脸区域。通过采用K-means算法对面部图像的颜色进行提取，计算不同的颜色聚类中心的距离而进行面部颜色的分析；通过采用改进的2DPCA对面部图像进行特征抽取，通过计算测试样本特征与训练样本特征之间的余弦距离，实现对面部图像的光泽分析。   功能特点： ■ 软件界面简洁、操作简单。 ■ 随时可以添加、删除病人信息并自动保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、问诊采集、面象采集、分析 结论、保存病例。 ■ 问诊采集主要是病人对照数据库中的各种症状进行挑选，通过回答 88 道试题( 病人起病和转变的情形，寒热、汗、头身感、大小便、饮食、胸腹、耳、口等各种状况)，最后进行提交并由系统自动判断。 ■ 面象采集主要是在特定的光源环境下，采用高清晰摄像头 获得患者面部的图像信息，将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对，给出面色分析结果。可分析12种面色：青色、赤色、黄色、白色、黑色、正常、淡白、淡红、红、 深红、暗红、紫黑。 ■ 分析结论主要是给出问诊和面诊的结论。问诊部分的结论有定位结论和定性结论，面诊部分的结论为面诊概述。 ■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成PDF文件保存以便查询，也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码，使用安全。

XM-ZY开放式中医学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-ZY开放式中医学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 素材量大，容量超过20G，以视频、动画、图片为主，涵盖了中医诊断教学的诊法与辨证，中医四诊的望闻问切，模拟试题100套，技能训练中模拟实习环境的诊断过程的方法，将数百个病症临床成功病例制成技能训练科目。 ■ 内容包括：针灸学常用取穴方法，进针行针手法，艾灸方法，耳针、腕踝针、头针疗法的原理及临床应用，推拿、按摩、拔罐疗法、刮痧疗法、中医埋线、火针疗法、中医点穴疗法及中医美容的原理及临床应用，各种中草药，如全草类、果实类、根类、根茎类、皮类、叶类、花类、中草药原植物等讲解中草药的来源、形态、产地、用药部位及主要功效。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

产品详细介绍 驭文图书管理系统 适用于各行各业图书馆自动化管理，高效快捷的图书录入，读者录入、图书借还、统计分析、条码打印、书标打印、备份管理等业务场景；软件支持sip2系统，可与北创图书自助借还书机无缝对接。 驭文图书管理系统免费版还能提供非常多的功能，比如图书录入、读者录入、图书流通操作等功能，不过也有收费版的，如：图书的藏书量有相应的1000条典藏数据限制，如需增加会涉及收费版。 产品详情 图书管理端采用Client/Server架构；图书信息查询系统采用 ,rowser/Server体系结构。 支持多种操作系统平台。如当今主流的操作系统Windows XP/2003/2008等。 采用SQL server数据库作为数据库服务器平台。 支持输入书籍ISBN码就可以获取书目信息。 具有强大的广域网环境应用服务功能，在数据库存贮级、应用检索级、用户界面级均能够实现各种不同国际、国内标准与协议的应用。

产品详细介绍《瑞天图书管理系统2018标准版》是一款适合于中小型图书馆使用的图书管理软件。目前我们此款软件在全国各地已经有数千家中小学、大中专及企事业单位正在使用。  《瑞天图书管理系统 2018标准版》软件背景： 从2005年起此款软件开始销售，最初取名为“瑞天图书管理系统 2005 ”此款软件一直销售于全国各地，并且为我们的用户提供永久免费升级服务 。在时间的洗礼中，我们的软件不断的完善，在功能方面也不断的强大， 因而更高效、更稳定、更专业 。于是到了2011年03月，我们这款软件正式更名为《瑞天图书管理系统 2018标准版》，依然为我们的用户提供永久免费升级服务。  《瑞天图书管理系统 2018 标准版》软件功能： 常用功能： 书籍管理、期刊管理、物品管理、读者管理、借、还、预借、续借和统计分析等。  ·操作灵活：数据录入可以手工录入，也可以是直接导入 ( 支持 EXCEL 、 MARC 等多种格式 ) ；软件有数据库连接管理，不仅可以连接本地数据库，也可以连接网络数据库，从而实现联机操作；软件既可以根据图书的标准分类法实现资料的自动分类，也可以根据自己自定义的分类方法对资料进行分类；软件 具备 条形码打印功能，其作用跟专业的条码打印机相当；软件本身可以配合会员卡和扫描枪等相关硬件使用，操作更方便。  ·界面简单： 系统采用 windows 风格，并结合的使用习惯和图书馆的标准流程，真正地做到“傻瓜化”。  ·智能化好：可以自动查重，自动生成和打印书标，可以根据 ISBN 码 自动产生出版社和出版地字段，可以根据中图分类号自动获取分类名称；  ·开放性好： 可导入或导出ＥＸＣＥＬ等多种格式数据，从而真正地实现了资源共享；  ·报表丰富： 该软件提供了大量报表，并提供了随机查询和智能组合查询功能。  ·安全性好： 系统提供了备份管理功能，所以不管是因为计算机病毒或者硬件原因导致的系统崩溃，都可以在片刻间把所有的数据通过备份管理恢复过来；并且相关的用户权限设定也很自由，避免了未授权的普通用户对图书或相关信息的非法修改；并且本系统有屏幕保护的作用，可以在用户离开后有效的防止别人在未授权的情况下修改您的数据。  打印功能： 条码打印功能（不仅为使用者省去了购买价格昂贵的条码专用打印机的费用，而且条码产生更方便，与系统结合更紧密）  书标打印功能（书标打印设计灵活、简单、好看、方便，可以实现套打）。  网络数字化功能:  ·支持图书馆图书信息 web 查询和发布等 与 Intranet/Internet 实现无缝连接；  ·支持触摸屏和普通计算机查询。  ·支持一卡通实现借阅服务解决方案。  ·本系统完全可以配合条码扫描枪使用，操作会更流畅，更简单。  技术简介： 本系统采用 C/S 结构，完全支持多用户操作；可运行于 Windows9x/WindowsNT/2000/Xp/2003/vista/win7 平台，有良好的兼容性、先进性与扩充性；可在线升级。  　　 系统特点：操作简单、界面清晰、功能强大、运行稳定快速、系统资源占用少。  该软件分为“单位版”和“学校版”两个版本；根据实际需求，在软件＂界面设置＂中作简单的设置，就可以实现单位版和学校版的相互转换。  　　而且根据实际需求，在软件＂界面设置＂中作简单的设置，也可以实现租金版和普通版的相互转换，从而实现一些个性化的功能。  操作推荐： 本软件可以配合本公司刚刚开发的《瑞天书目数据共享平台》使用，平台可以通过图书的ＩＳＢＮ码远程获取书目数据，从而让图书录入功能变得异常轻松，《瑞天书目数据共享平台》近期免费开放，欢迎大家使用！ 　 特别注意： 软件在WINDOWS操作系统中首次运行必须以管理员身份进行(特别是VISTA操作系统，若安全级别设置较高，首次运行须用鼠标右键单击我们的图书管理系统，选择“以管理员身份运行”)，否则会产生数据库连接失败，首次运行正常以后就可以以非管理员身份运行了。