本实用新型公开了新型腹腔镜手术辅助支架，涉及医疗器械工具的技术领域。它包括底座、一级支杆、万向球头、二级支杆；一级支杆固定在底座上，一级支杆和二级支杆借助万向球头连接；二级支杆上端设置有调向槽，调向槽转动连接有三级支杆；三级支杆上设置有向上的滑槽，滑槽内滑动设置有定位块和支撑块，定位块位于支撑块左侧；定位块上设置有A固定螺母，支撑块上设置有B固定螺母，支撑块上设置有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动连接有“C”形的弹性夹爪，弹性夹爪上设置有固定槽；三级支杆末端设置有支撑环。本实用新型的有益效果是：装置结构简单，操作容易，能够实现腹腔镜的距离和方向定位，缩短手术时间，提高手术质量。

1. 痛点问题 传统人工骨科手术有以下问题：手术时间长、手术精度差、病人损伤大等缺点，而现有国内骨科手术机器人，缺乏核心技术，产品成本高，手术时间更长于传统人工手术，病人术中辐射剂量大，无法满足日益增长的骨科手术需求。 2. 解决方案 1）采用多种手术术式： 节约手术时间，提高手术精度； 降低病人术中辐射剂量； 解决了现有骨科手术机器人必须依赖术中CT设备的问题，拓展了骨科手术机器人市场； 2）基于图像识别的导航与跟踪算法： 替代普通骨科手术机器人高成本核心元器件，降低成本； 减少病人术中损伤； 降低维护和跟台服务人员成本； 3）基于云服务的软件架构： 支持远程医疗，降低病人使用机器人产品费用； 降低产品开发、维护成本。 合作需求 1）第一阶段融资1000万元：用于截止到2022年11月，公司组建、产品化及取得临床试验批件； 2）第二阶段融资5000万元：用于截止到2024年3月，团队扩张，取得医疗器械产品注册证，以及其他产品品类的研发与补充； 3）医疗器械注册领域CRO/CMO公司支持； 4）研发场地200平米； 5）可见光相机、机械臂合作伙伴。

1.痛点问题 传统的介入手术需要在持续的X射线造影下进行，医生需要穿着重达30kg的铅衣在强烈的X射线下数小时、精准地操作导丝完成手术，对医生的身体损伤极大；而人工手术也存在着不够快速、效率较低的问题，接受手术的患者同样需要长时间暴露在射线环境下。基于此，本项目团队基于机器人技术和医疗方面的项目经验，设计完成了一款可以方便医生、方便患者、提高介入手术效率和安全性的介入手术机器人。 2.解决方案 本项成果设计了一套完全符合医生传统介入手术操作方式的、软硬件兼备的介入手术机器人。针对医生长时间穿沉重铅衣的痛点问题，介入手术机器人采用了远程无延时遥控的方式，医生可以在安全位置进行手术操作。针对介入手术机器人的可靠性问题，开发了基于电机控制的力反馈系统和图像导引系统，可以给医生真实的手术反馈体验，减少失误率。针对介入手术长时间暴露在射线环境下的问题，开发了基于深度学习和图像识别的导丝导引模块，可以帮助医生更快速地完成手术，提高医疗效率。 本项成果的预期产品和服务包括：介入手术机器人设备（包括软硬件）以及每次手术需要更换的耗材部分。 合作需求 开展型式检验和临床试验所需的资金支持以及人力和团队支持。

产品详细介绍医用煮沸消毒器、上油槽医用煮沸消毒槽，高温消毒槽，浸油煮沸槽，煮沸消毒槽厂家直销，煮沸消毒槽-全不锈钢手术室电加热煮沸消毒槽，医用煮沸消毒槽厂家，供应室高温煮沸消毒槽医院消毒供应中心煮沸消毒槽，手术器械浸油煮沸消毒，煮沸除锈槽，煮沸防锈槽医用干燥柜，全自动清洗消毒机，医用超声波清洗机，浸油煮沸消毒槽，电热鼓风干燥箱，高压水枪，高压气枪，静音无油空压机，多槽数控超声波清洗消毒器、器械检查打包台，辅料检查打包台，医用不锈钢工作台，全不锈钢感应水槽，不锈钢洗手池，不锈钢器械车，无菌下送车，医用洗眼器，医用三层手推车，不锈钢辅料柜，不锈钢器械柜，实验室超声波清洗机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗后的防锈消毒，是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油，在高温沸腾水的作用下，用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚，同时防护油具有极强的扩散润湿能力，在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜，令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染，从而使物件达到防锈消毒作用。 主要性能特点：● 数显产品的出厂日期● 数显记忆和设定的煮沸消毒时间● 数显记忆和设定的加热温度和实际温度● 仪器的操作程序采用单片机软件● 降音盖采用优质不锈钢板及氟橡胶密封条● 数显产品的累计工作时间● 数显记忆和设定的煮沸功率● 数显超温度、超电压、超电流保护指示● 网架采用不锈钢网筛氩焊成形● 仪器的内外壳体采用优质不锈钢板煮沸工艺流程:进料-设定煮沸加热温度－设定煮沸消毒时间－取料包装－进行干燥 主要技术指标：型号 煮沸消毒内槽尺寸mm 容量L 煮沸功率 加热功率W 温度可调℃ 时间可调min 进排水 降音盖 网架JK-DYJ600 600×200×288 35 500 4000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1000 600×300×288 52 500 4000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1200 600×400×288 69 500 6000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1500 700×400×288 86 500 8000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1800 700×500×288 103 500 10000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ3600 1200×600×288 207 500 12000 0-98  1-480  电控 手控 有注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口售后承诺书：本项目的货物质量保质期为原装全新合格产品自验收通过之日起三包一年，终身保修维护。遇严重质量问题包换，保修期后负责终身维修。保修服务均为制造方上门保修，既有制造方派专员到用户设备现场维修，也可由制造方负责将设备送回厂家维修，并负责由此产生的一切费用。         免费送货上门，免费安装、调试及相应人员培训，免费上门维修，终身维护保修，超过保修期，维修只收取零部件成本费。

虚拟制造技术是前沿性的边缘学科，是先进制造技术、计算机技术、网络信息技术、虚拟现实技术、视觉技术和现代艺术的融合。 虚拟制造是在以计算机为核心的虚拟空间内把生产要素转变为虚拟产品及制造机能的全部行为。涵盖了从产品概念的形成、设计、场地规划、生产决策、制造工艺、生产流程、性能测试、试验、装配指导、机能培训、市场销售等生产全过程。 虚拟制造技术可在互动性可视化环境下，可通过企业生产的模拟运转来评估和优化制造过程，在实际生产之前就发现问题，在不消耗实际生产资源的情况下找出最优方案，达到缩短周期、降低成本、提高效益的目的。 姚福生院士2005年创建上海理工大学虚拟制造技术研究院以来，率领科研团队建立了大型虚拟制造技术实验室，取得了丰硕的科研成果，建立了上海市虚拟制造技术公共服务平台。该技术已成功应用到航天、战机、大型商用飞机、交通安全、世博会、大型装备制造、电力、科普等领域，涉及到园区规划、虚拟展览、教育培训、产品虚拟设计和制造、生产仿真、调度指挥、协同制造、远程故障诊断和维护等众多项目。

一种虚拟试衣间，包括框体，所述框体正面靠近上端安装摄像头，位于摄像头下方设置显示屏，摄像头通过主控面板与显示屏连接并将捕捉到的图像显示在显示屏上，该虚拟试衣间还包括一具有称重功能的底板，所述底板一端与框体下端连接，相对另一端为自由端，所述底板与所述主控面板连接并将获得的试衣人员重量信息反馈至主控面板。本实用新型通过增加一具有称重功能的底板，利用摄像头、底板对试衣人员身高、重量进行全方位捕捉，然后利用计算机进行建模，提高了虚拟试衣的效果，可用于各种商场、购物中心，不需单独设置实体试衣间，节省了空间和费

　　先进实用、高集成、真三维、全场景 　　无需摄像机操作即可实现推拉摇移、摇臂航拍等绚丽效果;无需精确测量即可实现前景与场景实时同步变化;无需大型蓝(绿)箱即可实现恢宏的节目效果、360 o无杂景;无需使用3Dmax即可实现三维场景中物体的替换与编辑;无需键盘鼠标即可实现机位特技切换、摇臂、大屏播出等软件功能;无需非编设备即可实现硬盘素材的打点编辑播出以及节目录制操作。 　　无轨跟踪、机械传感双模式 　　既可采用无轨跟踪技术，通过虚拟机位与摄像机的绑定实现推拉摇移和摇臂航拍的效果，也可采用机械传感跟踪方式实现有轨跟踪，使得物理摄像机做快速的小幅度反复平摇、俯仰、变焦等取景变化时，虚拟摄像机镜头下的场景画面实时同步的发生与其相同的变化。 　　一流抠像算法 　　采用业内领先的拥有自主知识产权的抠像算法，可同时对3路摄像机信号做抠像处理，对烟雾、水、玻璃、透明体、头发丝等细节抠像效果清晰细腻，支持国内外多款外置色键器抠像和成处理。 　　虚拟气象系统 　　建立在高效三维渲染引擎基础上的虚拟气象系统，提供专业的气象数据接口, 全面支持省、市、县三级24、48、72小时标准报文格式，系统将这些气象报文及时更新、自动生成各类模板及气象图元，使得专业气象制作不再停留在平面的图形处理阶段，而是实现了真正三维空间处理的绚丽效果。 　　动态三维场景任意编辑 　　可在场景中任意位置创建三维文字和物件、针对场景中任意物件制作并播放其动画、替换场景中的物件并提供丰富物件库、改变场景中物件的空间位置坐标、朝向、大小及材质等。 　　流光溢彩的光照效果 　　创新性的实现了三维场景中各物件的光影实时变化以及水晶及金属质感，使场景更为华丽、节目更上档次;实时添加高动态光晕效果(HDR)、各向异性的光照效果。 　　绚丽的三维场景 　　拥有专业的设计团队，提供绚丽逼真的三维动态场景及三维动画 　　率先提出虚拟全景演播室概念并在设计的三维场景中体现了多角度坐站联动、多屏虚拟演播室效果 　　随机提供近百套三维场景库及物件库，每月推新

　　在智慧教室中包含有地理实验室、虚拟仿真实验室、互动课堂、异地同步课堂四个不同的教学课堂。 　　虚拟仿真实验室是通过虚拟仿真课堂与大数据运算，使物理、化学实验在脱离具体的实验器材与特定实验环境下，让学生进行自主模拟操作的仿真教学设备。 　　该软件可以使学生在面临一些具有危险性或者对实验环境要求较高的实验时，实现亲自动手操作。教师在课堂中可以随时将课堂中抽象的理论知识进行形象化、具体化的呈现，加深学生的理解。在实验过程中，教师可以灵活的控制实验进程程，随时对实验中的重要步骤进行讲解，不会受到实验环节的限制。此外，虚拟仿真实验室中的实验在不消耗实验材料的情况下，可以进行多次试验，让每位学生都参与到实验中来，提高了实验的参与度。 　　以"镁条在空气中燃烧"这一试验为例，在实验中操作者可根据系统提供的器材进行实验搭建。首先将托盘天平调平，之后将石棉网和长镁条放到托盘天平的左边进行称量，在此过程中若操作者没有用坩埚钳夹取镁条，系统便会作出相应的提示。改正后，便进入称量环节。在此环节中，用镊子夹取砝码是学生在实验中需要注意的重要环节，同样，若操作者出现失误，系统也会做出提示。按照正确的步骤测量好石棉网和长镁条的重量后，操作者需将结果进行记录，再用相同的工具将石棉网和长镁条从托盘天平上取下，打开酒精灯，点燃长镁条，再将镁条燃烧生成物连同石棉网放到天平上称重，比较实验前后的质量，便可以得出实验结论。实验完成后系统会根据此次实验过程生成实验总结，方便学生的理解与记忆，为教师的讲解与学生的自主学习提供了帮助。 　　在" 水的沸腾 "实验中，完成实验搭建后，第一步将酒精灯灯帽打开，画面中会出现一根火柴，使用火柴点燃酒精灯，可以看到酒精灯对试管进行预热，当试管中的水加热沸腾时，可以听到水沸腾的声音，用鼠标拖动玻璃板至试管口上方，就可以观察到水加热变成水蒸气，遇冷又凝结成水的变化过程。在实验中，若操作者没有按照实验步骤进行操作，系统会自动提示下一个步骤;若出现操作失误，系统会进行相应的提示，并且实验不能继续进行，这就可以使学生在脱离教师的指导下也能够自主进行多次实验，并且教师不用担心学生因实验步骤操作有误而影响实验结果。 　　虚拟仿真实验室中的实验可以多次重复操作，这样，班级里的每一个学生都可以对实验进行实践。学生在熟悉实验步骤后，再在真实的实验室中进行操作，可以避免一些不必要的危险发生以及实验材料的浪费。课后，学生也可以对自己不熟悉或不理解的部分，进行再次的操作，通过自己的亲身实践进一步巩固课堂知识。 　　地理实验室中，主要采用双板教学的模式。左方的地图呈现的是静态的教学内容展示，右边的3D地图呈现的是与教学内容相对应的动态图片展示，动静结合的教学方式可以实现对地理课堂上的所有课程的展示。一方面用改变传统教学方式，使学生体验到地理课堂的魅力，提高了学生对地理课的学习兴趣;另一方面加深学生对课堂内容的理解与记忆，使原本抽象地理教学变的更有趣、更形象、更生动。 　　球幕投影仪，利用特殊的光学镜头通过先进的计算机视觉技术与投影显示技术，将普通的平面影像进行特殊变换后投射到球幕上，使整个球体屏幕可实现360度成像。学生不受观看方位的限制，可以全方位观察到球面呈现的内容，改变了地理课堂只能进行平面展示的局限。 　　球幕投影仪相比传统地球仪不仅可以对地球表面的经纬度进行展示，并且可以结合教学中的具体内容对大气流动、海洋变化、星座、星际、宇宙等内容进行形象的展示，以更加具象与真实的状态让学生真真切切地感受到宇宙中的神奇变化。

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