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支持大数据理解的头戴式无障碍呈现技术装备与云服务平台
一、项目简介 当前虚实融合技术面临的重大挑战可以归结为以下两个关键科学问题:(1)非配合虚实环境的无缝融合与交互自然呈现。(2)云环境下虚实融合环境的语义理解、统一表达与应用软件快速定制。为解决上述两个关键科学问题和技术瓶颈,本项目重点研究了自然虚实融合呈现的硬软件技术和装置,构建虚实融合应用流程框架和规范,创新云软件定制和服务模式,实现应用示范。充分利用移动、穿戴式设备的多传感器优势以及云端结合方式进行三维结构的重建、语义标注、识别理解与信息关联。 二、前期研究基础 目前已发表论文10篇,包括4篇期刊论文等(包括TIP、TMM等权威期刊论文)。申请专利3 项。 三、应用技术成果 1)基于搜索的图像深度估计,相对误差低于传统方法,对训练集的需求小于基于深度学习的方法。 Make3D数据集的深度估计结果2)基于双模深度玻尔兹曼机(DBM)的三维场景物体检测框架,给出了RGBD训练数据不足的难题,流程如下 3)基于序列约束的哈希算法在不同比特率情况下均取得了很好的效果。 在LabelMe和Tiny100K上使用不同哈希比特率的效果
厦门大学 2021-04-11
一种基于VR技术的非机动车道路段服务水平测算方法
本发明属于交通运输领域,涉及一种基于VR技术的非机动车道路段服务水平测算方法,包括以下步骤:A、筛选典型路段;B、录制典型路段视频;C、处理路段视频和采集道路交通状况数据信息;D、进行非机动车道满意度调查实验;E、建立非机动车道服务水平模型。
北京交通大学 2021-04-10
麒麟软件应对CentOS服务器操作系统停服(国产化替代)解决方案
麒麟软件根据用户不同需求和技术储备,基于银河麒麟高级服务器操作系统和另外3款兼容版,提供了3套针对Cent OS系统迁移的解决方案。
麒麟软件有限公司 2023-04-25
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法,属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域,用于移动机器人的导航控制。其技术方案是:本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器,控制器中采用了脉冲神经网络,在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值,并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序,通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练,实现机器人的在线自主学习,与先前的基于模块化的控制器相比,控制策略简便易行,通过各控制器之间的转换,更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学 2021-04-27
空天地一体化网络卫星移动通信终端芯片研发及产业化
研发阶段/n由于信息基础设施建设环境复杂,以卫星移动通信为代表的空天地一体化网络 建设成为首选。中科院计算所无线中心在已有成果的基础上,重点提升卫星终端芯 片的产品化量产能力,实现终端芯片量产,并设计多类型卫星移动通信终端设备及 行业应用解决方案,填补我国卫星移动通信“产业空洞”。截止2017年底,项目成 功实现卫星移动通信终端基带芯片Full Mask量产并推广应用,占领产业链高端核 心器件供给;推出面向行业应用的手持、便携、车载等多型终端解决方案,项目相 关成果目前依托产业化主体中科晶上实现产业
中国科学院大学 2021-01-12
基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法​
专利名称:
天津工业大学 2021-01-12
一种基于和声搜索算法的无线传感器网络分簇路由方法
本发明公开了一种基于和声搜索算法的无线传感器网络分簇路 由方法,包括:(1)全局信息的传递和汇聚,获得全局信息,并将其传 递到汇聚节点;(2)汇聚节点通过全局信息对整个传感器网络进行网络 分簇路由的优化计算与配置;(3)普通传感器节点监测采集和处理应用 信息,将其处理成数据包,转发到簇头节点,簇头节点进行数据融合, 并向下一跳簇头节点发送数据包;(4)下一跳簇头节点接收到数据包后, 将自身剩余能量信息加入到数据包中,并按照数据包中的最优路由, 继续向下一跳簇头节点转发数据包。本发明的方法解决了无线传
华中科技大学 2021-04-14
一种网络感知的虚拟机镜像存储系统及读写请求处理方法
本发明公开提供了一种网络感知的虚拟机镜像存储系统,该存 储系统包括私有缓存管理模块、公有缓存管理模块、网络监控模块、 决策模块和动态寻址模块;其中,私有缓存管理模块、公有缓存管理 模块、网络监控模块和动态寻址模块位于计算节点,决策模块位于管 理节点;还公开了一种基于以上存储系统的读写请求处理方法,使得 网络负载较轻的节点处理更多的镜像访问请求,而网络负载较重的节 点处理较少的镜像访问请求,从而避免产生 I/O 热点,
华中科技大学 2021-04-14
一种基于动态规划算法的网络数据传输能耗优化方法
本发明公开了一种基于动态规划算法的网络数据传输能耗优化 方法,具体步骤为:①统计当前网络传输任务列表及截止时间列表, 挑选出最大截止时间,作为所有任务的结束时间;②若当前有新任务 加入,则根据任务列表、截止时间列表、网络带宽状态,通过本发明 中改进的动态规划算法计算出传输决策方案,以此控制网络传输,时 间推进并执行步骤①;③若当前无新任务到达且任务未完成,则按照 最近一次的传输决策序列控制网络传输,时间推进并执行步骤
华中科技大学 2021-04-14
一种基于动态预测的网络驱动层数据包接收方法和系统
本发明公开了一种基于动态预测的网络驱动层数据包接收方法, 包括:建立空白链表和循环队列,并创建内核线程和内核定时器,接 收网络设备中断,执行中断处理程序,并在进入中断处理程序后立即 停止接收网络设备中断,判断网络设备中断指令的类型是接收指令还 是错误指令,如果是接收指令,则判断接收指令的接收描述符中数据 到达位是否为 0,如果不是则判断空白链表中数据包缓存的数量是否 低于阈值,如果不是则从空白链表中获取一个新数据包缓
华中科技大学 2021-04-14
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