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环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇，也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会（SAE）则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级，级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层，决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学
2023-05-08
发酵肉制品关键技术研究与产品开发
该成果 2010 年获江苏省科学技术奖二等奖。 成果采用了现代微生物学方法分离和筛选生产性能优良、发酵特性强的产鲜、产香菌株，利用风味指纹图谱技术实现乳酸菌、微球菌、葡萄球菌和酵母菌等多菌种的科学合理的复配，结合发酵剂真空冷冻干燥工艺优化与活性保护技术，开发和构建了发酵肉制品专用发酵剂，生产优质发酵制品。生产周期缩短 30%，生产条件可控、工艺标准，产品优质，风味浓郁，色泽纯正。
扬州大学
2021-04-14
水果、螃蟹流水线式视觉检测与分级技术
针对高级水果、螃蟹，研发了机器视觉检测技术，开发了品种识别、缺陷检测、质量评估、分级等算法，研发了流水线式检测分级系统，实现了水果、螃蟹的快速精确筛选、分级定价。对高级农产品、水产品实现了机器自主检测、分级，提高了精确性，大幅节约人力成本。采用视觉技术可检测水果、螃蟹品种、有无缺陷、色泽品类、重量，并实现自动分级，单个产品视觉系统检测时间低于 0.5 秒。
扬州大学
2021-04-14
一种固态盘自适应纠错方法与系统
本发明公开了一种固态盘内部自适应 LDPC 纠错方法，包括(1) 初始化：固态盘在输入数据前，进行块擦除操作，并初始化所有擦除 块的纠错码标识符；(2)固态盘自适应纠错编码：对写入的原始数据进 行编码生成码字；(3)固态盘译码过程，包括：(3.1)判断是否有读操作， 如果有读操作则转向(3.2)，否则结束；(3.2)判断读取页所在块 i 的纠错 码标识符 Bi 是否为 0；(3.3)如果 Bi 为 0，则块 i 内所
华中科技大学
2021-04-14
导磁构件超强磁化漏磁检测方法与装置
本发明公开了一种导磁构件超强磁化漏磁检测方法及装置。该方法采用单一穿过式磁化线圈对导磁构件进行局部单一轴向超强磁化，激发出其上纵、横向伤的泄漏磁场并利用磁敏元件阵列加以拾取，实现其上纵、横向伤的全面检出；再通过信号求和比较法进行纵、横向伤检出信号区分并对其进行信号幅值补偿，实现同损伤当量的纵、横向伤等信号幅值与灵敏度的统一判断。装置包括穿过式线圈、磁敏组件，信号识别补偿组件和数据采集卡。本发明将传统的检测方法进行简化与统一，降低成本；实现导磁构件与检测单元之间简单的直进式相对扫查运动，完成高速高效地
华中科技大学
2021-04-14
玄武纤维与高分子合金塑料共混改性
本项目将以高分子聚丙烯（PP）为主要原料，添加适量的玄武岩纤维或聚酰胺，利用环氧树脂作粘合剂，采用计算机优化技术，探讨经三元共混、改性，调整玄武纤维与聚酰胺配方剂量，使其在不同条件下共混的基本原理并掌握其操作技巧，达到既改进PP材料的内部结构、又提高了自我科学研究的动手能力，研制出硬度与冲击强度和韧性梯度都很好的新型PP塑料合金，以满足日溢增多的汽车工业中用的保险杠、仪表板、内、外装饰件、工业零配件、日用包装、兵器和航天等领域所需的新型材料。
四川大学
2021-04-14
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
金花葵花中有效成分的分离与纯化
金花葵（学名黄蜀葵）又称菜芙蓉、野芙蓉等，本成果围绕金花葵花中的有效成分黄酮等进行了有效分离，目前可高效提取芦丁、金丝桃苷、异槲皮苷、棉皮素-8-O-葡萄糖醛酸苷、杨梅素和槲皮素共六种黄酮类物质，提取纯度均大于95%，可实现以上6种化合物的高效、安全工业化生产。通过优化提取方法和分离纯化方法，建立了高效的提取和分离生产工艺，优化了实验室参数，有待于进一步开展生产规模的试验。
图1.本项目获得纯物质鉴定结果
北京理工大学
2022-11-21
茶多糖活性结构及元素形态与降血糖功能
技术原理： 本项目是根据多糖化学性质的规律，采用现代食品科学、 生物工程技术及分析检测手段，对粗老茶叶中多糖的化学性质、构象构型 及功能活性进行了较为系统的研究。 建立了更为科学的茶叶多糖含量测定 方法；优选了茶叶多糖的提取工艺并采用正交试验对工艺进行了优化；首 次以纯化的茶叶多糖为物质基础研究其部分活性； 建立了质谱法和气 —质 联用方法测定茶叶多糖分子量和单糖组成等， 并对茶叶多糖的理
南昌大学
2021-04-14
食用百合脱毒种球的培育与应用
研究背景 ：植物的病毒病一直严重危害以营养繁殖为主的作物的产量 和品质。目前，对植物病毒病尚无有效的农药治疗，防治它们最方便可靠 的措施是利用生物技术培育脱毒种苗。 在我省的食用百合生产中主要存在 二个问题：一是种源退化；二是病害猖獗，严重影响了食用百合产量和品 质。造成上述两个问题的主要原因是百合种球积累大量病毒和携带其它们 病原物所致。植物生物技术中的脱毒技术（包括热处理、茎尖培养、快速 繁殖和脱毒
南昌大学
2021-04-14