欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。

成果简介集成家用驱动系统是新一代的驱动系统， 解决了目前家用电器中驱动系统的效率低、 自动化程度低的现状。 利用现代电力电子技术、 控制理论、 传感器理论及现场总线技术， 把家用电器中的控制提升到网络驱动的时代， 节省材料、 提高效率。 该项技术为国家发明专利。成熟程度和所需建设条件成熟技术， 可以 SKD、 CKD 形式转让， 也可以合作生产， 不小于 300 平方米的生产厂房， 电子设备生产条件。技术指标单相电机和单相变频器，

 齿轮驱动实验箱 本套小学科学实验箱以国家最新修订的科学课程标准为蓝本。整合全国7套主要科学教材，使得这套小学科学实验箱可以在最大程度上满足不同地区学校的科学实验需要。 实验箱分为教师用和学生用两套，分别满足老师教学需要和学生学习要求，同时加强了两者之间的互动，更加开放、更加灵动、更加人性化。学生是科学学习的主体，这套实验箱满足了基础科学实验，以探究为核心，注重探究的过程，提高学生学习科学的乐趣，增强科学探究的能力，这样在获取科学知识的同时学会尊重事实，善于质疑的科学态度。 箱子采用的是专业的仪器箱，特殊材料制造，结实耐用，并搭配专业的仪器箱架，方便管理和收纳。并配备多种的颜色搭配不同的试验项目，减少做实验的准备时间。 这套实验箱可以完成齿轮驱动的多组实验。我们公司提供的齿轮驱动机构，都是现实生活中常用的一些齿轮模型。如图有：间歇运动机构，皮带传动机构，往复式引擎机构，链式传动机构，齿轮齿条式传动机构，直尺圆柱齿轮机构，曲柄传动机构，凸轮传动机构，万向轴机构，差动齿轮机构。 更多科学实验箱产品详见上海东方教具有限公司网站http://www.dftco.net/

产品详细介绍直流电机驱动器（军品级） 型号：YCI24V-3A/E-D  　　中功率直流有刷电机驱动器是我单位开发的采用H桥型式，PWM调速方式的高性能直流电机驱动器。不同于以往晶闸管整流方式直流电机驱动器，具有调速平稳，调速范围宽，体积小，可靠性高的优点。可实现速度闭环、位置闭环及转速电流双环、位置电流双环控制方式。根据客户要求可订制单路、双路及多路驱动器。　　 产品目前只有军用品级。型号说明

产品详细介绍直流电机驱动器（工业级） 型号：YC24V-3A/E 　　　　直流电机驱动器分三大系列：O系列适用于开环控制；B系列适用于闭环控制，C系列为智能型，适合高精度位置控制。智能型驱动器可与计算机通讯，通过标准RS232串行接口，实现电动机的控制。　　适用功率范围：<2.2KW。可匹配永磁和他励直流电动机。　　 反馈形式可选择编码器反馈或测速发电机反馈。闭环控制可做为闭环速度控制和位置控制。能够实现宽范围的平滑调速。 　　 系统采用智能芯片控制，PID调节器，参数调节灵活，稳速精度高，动态特性好。型号说明 

产品详细介绍高性能线性伺服驱动器     美国Varedan技术公司致力于高性能线性伺服驱动器/放大器，PWM伺服驱动器以及运动控制卡的开发和生产。可以针对客户应用提供OEM定制产品和服务。     作为Varedan公司的合作伙伴，北京慧摩森电子系统技术有限公司负责Varedan公司产品在中国的销售和技术支持。 LA系列线性伺服驱动器及控制器简介    Varedan线性伺服驱动器是当今市场上性能最好的线性伺服驱动器品牌。LA系列产品适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失真的场合，可驱动单相有刷电机或音圈电机、三相无刷电机。 LA线性伺服驱动器在应用中验证了它的高可靠性，其前提是健壮设计和完善的质量控制流程。产品加装扩展错误保护电路，每件产品都经过严格的自动测试。快速及方便调整是LA系列驱动器的特点。针对不同的电机和负载，Varedan线性驱动器独有的自动平衡功能让用户通过简单的按钮功能实现驱动器与电机配合的优化，达到最好系统特性。整个过程仅需几秒钟，不需要任何辅助工具和设备。    LA标准系列线性伺服驱动器持续功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列，最大峰值功率可达6000W。 Varedan线性伺服驱动器的优势 Ø 过载时的安全操作区(SOA)保护功能Ø 高带宽(10kHz)以实现更好的系统响应Ø 超净线性输出有效抑制辐射噪声Ø 无失真过零实现准确定位Ø 基于DSP的设计保证性能，可靠性及方便调试Ø 扩展内部保护监测功能提供了可靠的性能Ø自动均衡特性可以自动平衡驱动器及负载Ø 所有设定功能数字化，不需分压计来作调整Ø 采用高速串口实现可编程设置Ø 固态存储器保持所有参数Ø 多种供货模式以满足不同形式的电机和反馈组合 感谢您对我们产品的关注如果您对Varedan线性驱动器产品感兴趣，可以和我们通过以下方式联系：E-Mail：sales@bjsm.com.cn  或致电：010-51734876、77    展会预告：2012中国国际运动控制技术展览会 展会时间：2012年4月25-27日 展会地址：上海世博展览馆*上海市国展路1009号  展位：4号馆A139  更多产品信息请联系:网址：www.bjsm.com.cn 或发邮件至 sales@bjsm.com.cn 或致电 010-51734876、77    

(1) 在国内首次建立了网络化制造系统模式库。该模式库包括面向独立企 业、面向企业集团、面向区域、面向行业、面向企业动态联盟等五大类网络化 制造系统模式，每类模式包括体系结构、实施方案、软件集成接口、运行模式和 实施案例。其中创新性和效益比较突出的两类模式是： •在国内首次提出了企业级的网络化制造系统模式一一基于企业内、外部 网络化制造的企业信息化模式，设计出了相应的体系结构，在各大中型企业 成功实施和应用。 •在国内外首次提出了面向区域制造业的网络化制造系统模式一一“区域 性网络化制造系统"模式，被第27届国际计算机和工业工程大会选为大会主题报 告。被国家科技部列入了国家863计划，在国内外产生了较大影响。并成功设计 出了相应的体系结构和运行模式，已在我国3个省市得到了成功应用。（2）在国内以领先优势中标国家十五科技攻关项目“网络化制造平台"， 在此基础上开发成功了我国第一个多功能的网络化制造平台，通过科技部的验 收。平台由集成框架和计算机网络、数据库等五个层次组成。最顶层是应用功能 系统层，其中应用效果比较突出的应用功能系统有网络化分销管理系统、网络化 销售与定制系统、网络化协同工作支持系统和网络化软件资源共享支持系统； 前两个功能系统被国内外院士、专家组成的鉴定委员会鉴定为“国内领先" 和“国际先进水平"。

1、 本项目属网络化制造领域，是先进制造技术、计算机网络技术和现代 管理技术等学科的交叉领域。获得了 2006年度国家教育部科技进步一等奖。 2、 项目主要科技成果如下： (1)   在国内首次建立了网络化制造系统模式库。该模式库包括面向独立企 业、面向企业集团、面向区域、面向行业、面向企业动态联盟等五大类网络化 制造系统模式，每类模式包括体系结构、实施方案、软件集成接口、运行模式和 实施案例。其中创新性和效益比较突出的两类模式是： •在国内首次提出了企业级的网络化制造系统模式一一基于企业内、外部 网络化制造的企业信息化模式，设计出了相应的体系结构，在各大中型企业 成功实施和应用。 •在国内外首次提出了面向区域制造业的网络化制造系统模式一一“区域 性网络化制造系统"模式，被第27届国际计算机和工业工程大会选为大会主题报 告。被国家科技部列入了国家863计划，在国内外产生了较大影响。并成功设计 出了相应的体系结构和运行模式，已在我国3个省市得到了成功应用。 (2)   在国内以领先优势中标国家十五科技攻关项目“网络化制造平台"， 在此基础上开发成功了我国第一个多功能的网络化制造平台，通过科技部的验 收。平台由集成框架和计算机网络、数据库等五个层次组成。最顶层是应用功能 系统层，其中应用效果比较突出的应用功能系统有网络化分销管理系统、网络化 销售与定制系统、网络化协同工作支持系统和网络化软件资源共享支持系统； 前两个功能系统被国内外院士、专家组成的鉴定委员会鉴定为“国内领先" 和“国际先进水平"。市场及经济效益分析： 制造业量大面广，是一个国家和区域的支柱产业。当前，制造全球化和制造 网络化是现代制造业的主要发展趋势之一。本项目成果一方面能为一个区域网络 化制造和云制造服务平台的设计和开发提供方法、方案、技术、成果和产品支 持，另一方面也能为一个企业实施互联网+和云制造，为企业实现与互联网的融 合创新提供方法、方案、技术、成果和产品支持，具有广阔的推广应用前景。 本项目成果已在长安、力帆、铁马、贵阳普天等多家大型企业和华陶、华洋 等数十个中小企业以及重庆、泉州市、内江市等多个区域得到成功应用，已 取得了显著经济效益和社会效益，并且有广阔的应用前景。例如：长安汽车公 司、重庆力帆集团等大型企业应用本成果中企业级网络化制造系统模式及相关技 术，建立了创新的企业信息化系统，取得显著的应用效益；又如，重庆华洋电器集团、江津增压器厂等大型企业系统地应用了本成果网络化制造系统模式及网络 化制造平台中有关技术，系统实施和建立了创新的企业信息化系统，取得了显著 的应用效益。