本发明公开了一种结合全球 DEM 与立体视觉的卫星影像云检测方法，利用密集匹配的 DSM 数据 和现有的全球 DEM 数据 SRTM，结合高程与影像灰度信息提取云区域。主要步骤如下：通过多影像多 匹配基元方法获得模型匹配的 M-DSM，基于特征线的方法配准 M-DSM 与 SRTM，通过高程差值获得 初始种子点，然后把种子点计算到像方，结合影像的灰度信息提取出云区域。本发明在有大面积雪的影 像，能有效的避免雪的干扰，准确地检测出云区，提高了遥感影像的利用率。 

本发明公开了一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法，该系统包括：图像数据接收模块、图像帧头检测模块、单帧图像目标检测模块、序列图像关联检测模块；图像数据接收模块，每次从卫星红外图像生成系统接收预设 N 字节长度的数据包，并缓存到环形缓冲区中；图像帧头检测模块在环形缓冲区中对图像的起始位置与结束位置进行位置检测，并将帧图像数据缓存到图像缓存区中；单帧图像目标检测模块，用于处理图像缓存区的图像数据，获取疑似目

武汉大学张永军教授项目组在国际上首次提出摄影测量遥感的科学概念，构建了多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术体系，突破了匹配干扰地物快速智能分割、语义辅助几何处理与大范围影像镶嵌合成、地物信息智能提取等关键技术，成功研制出我国首套多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统MIPS。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 武汉大学张永军教授项目组在国际上首次提出摄影测量遥感的科学概念，构建了多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术体系，突破了匹配干扰地物快速智能分割、语义辅助几何处理与大范围影像镶嵌合成、地物信息智能提取等关键技术，成功研制出我国首套多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统MIPS，相关技术理论《多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术及应用》2021年荣获测绘科技进步特等奖。 技术特色： (1) 首次提出基于人工智能技术的多模态卫星影像语义分割与几何处理融合新理论。创建了卫星影像跨域稳健语义分割技术，通过自适应增量优化提升深度分割网络模型的迁移性和普适性，保证多类型地物语义分割的时效性、容错性、稳定性和区域一致性。 (2) 通过语义分割结果全自动进行多源地理信息控制点粗差剔除，实现超大范围多模态影像精准几何处理；提出辐射不变特征变换算法进行多模态影像高可靠性匹配；单台机器2.5分钟可完成8000景卫星影像的并行区域网平差，大幅提高了自动化处理精度和效率。 (3) 突破了基于深度学习的多视遥感影像三维地形及大范围合成影像智能生成技术，采用物方半全局优化提升困难区域的密集匹配精度，并在语义分割结果的辅助下进行大范围遥感影像无缝镶嵌合成。 (4) 基于深度学习进行建筑物、道路、农作物等典型地物目标语义信息智能提取；基于多尺度语义分割网络融合经验知识实现建筑物矢量边缘精确提取；结合语义分割和多起点中心线追踪优化提取道路网拓扑矢量；基于3D卷积和注意力机制实现多类农作物精细分类及其时空特征智能提取。 (5) 构建了全新的多模态卫星遥感影像几何语义一体化智能处理技术体系，研制出我国首套自主产权的多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理软件系统MIPS，其数据处理效果和效率均有明显优势，显著提升了融合处理的精准度和智能化水平。 先进性 MIPS具备快速语义分割、语义辅助精准几何处理、三维地形提取与多影像时序合成、地物语义信息智能提取等特色功能。系统采用最新的卫星影像摄影测量处理、多源影像融合、语义信息提取的相关理论与方法，结合先进的计算机技术、CPU/GPU两级加速并行处理及深度学习技术，处理效果和效率均明显优于国内外同类软件。例如单机情况下19小时即可完成1551景2米分辨率卫星影像的全自动处理，包括云区检测、影像融合、影像匹配、区域网平差、正射影像纠正等全部处理流程。语义分割结果约束的立体卫星影像区域网平差自动化程度和精度均显著提升，例如在1:1万基础测绘产品DEM/DOM的辅助下，高分七号立体卫星影像的全自动处理高程精度从2.6米大幅提升至0.8米以内，镶嵌接边精度优于1像素。

成果与项目的背景及主要用途： 保健（功能）食品是食品的一个种类，具有一般食品的共性，能调节人体的 机能，适用于特定人群食用，但不以治疗疾病为目的。山药具有有滋养强壮，助 消化，敛虚汗，止泻之功效，主治脾虚腹泻、肺虚咳嗽、糖尿病消渴、小便短频 及消化不良的慢性肠炎。山药在食品业和加工业上大有发展前途。目前市面上售 卖的山药粉普遍技术含量低，淀粉活性弱(淀粉可利用性差)，山药功能无法得到 完全表达。天津大学研发的山药系列功能食品通过相关的多酶改性、化学改性可 大大提高淀粉活性（可利用性），发挥山药功效。 成果项目简介： （1）可溶性山药粉 采用条件温和的化学改性方法，制备了一种可溶性山药全粉。该产品具有良 好的外观性状和很好的溶解性，且得率高。该产品工艺简便、适合工业化大规模 生产，为今后山药食品的开发奠定基础。 动物实验表明，该产品较之原山药粉，具有很好的润肠通便辅助功能和辅助 降血脂功能。同时该品具有良好的感官性，该品种特有的色泽、香气和滋味，无 结块，无刺激、焦糊、酸败及其它异味，冲溶后呈澄清或均匀混悬液，无肉眼可 见的外观杂质。（专利：201310050585.3） （2）山药大枣速溶粉 利用温和的化学改性方法处理加工山药原粉，制备山药粉，添加一定比例的 大枣水提物，制备出山药大枣速溶粉。 该产品加入大枣成分，增强了产品功效，具有营养成分高，口感好，能够满 足人们对于保健食品的需求，而且保留了山药的全部营养成分。（专利： 201310166813.3） （3）铁棍山药饮料 该饮料主要以铁棍山药汁为原料，配以木糖醇、酸味剂柠檬酸等加工而成。 该山药饮料口味清淡爽口，细腻柔和；不破坏其营养成分，很好的保存了山药的 原味，是真正的纯天然饮料。本发明具有健脾,调整胃肠功能、缓解衰老、增强 人体抵抗力的功效,更适宜于糖尿病人长期食用。（专利：201010233759.6） （4）微晶山药粉 采用绿色环保的酶解特殊工艺，制备出一种具有润肠通便和辅助降血糖作用 的多酶改性的微晶山药粉，该产品以酶解山药粉为主要原料，添加大豆蛋白、植 脂末、香精、阿斯巴甜和制成成品。与市售的普通山药粉比其在体内可缓慢消化， 并具有显著的润肠通便效果。 技术水平及专利与获奖情况： 具有多项专利技术，可直接运用于工业化生产 应用领域：食品、医药领域。 合作方式及条件：专利转让或具体面谈 

成果描述：桑葚是一种营养成分丰富的浆果，含有多种人体所需的氨基酸和维生素。此外还含有人体缺少的锌、铁、钙、锰等矿物质和微量元素。自古以来桑葚就被作为水果和中药材应用，现已被卫生部认定为“既是食品又是药品”。我国历代的中医都公认桑葚有补肝益肾、滋阴养血、黑发明目、祛病延年的功效。我国桑葚资源丰富，但因其采收期短，鲜果不易保藏，很难满足市场的需求。市场前景分析：产业化成果，该技术目前已经成功转让一家企业。保健食品、饮料市场。与同类成果相比的优势分析：将桑葚果干研制开发成新型的休闲保健食品—低糖桑葚果脯，其含糖量低、原果味浓、质地柔软、口感好，符合现代人对“天然、健康”消费理念的追求，适合于各种消费者食用。所用原料符合食品的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性等均符合食品饮料的相关要求。

水处理化学品在水污染控制和节水方面发挥着无法替代的作用，尤其对于钢铁、石 化、冶金，火电等高耗水行业来说，高效、功能化、无二次污染的水处理剂，例如混凝 剂和缓蚀阻垢剂等，成为国内外研究与应用的主流。一方面污染严重的水资源给工业给 水的预处理用混凝剂提出更高的要求，而我国目前的混凝剂聚合氯化铝、聚合硫酸铁， 产品结构单一，污染物去除效果较差。另一方面工业循环冷却水常用的缓蚀阻垢剂存在 含磷量高，生物难降解，易引起水体富营养化等环境危害问题。针对我国水处理化学品 普遍存在的这些问题，本课题组通过多年的深入研究和探索，形成了水的预处理－深度 处理和缓蚀阻垢功能化处理所用的一体化和系列化水处理剂。 技术创新点： （1）针对目前使用的聚合氯化铝、聚合硫酸铁混凝效果较差的缺陷，发明了“混凝 剂多态聚合氯化铝铁及其制备方法”及“混凝剂固体聚硅硫酸铁的一步法生产方法”两 项专利技术。该生产技术与传统的聚合氯化铝生产技术相比，加入了硅酸钠及超细二氧 化硅微粉，利用超细颗粒物和介孔吸附剂等强化混凝的方法来加强处理，与上述传统处 理药剂相比，其絮体矾花大，沉降速度快；这一新技术特别适合难处理原水的混凝，例 如长江下游的低温低浊度水处理等，其性能超过美国专利 7201856 报道的性能，比常规 聚合氯化铝投加量降低 15％以上；而聚硅硫酸铁与传统聚合硫酸铁生产技术相比，以硅 酸钠的水解中间产物为桥联作用的混凝剂，提高了聚合硫酸铁的混凝性能，在常温条件 下氧化/聚合一步反应生产工艺，生产固体聚硅硫酸铁，与加热分步反应工艺相比，能 节约成本 20%以上。提出了氧气替代氯气准备氯化铁和聚氯化铁的新工艺，并产业化。 （2）针对工业水处理缓释阻垢剂存在含磷高，生物难降解的问题，发明了新型无磷、 生物可降解的水处理缓蚀阻垢剂聚天冬氨酸、聚环氧琥珀酸（聚环氧丁二酸）和胺基聚 环氧琥珀酸（胺基聚环氧丁二酸）的等三项专利生产技术。并对专利生产技术进行了转 让，率先在国内实现了工业化生产，制备工艺超过美国专利，其产品性能优越优于国外 同类技术指标。 （3）针对绿色缓蚀阻垢剂聚天冬氨酸、聚环氧琥珀酸还没有获得实际应用的现状， 研究并发明了“一种用于循环冷却水处理的绿色环保型复合缓蚀阻垢剂”及“一种用于 处理循环冷却水的低磷环保型复合缓蚀阻垢剂及使用方法”等两项专利应用技术，对专 利技术实施产业化。其无磷生物可降解的特性，给循环冷却水行业带来了巨大的环境效 应和社会效应。 

1 成果简介泵是维持人类社会高度文明的最重要动力设备之一。 据不完全统计， 我国目前每年用于与泵配套的电机容量巨大，消耗电力占全国用电总量的 15%以上。我国的产业用泵存在技术水平较低、可靠性较差、能效不高等问题，不符合安全生产与节能减排的社会发展要求。尤其对于应用在重要行业和工况的泵类产品，更需要进行升级改造，增加产品的技术含量，提高产品在国际市场的竞争力。 多年来，清华大学在水力机械的基础研究上与应用技术研究相结合，取得了一系列具有国际领先水平的成果，曾获得国家科学技术进步二等奖 2 项、省部级科技进步一等、二等奖20 多项。在长期研究基础上，开发了多系列的产业用泵，有力地促进了我国泵行业的技术进步。2 技术指标3 应用说明油气混输泵采取了容积泵与叶片泵混合型的结构型式，不仅能效高，而且可用于含气较高场合的油气田作业，是各种油气资源开发工程中的重要设备，实际用量很大，适合于国内及国际市场销售； 潜水混流泵适用于市政行业的城市污水处理及立交桥、道路积雨水排放，工厂、矿山、电站的给排水，以及农田排涝灌溉；拖式混凝土泵主要应用于高层建筑（含一般多层建筑）、电站、水利工程立交桥等设施施工中混凝土的高效、清洁输送；固液离心泵适用于煤炭、冶金、矿山、有色金属、食品等行业的各种生产流程，也可广泛应用于火电厂灰渣排放和脱硫处理、市政工程中的清淤与疏浚，等；无堵塞潜污泵适用于各种矿井的污水排放，也适合于各种含较大体积固形物、纤维等液体介质的作业。4 效益分析清华大学研制的各系列产业用泵均拥有自主知识产权，具有技术先进、能效高等优点，既可以作为设备供应商的新产品开发，也适合泵用户的产品应用开发（含整泵及配件） 。多系列产业用泵都是清华大学技术创新的成果，产品附加值高， 产品开发的经济、社会效益极大，推广前景广阔。

一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式，依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定，不需尾桨，达到国内先进水平，适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机，在一台发动机出现故障后可维持飞行降落，安全性较好。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上）车用电瓶地面启动 1、FH－1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计，可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计，2006年试飞成功，已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：75公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：2×10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：45公斤最大航程：90 公里任务载重：20公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身，这种机身有较好的隐身性能，内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体，各方向的阻力系数相同，所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下：旋翼直径： 2.5 米最大起飞重量：50公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：90 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.3 米实用升限：2500 米发动机功率：2×6.5 马力最大续航时间：1 小时空机重量：32公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式，FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上） 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下：旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：40公斤桨叶片数：2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：25公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风

【项目来源】南京中医药大学科技创新风险基金项目，编号：CX201008。 【类    别】药膳。 【保健功能】 1、归参山药爆猪腰 功    效：　益气养血，补肾养心，强腰壮筋。 适用人群：气血亏损，心肾不足的心悸气短，腰膝酸软，失眠多梦，盗汗自汗等症。 2、血宝白凤鸡（秋） 功   &nbs

有下列涂料生产技术可以提供：1 防腐涂料系列产品：1)环氧煤沥青防腐涂料；2)速干型氯化橡胶防腐涂料。2 防火涂料系列产品：1)饰面型防火涂料(水性)；2)饰面型防火涂料(油性)；3)薄型钢结构防火涂料(水性)；4)厚浆型钢结构防火涂料；5)阻燃剂。3 乳胶漆系列产品：1)内用乳胶漆I型；2)内用乳胶漆II型；3)高级内用乳胶漆；4)丝光内用乳胶漆；5)超级浓缩内用乳胶漆；6)外用亚光乳胶漆I型；7)外用亚光乳胶漆II型；8)外用半光乳胶漆；9)外用高光乳胶漆。