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一种航拍式旋翼飞行器控制系统
小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用,通过航点定向,读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息,使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件,用于感测与维持方向,抗陀螺效应好,使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳
武汉科技大学 2021-01-12
氧化亚铜-金属有机框架复合材料及制备方法
本发明的优点:通过简单的化学合成工艺将不稳定的氧化亚铜纳米颗粒包裹到MOFs晶体里面,得到一例Cu2O@ZIF‑8复合材料,相对于氧化亚铜纳米颗粒,该材料的抗氧化性能明显提高,可用于催化等领域。该制备工艺简单可控,条件温和,环境友好,能源消耗极少,成本低,适应工业生产。
南开大学 2021-04-10
基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构
本外观设计产品用于基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构。1为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置跨座式单轨交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计2为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置公路交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计3为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置磁浮式交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计4为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置公路交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计5为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置跨座式单轨交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计6为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置磁浮式交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构。
北京交通大学 2021-04-10
基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法
本发明提出了一种基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法(CFS),本发明能够对压 缩后的特征进行选择,只使用区分度高的样本特征进行分类;本发明能够达到实时跟踪,而且避免了由 于选择了错误的特征导致的跟踪失败现象,有效的抑制了不好的特征对跟踪结果的影响,并且明显提高 了跟踪速度和跟踪精度。
武汉大学 2021-04-13
一种向钢液中加入纳米粒子以优化钢组织的方法
(专利号:ZL 201310211127.3) 简介:本发明公开了一种向钢液中加入纳米粒子以优化钢组织的方法,属于钢铁冶金领域。其步骤为:将纳米粉体与纯铁粉进行混合分散,纳米粉体与纯铁粉的质量百分比分别为1~40%、60~99%,纳米粉体的平均粒径为10nm~5000nm;混合料在惰性气体气氛下利用热压技术烧结成纳米粉体棒,该纳米粉体棒的芯材为钢棒,纳米粉体棒的外层为混合料,热压烧结的压力为5~40MPa,烧结温度为1000~1400℃,
安徽工业大学 2021-01-12
高氮特种不锈钢项目
本项目主要依托东北大学近十年来在加压冶金装备和超高强韧、耐蚀高氮不锈钢品种开发方面的长期技术积淀,投资工业化规模的加压冶金装备(一台1吨的加压感应炉和一台5吨的加压电渣炉),联合开发和生产超高强韧、耐蚀高氮不锈钢材料系列,用于制造航空航天、军工、高端装备制造用高端轴承、海洋工程耐海水腐蚀部件、医用生物材料、高端医疗工具、民用特种刀具、特种塑料模具和高端阀门等。目前该项目在国内属于首创。 高氮耐蚀塑料模具钢M303、M333(0.1%N)和M340(0.2%N),其组织更均匀细小,同时具有最佳的抛光性能以及极佳的耐腐蚀性能、良好的韧性、加工性能和尺寸稳定性,可高端耐蚀镜面塑料模具市场需求。P900N(18Cr-18Mn-0.9N)和P900NMo(18Cr-18Mn-2Mo-0.9N)和P2000(16Cr-14Mn-3Mo-0.9N )该类钢具有高的屈服强度和塑性,良好的耐腐蚀性能特别是耐应力腐蚀和低的导磁性能,强度级别更高的P900N、P900NMo和P2000在航母、潜艇和各种舰船上的大型电机用护环以及航母弹射器上用的护环制备中具有广泛的应用前景,同时P2000可以用与人体植入材料、以及高强紧固件。 Fe-Cr-Mn-N系高氮奥氏体不锈钢(氮含量0.8-1.5wt%),其无磁性而大幅提高武器装备的隐蔽能力和抗磁干扰能力,其优良抗弹性能和高防护系数,同时兼有优良的耐蚀性能,可作为两栖坦克的高强结构材料和两栖装甲的理想防护材料,为装甲钢方面的发展添加了一条新途径。Fe-Cr-Ni-N体系的高氮不锈钢具有优异的耐应力腐蚀性能和高的屈服强度,可应用于压力水(PWR)和沸腾水(BWR)核反应的冷却材料。因此,在核动力航母和核潜艇上也将有潜在的应用。目前东北大学已成功开发出制备超高强韧、耐蚀高氮不锈钢的加压冶金关键设备和核心工艺技术,并实验室规模成功制备性能优异的高氮马氏体不锈钢Cronidur30、M303、M333和M340,高氮奥氏体不锈钢P900N、P900NMo和P2000等,已经基本完成了航空用轴承、高端耐蚀塑料模具、生物植入器件和高强紧固件等用材料的实验室规模试制。
东北大学 2021-04-11
抗氧化超高强热成形钢
传统热成形用 22MnB5 钢加热温度高(950℃左右),氧化严重,一般需要涂镀铝硅涂层来防止高温氧化,增加成本,同时此钢的淬透性较低,需要较高的冷却速率才能保证马氏体转变,对热成形模具的装备要求高。本团队开发了一种新型的热冲压成形用抗氧化超高强钢板,可以实现低温热成形(750℃左右),同时通过成分优化提高钢板本身的防高温氧化性能,在热成形过程中可以不用涂镀铝硅涂层,表面不产生氧化皮,节能降耗。同时该钢板的淬透性好,在空冷状态的冷速下就可以完成马氏体相变,对热成形模具的装备要求低,可以降低成本。该钢板在热冲压成形工艺过程中钢板氧化增重<0.5g/m2,氧化层厚度≤8μm,经热成形后屈服强度≥1400MPa,抗拉强度≥1700MPa,总延伸率≥10%,力学性能优于传统热成形用 22MnB5 钢,可用于汽车安全结构件及其他高强韧构件。
北京科技大学 2021-02-01
不锈钢化学抛光技术
一、项目简介采用不锈钢化学抛光技术可得到银白色的不锈钢表面,该技术不需要直流电源设备,可对形状复杂的不锈钢制品进行加工,生产工艺简单,操作方便,生产效率高,适于大批量生产。与传统化学抛光技术相比,温度从高温降至中温,可节省大量能源,而且该抛光液采用对环境友好成分,使用过程无酸雾逸出,操作环境良好。二、市场前景不锈钢化学抛光技术可用于不锈钢加工的各个行业,应用前景广阔。三、规模与投资可根据不同单位生产量灵活安排。四、生产设备化学抛光槽、除油槽及相应加热设备。五、效益分析化学抛光液成本低廉,劳动保护要求低,而且可为单位节省环保投资。六、合作方式面议。
河北工业大学 2021-04-13
抗氧化超高强热成形钢
传统热成形用 22MnB5 钢加热温度高(950℃左右),氧化严重,一般需要涂镀铝硅涂层来防止高温氧化,增加成本,同时此钢的淬透性较低,需要较高的冷却速率才能保证马氏体转变,对热成形模具的装备要求高。本团队开发了一种新型的热冲压成形用抗氧化超高强钢板,可以实现低温热成形(750℃左右),同时通过成分优化提高钢板本身的防高温氧化性能,在热成形过程中可以不用涂镀铝硅涂层,表面不产生氧化皮,节能降耗。同时该钢板的淬透性好,在空冷状态的冷速下就可以完成马氏体相变,对热成形模具的装备要求低,可以降低成本。该钢板在热冲压成形工艺过程中钢板氧化增重<0.5g/m2 ,氧化层厚度≤8μm,经热成形后屈服强度≥1400MPa,抗拉强度≥1700MPa,总延伸率≥10%,力学性能优于传统热成形用 22MnB5 钢,可用于汽车安全结构件及其他高强韧构件。
北京科技大学 2021-04-13
钢-复合材料耗能支撑
新型免维护钢-复合材料屈曲约束支撑采用真空导入成型工艺一体成型,具有轻质、耐腐的特点。试验表明新型免维护钢-复合材料屈曲约束支撑等效粘滞阻尼系数远大于《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010)中规定,耗能性能优异、承载力稳定、刚度无退化。可作为新建建筑物、桥梁和输电塔架的减震耗能支撑,也可用于各种结构物的改造加固。项目成熟度: 实验室阶段
南京工业大学 2021-04-13
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