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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
XM-7新型基础护理模型基础护理模拟人
XM-7高级基础护理操作模型
XM-7高级基础护理操作模型共有5个部件组成，分别为：高级鼻胃管与气管护理模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行23项基础护理操作。
部件1：男性上半身，该部件为高级鼻胃管与气管护理模型，可作如下操作：
■ 面部清洁
■ 眼耳冲洗、滴药
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻饲法
■ 洗胃法
■ 气管切开护理
■ 口、鼻气管插管训练
■ 模拟颈动脉搏动
部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 静脉输液（血）
部件3：男性导尿模型，可作如下操作：
■ 男性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 股外侧肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外阴护理
■ 造瘘引流术
部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌肠法
部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作：
■ 女性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级婴儿护理模型婴儿护理模拟人XM-YEX
XM-YEX高级婴儿护理模型
（男/女性任选）
功能特点：
■ XM-YEX高级婴儿护理模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 逼真的八磅新生儿模型，皮肤仿真且防水。
■ 具有逼真的前后囟门、冠状缝、矢状缝。
■ 口鼻均有开放的插入口，肛门开放可进行肛温测量。
■ 易装性脐带可模拟脐部护理。
■ 阴囊外形逼真。
■ 可用于各种练习，如抱持、包裹、换尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清洁五官、皮肤护理等多项护理操作。
■ 可反复进行练习。
■ 婴儿模型有男婴、女婴可以任选。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
欢孝护理床
欢孝护理床将在优化传统护理床机械结构的同时大量的应用现代医疗电子技术和互联网技术，在护理床周围搭建人体基本生理参数检测装置、床头摄像头、床头电脑，在远程搭建信息融合服务平台，并开发出供子女使用手机APP，从而实现对老人的生理关怀、精神关怀以及社会关怀。 智能护理床终端实时发送求助信息到互联网云平台，云平台会第一时间发送紧急信息到医护人员跟子女手机上，能够及时处理紧急危机。
西安电子科技大学
2021-04-14
口腔牙齿护理模型
XM-KQ口腔牙齿护理模型
功能特点：
■ XM-KQ口腔牙齿护理模型（口腔清洁操作模型）放大5倍，采用PVC材料制成，造型逼真。
■ 解剖结构精确，包括腭、牙龈、上牙弓、下牙弓、舌、上颚、下颚。
■ 活动金属杆可调节口腔的大小。
■ 可进行刷牙、牙线护理、口腔清洁保健的演示操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
阶段褥疮护理模型
XM-RC1阶段褥疮护理模型
一、功能特点：
■ XM-RC1阶段褥疮护理模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型以长期卧床病人为样本，显示压疮的四个临床分期：淤血红润期、炎性浸润期、浅度溃疡期、坏死溃疡期，形象逼真，方便更换。
■ 模型可穿在学员身上，进行褥疮护理的操作练习。
■ 显示压疮的各种病理表现：压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等。
■ 可以在模型上练习伤口的清洗，对伤口进行分类，并且对伤口的各个阶段进行评估，同时也可以对伤口的长度、深度进行测量。
二、标准配置：
■压疮仿真模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23